“爬壁磁粉”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1738582个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种磁粉检测爬壁机器人控制系统及控制方法-CN202211404479.6在审
发明人：王煜程;吴善强;王茂龙 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁粉检测爬壁机器人控制系统及控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明所述一种磁粉检测爬壁机器人控制系统中包含电机驱动模块、手持遥控模块、磁粉检测模块、图像采集模块、姿态采集模块、上位机PC端，本发明提供的控制方法可以实现用户通过在手持遥控上输入相应的控制指令让磁粉检测爬壁机器人进行相应的操作，包括机器人的运动控制、磁粉检测作业、图像采集作业，使得爬壁机器人在运动的同时可以进行对壁面的缺陷检测工作。本发明解决了人工对大型储罐壁面的缺陷检测效率低，危险性高，耗费人力资源的问题，采用爬壁机器人搭载磁粉检测装置进行检测的设计，爬壁机器人在储罐壁面移动的同时进行对壁面的缺陷检测，其中图像采集模块则将实时的壁面磁化后喷洒磁粉液的图像传输给上位机显示，上位机程序负责判断图像中的壁面是否含有缺陷部分，从而实现了自动化检测的目标。
一种检测机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种具备磁粉探伤功能的爬壁机器人-CN202011276668.0在审
发明人：吴善强;蒋金鑫;董小康;严明浩;韩金晶 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备磁粉探伤功能爬壁机器人，结构包括底板，设在底板的驱动组件和磁粉探伤组件，机器人通过驱动组件获得壁面吸附与车体运动功能，通过磁粉探伤组件完成对壁面的缺陷检测功能。
一种具备探伤功能机器人

[发明专利]一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人-CN201510173038.3有效
发明人：梁利华;潘柏松;叶宇峰;王伟华;张松松;唐晨;魏灵航;徐俊杰 -专利权人：浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人，包括行动装置、喷磁装置、磁化装置、打标装置；在机架上安装有减震结构的磁吸附轮；四个E型探头通过柔性连接头与偏心凸轮驱动装置连接；打标装置包括推拉型电磁铁，在电磁铁的底部安装有标记印章这种爬壁机器人可以牢固地吸附于罐体壁面，磁探头通过弹性连接可以有效地提高避障能力，完全可以替代目前的人工作业，提高探伤效率、降低人身伤害。
一种用于探伤检测机器人

[实用新型]一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人-CN201520220677.6有效
发明人：梁利华;潘柏松;叶宇峰;王伟华;张松松;唐晨;魏灵航;徐俊杰 -专利权人：浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人，包括行动装置、喷磁装置、磁化装置、打标装置；在机架上安装有减震结构的磁吸附轮；四个E型探头通过柔性连接头与偏心凸轮驱动装置连接；打标装置包括推拉型电磁铁，在电磁铁的底部安装有标记印章这种爬壁机器人可以牢固地吸附于罐体壁面，磁探头通过弹性连接可以有效地提高避障能力，完全可以替代目前的人工作业，提高探伤效率、降低人身伤害。
一种用于探伤检测机器人

[发明专利]爬壁机器人取放装置-CN202310127405.0在审
发明人：张恒远;黄晶亮 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬壁机器人取放装置，包括：基座；磁吸附结构，设置在基座上，磁吸附结构用于吸附工作壁面的磁力可调节，以控制基座与工作壁面分离或固定；承载结构，设置在基座上，用于承载爬壁机器人；其中，爬壁机器人可从工作壁面运动并吸附至承载结构上；调节磁吸附结构吸附在工作壁面上的磁力，使得爬壁机器人取放装置及爬壁机器人与工作壁面分离。本发明实现了爬壁机器人从工作壁面上的可靠脱离；通过设计磁吸附结构的磁力可调节，保证了爬壁机器人在工作壁面上的快速脱离和快速安装；本发明在工作时，通过对磁吸附结构的磁力调节，只需一名工作人员即可轻松地将爬壁机器人和取放装置一起从工作壁面上取下
机器人装置

[实用新型]托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人-CN201822271614.X有效
发明人：董雷;宦荣华;严逢辉;朱孔荣;史宏昊 -专利权人：杭州白泽方舟科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种托轮涨紧机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括涨紧悬架、涨紧轮和涨紧调节组件；涨紧悬架的一端与磁吸附爬壁机器人的机体转动连接；涨紧轮可转动地设置在涨紧悬架上，涨紧轮用于与磁吸附爬壁机器人的吸附履带配合连接一种磁吸附爬壁机器人包括托轮涨紧机构。本实用新型提供的一种托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人，缓解了现有技术中的涨紧结构复杂、涨紧能力不稳定等问题。
涨紧磁吸附爬壁机器人涨紧机构涨紧轮托轮悬架履带吸附调节组件机体转动本实用新型爬壁机器配合连接磁吸附可转动涨紧力驱动缓解

[实用新型]导向机构及磁吸附爬壁机器人-CN201822274723.7有效
发明人：董雷;宦荣华;严逢辉;史宏昊;于锋锋 -专利权人：杭州白泽方舟科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括：导向板和滚动体；磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，导向板设置于吸附履带组件的内侧；多对滚动体相继布置在吸附履带组件的内侧，导向板位于各对中的两个滚动体之间，且各对中的两个滚动体分别与导向板的两个侧面抵接一种磁吸附爬壁机器人，包括导向机构。本实用新型的目的在于提供一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，以缓解现有技术中的导向结构不能够提供较为稳定导向作用的问题。
磁吸附爬壁机器人导向机构导向板滚动体履带组件吸附本实用新型导向结构爬壁机器稳定导向磁吸附抵接侧面缓解

