[实用新型]托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 201822271614.X | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209274753U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 董雷;宦荣华;严逢辉;朱孔荣;史宏昊 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种托轮涨紧机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括涨紧悬架、涨紧轮和涨紧调节组件；涨紧悬架的一端与磁吸附爬壁机器人的机体转动连接；涨紧轮可转动地设置在涨紧悬架上，涨紧轮用于与磁吸附爬壁机器人的吸附履带配合连接；涨紧调节组件能够驱动涨紧悬架相对于机体转动，并由涨紧悬架带动涨紧轮涨紧吸附履带，以调节涨紧轮对吸附履带的涨紧力。一种磁吸附爬壁机器人包括托轮涨紧机构。本实用新型提供的一种托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人，缓解了现有技术中的涨紧结构复杂、涨紧能力不稳定等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 涨紧 磁吸附爬壁机器人 涨紧机构 涨紧轮 托轮 悬架 履带 吸附 调节组件 机体转动 本实用新型 爬壁机器 配合连接 磁吸附 可转动 涨紧力 驱动 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种托轮涨紧机构，适于磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：涨紧悬架、涨紧轮和涨紧调节组件；所述涨紧悬架的一端与磁吸附爬壁机器人的机体转动连接；所述涨紧轮可转动地设置在所述涨紧悬架上，所述涨紧轮用于与磁吸附爬壁机器人的吸附履带配合连接；所述涨紧调节组件能够驱动所述涨紧悬架相对于所述机体转动，并由所述涨紧悬架带动所述涨紧轮涨紧所述吸附履带，以调节所述涨紧轮对所述吸附履带的涨紧力。
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- 肖继忠;后田谦信 - 纽约城市大学研究基金会;美国英伦伯特机器人技术公司
- 2014-03-13 - 2017-09-22 - B62D55/265
- 本发明公开了一种用于沿倾斜表面驱动机器人的驱动装置。环形履带与一对轮连接，使环形履带形成平的底表面。真空马达在吸附孔与真空开口对准时通过环形履带中的吸附孔吸入空气。
- 爬壁机器人-201621358393.4
- 王飞 - 哈尔滨工业大学
- 2016-12-12 - 2017-09-12 - B62D55/265
- 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上，磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元，磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙，使永磁吸附单元不与壁面接触；同时，每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走，从而带动爬壁机器人附壁爬行。根据本实用新型所述的爬壁机器人，运行更加平稳、适应重载。
- 真空壁爬行器-201480028498.0
- 斯滕·阿恩弗雷兹·尼尔森;佩德·本特·汉森 - 力技术
- 2014-03-21 - 2017-08-04 - B62D55/265
- 本发明涉及一种真空壁爬行器(1)，其具有至少一个真空履带单元(100)，该真空壁爬行器包括‑履带框架(150)；‑两个带轮(140、141)，其设置在所述履带框架(150)的相对端中并限定轴距(W)；‑环形履带(110)，其设置成在所述两个带轮(140、141)上循环并包括柔性带(120)，所述柔性带(120)包括多个孔口(123)并具有一厚度(T)；‑真空分配箱(200)，其设置在所述履带框架(150)内，其中，所述真空分配箱(200)与所述孔口(123)的一部分连通以当所述环形履带(110)循环时向所述孔口(123)的所述部分分配真空，其中，所述柔性带(120)的所述厚度(T)为轴距W的5‑20％。
- 专利分类
