[发明专利]一种具备磁粉探伤功能的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202011276668.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112478011A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;蒋金鑫;董小康;严明浩;韩金晶 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N27/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备磁粉探伤功能爬壁机器人，结构包括底板，设在底板的驱动组件和磁粉探伤组件，机器人通过驱动组件获得壁面吸附与车体运动功能，通过磁粉探伤组件完成对壁面的缺陷检测功能。本发明提出一种更为简便的磁化装置，使机器人整体结构较为简单，控制方便，具备较强的应用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 探伤 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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