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[发明专利]一种线路巡查清障集成装备-CN201710645823.3在审
发明人：申常形 -专利权人：广东响灯灯科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种线路巡查清障集成装备，包括防护包、护目镜、清障斧头、清障弯刀、防护衣和快接杆，防护包设置顺序排列的第一容腔、第二容腔和第三容腔，第一容腔和第三容腔用于放置快接杆，第二容腔用于放置清障弯刀、清障斧头，位于上方或下方的第一插袋用于放置护目镜，另一侧边设置有一个长方形的第二插袋，第二插袋的延伸方向为防护包的长度方向，第二插袋用于放置防护衣；防护包放置各种工具，其中清障斧头、清障弯刀用于清除线路中各种影响到线路安全隐患障碍物
一种线路巡查清障集成装备

[发明专利]一种机电式HDD管道镗削清障器及使用方法-CN201711258926.0在审
发明人：朱永刚;乌效鸣;钱顒;陈晨;廖英;张晓静;潘程安;郑武 -专利权人：上海佳友市政建筑有限公司;中国地质大学(武汉)
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道清障器技术领域，公开一种机电式HDD管道镗削清障器包括镗削机构、支撑机构和定位机构，镗削机构包括电动马达、减速器、切削刀盘和刀头，通过电动马达的驱动来实现回转切削；支撑机构包括支撑杆件和支撑器，支撑杆件的始端与镗削机构连接，末端与定位机构连接，支撑杆件上沿杆均布多个支撑器来保持清障器在管内居中；定位机构包括定位装置和给进装置，定位装置使镗削清障器固定在管道上，给进装置为镗削清障工作提供给进力还公开了一种镗削清障器的使用方法。本发明的切削刀盘限位能够保证切削不破坏管道原有结构，针对不同管径管道只需更换刀盘，整个镗削清障器结构简单牢固，操作方便，使用寿命长。
一种机电 hdd 管道清障使用方法

[发明专利]清障和压桩一体化锚杆静压桩桩机及其施工方法-CN202011317278.3在审
发明人：徐鹏程;陈荣 -专利权人：上海建工二建集团有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种清障和压桩一体化锚杆静压桩桩机及其施工方法，通过设置于所述钢管桩的腔体内的螺旋钻进行清障，同时通过千斤顶进行压桩，清障物可以高效的从取土口取出，依靠低钢轨上预留的，在螺旋钻转动的时候依靠动力将障碍物从钢管桩腔体内的底部自动运至出土口，并及时将土等障碍物清理，有助于底部的障碍物清运速度，可以实现清障、压桩一体化施工。另外，螺旋钻相较普通水钻，具有更大的清障扭矩。本发明的一体机在压桩清障、压桩速率方面较传统方式有很大提升。本发明可在低净空和平面作业空间受限情况下，完成浅层的清障和锚杆压桩。
清障一体化静压桩桩及其施工方法

[发明专利]清障车和清障车集群系统-CN202210013582.1在审
发明人：南哨克;赵紫延;王子健;钱轶凡;管一琳;焦万程;田凌;赵鹏程 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种清障车和清障车集群系统，涉及交通领域，用于解决交通事故后清障效率低、交通恢复慢的问题。本发明的清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器；车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧；顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回；控制器安装在车辆主体上，车轮组件和顶升机构均与控制器电信连接本发明的清障车和清障车集群系统可以经由拥堵车辆的下方到达事故车辆所在地，并将事故车辆顶起移开，以使道路交通恢复正常，进而有利于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。
清障车集群系统

[发明专利]一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车-CN202210986248.4在审
发明人：吕捷;张亮;杨旭辉;张秀梅;任立圣;张端燎;王健;鹿飞;张珂;翟许光;贾伟;宁冉;王莉 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车，包括矿用车底盘，所述矿用车底盘上安装有悬挂油缸，还包括载荷管理系统及分别安装在矿用车底盘上的可调式配重机构、托举机构和压力传感器，所述托举机构与故障车辆连接，压力传感器安装在悬挂油缸上，通过安装在矿用清障车前后悬挂油缸的压力传感器实时监测压力值并传输至载荷管理系统，由所述载荷管理系统控制可调式配重机构进行配重调整。本发明的矿用清障车轴荷自动控制系统，按照轴荷配比规则，对配重位置实时自动调整控制，增大了矿用清障车托牵作业范围，并优化矿用清障车作业时前后桥轴荷分配，保证矿用清障车作业过程中安全运行。
一种清障车轴自动控制系统方法清障车