[实用新型]一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置-CN202021271892.6有效
发明人：杜兴吉;孔帅;陈永贵;蒋政培;缪存坚;颜孙挺;郭伟灿;凌张伟 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮的机架、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵、一端与离心泵出水口相连通的供液软管以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头。该装置可与爬壁检测机器人配合使用，能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，大大节约人力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况，保证喷涂至工件表面的磁悬液浓度更加稳定。
一种用于检测机器人磁悬液自动搅拌喷洒装置

[发明专利]一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人-CN202210058497.7在审
发明人：周秋平;翁亚君 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能纠偏的磁吸附爬壁机器人，包括磁吸附爬壁机器人本体，磁吸附爬壁机器人本体的两端均安装有安装座，磁吸附爬壁机器人本体的两端均设有吸附块，吸附块的一端均连接有转板，转板通过铰轴转动安装在安装座的一端，转板的顶端和底端均设有拉簧，拉簧的一端与安装座连接，吸附块的底端镶嵌有电磁铁，磁吸附爬壁机器人本体的底端对称安装有两个红外线测距传感器；遇到不平整表面时，通过红外线测距传感器发出的信号，工人能够通过调节控制器启动电磁铁和气泵工作，电磁铁产生磁性，对船舶的表面有着吸附力，所以让磁吸附爬壁机器人本体紧密靠近在船舶的表面，让磁吸附爬壁机器人本体不会掉落。
一种纠偏吸附机器人

[发明专利]一种爬壁机器人的控制系统及控制方法-CN201911157441.1在审
发明人：程韬波;曹立超;蒋晓明;张浩;刘晓光;周伟 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬壁机器人的控制系统及控制方法，属于机器人技术领域。爬壁机器人包括左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮、右后磁轮和机身，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮内分别嵌有能够吸附在钢铁壁面上的永磁体，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮分别通过驱动电机与机身相连接本爬壁机器人的每个磁轮由单个电机进行驱动，以保证足够的驱动力，在永磁体的作用下，爬壁机器人的各个磁轮均能稳定吸附在钢铁壁面上，在控制系统和相应的控制方法下，爬壁机器人能够行走到需要的位置，实现操作的自动化
一种机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种爬壁机器人的控制系统-CN201922038101.9有效
发明人：程韬波;曹立超;蒋晓明;张浩;刘晓光;周伟 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬壁机器人的控制系统，属于机器人技术领域。爬壁机器人包括左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮、右后磁轮和机身，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮内分别嵌有能够吸附在钢铁壁面上的永磁体，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮分别通过驱动电机与机身相连接本爬壁机器人的每个磁轮由单个电机进行驱动，以保证足够的驱动力，在永磁体的作用下，爬壁机器人的各个磁轮均能稳定吸附在钢铁壁面上，在控制系统和相应的控制方法下，爬壁机器人能够行走到需要的位置，实现操作的自动化
一种机器人控制系统

[实用新型]爬壁机器人-CN201621358393.4有效
发明人：王飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁机器人，包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上，磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元，磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙，使永磁吸附单元不与壁面接触；同时，每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走，从而带动爬壁机器人附壁爬行。根据本实用新型所述的爬壁机器人，运行更加平稳、适应重载。
机器人

[发明专利]一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人-CN202010822552.6在审
发明人：吴善强;蒋金鑫;韩金晶;严铭浩 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，应用在爬壁机器人领域，其技术方案是包括车架、设在车架上的越障关节组件、与越障关节组件连接的可消磁磁吸附组件、驱动组件。本发明针对爬壁机器人由于自身与导磁壁面之间存在强吸附力，很难跨越壁面上存在的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍的现象，提出一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，有良好的壁面环境适应能力，来解决上述问题。
一种具备消磁机器人

[发明专利]一种自适应爬壁磁粉检测机器人-CN202111519382.5在审
发明人：李斌;王聪;刘铜;梁志达;刘春;刘启宇;韩世凯;郑怀兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应爬壁磁粉检测机器人，驱动模块分别安装在机器人的底盘的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，底盘底部依次安装有磁悬液喷淋模块、磁粉检测模块、焊缝自动跟踪模块及荧光反馈模块，提升模块安装在底盘的顶部，并穿过机器人底盘与悬挂模块的一端相连，悬挂模块的另一端与磁粉检测模块相连，底盘的顶部安装有控制模块及辅助装置。本发明可以实现机器人在铁磁材料的壁面的吸附运动，沿焊缝实现自动跟踪，并实现对焊缝的磁粉检测及视频反馈。本发明具有自动跟踪、控制灵活、适应性强等特点。
一种自适应爬壁磁粉检测机器人

[发明专利]一种爬壁机器人-CN202010247520.8在审
发明人：冯消冰;王明辉;高力生;闫炳义 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括车体机构、磁轮机构以及复位机构，复位机构的一端与车体机构相连接，复位机构的另一端与磁轮机构相连接，当磁轮机构通过凹坑时，凹坑吸附磁轮机构，以使磁轮机构相对车体机构朝凹坑的方向转动，磁轮机构的磁轮能够与凹坑的内表面相抵接，从而实现磁轮机构与凹坑的内表面紧密吸附的作用；当磁轮机构移出凹坑时，复位机构驱动磁轮机构复位，以使磁轮机构与平面相抵接，磁轮机构的磁轮能够与平面紧密贴合。该爬壁机器人的磁轮机构不管是在平面上运动还是在有凹坑的导磁壁面上运动，磁轮机构都能够与导磁壁面较好地吸附，可以避免爬壁机器人从导磁壁面上掉落。
一种机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条