[发明专利]一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备-CN202210630380.1在审
发明人：陈志刚;廖国文;管杰飞 -专利权人：浙江二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及排水管道检测领域，具体是涉及一种建筑领域的智能型给排水管道检测设备，包括机架、清障装置和检测装置，清障装置包括第一旋转轴、安装圆盘、清障爪和旋转驱动组件，第一旋转轴可旋转的安装在机架上，安装圆盘固定套接在第一旋转轴上，清障爪设有多个且均安装在安装圆盘上，多个清障爪关于安装圆盘的轴线中心对称设置，旋转驱动组件固定安装在机架上，旋转驱动组件的驱动端与第一旋转轴传动连接；检测装置固定安装在机架上。本申请通过机架、清障装置和检测装置实现了检测并疏通给排水管道的功能，解决了管道检测设备无法清理粘附在管道内壁上的障碍物的缺陷，避免管道进行清障后，短期内再次出现堵塞的情况。
一种建筑领域智能型排水管道检测设备

[发明专利]一种变电站巡检机器人自动清障方法-CN202110500199.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京洁源电力科技发展有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人自动清障方法，涉及自动清障技术领域，该变电站巡检机器人自动清障方法，包括以下步骤：S1：按照设定路线巡检，遇到障碍物在巡检路径范围内时，识别障碍物是否自行离开，判断是否需要清障，根据识别结果执行以下步骤：当障碍物自行离开时，巡检机器人不进行清障操作，执行步骤2，当障碍物依然在巡检路径范围内时，影响巡检机器人行走，执行步骤2，S2：进入导航模式，按照设定路线继续巡检，或进入探测模式，在正常导航模式情况下遇到障碍物时识别障碍物是否自行离开，判断是否需要清障。本发明通过设置清障模式和探测模式，在探测完障碍物重量信息后可对能清除的障碍物进行清除作业，避免对正常作业干扰。
一种变电站巡检机器人自动清障方法

[发明专利]一种穿越既有地下钢筋混凝土结构的搅拌桩施工方法-CN202310144393.2在审
发明人：陈大权;曾辉;魏良丰;方文轶;蔡钦好;王雄;沈牛犇;刘家君;毛志超;张博;曾涛;董兵 -专利权人：中铁二局集团有限公司;中铁二局第五工程有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02D5/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越既有地下钢筋混凝土结构的搅拌桩施工方法，包括以下步骤：S1、开挖换填区域，所述换填区域包括第一换填区和第二换填区，具；S2、采用第一水泥土分层回填所述换填区域至地面并压实；S3、根据所述搅拌桩施工区域设计第二清障区域，所述搅拌桩施工区域位于所述第二清障区域内，然后采用全回旋套管钻机在所述第二清障区域内钻孔形成清障孔，所述清障孔的底端低于所述地下结构底板的底面；采用第二水泥土分层回填所述清障孔；S4、在所述第二清障区域内进行所述搅拌桩的施工
一种穿越既有地下钢筋混凝土结构搅拌施工方法

[发明专利]一种地震灾害用路面清障装置-CN201710745654.0有效
发明人：董芳婷;周静;郭玲娟;段晶晶 -专利权人：蔡海强
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地震用疏通设备，尤其涉及一种地震灾害用路面清障装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速清障、清理干净、耗费时间短，同时又能够保证清理者自身安全的地震灾害用路面清障装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种地震灾害用路面清障装置，包括有框架等；框架的左右侧均设有连接杆，连接杆上设有轮子，框架的顶部竖直连接有固定板，固定板上安装有驱动装置，框架的前侧中部安装有传动装置，框架的底部安装有清障装置。本发明通过驱动装置、传动装置和清障装置的相互配合，能够有效的对受损路面进行清理，达到了能够快速清障、清理干净、耗费时间短，同时又能够保证清理者自身安全的效果。
清障装置地震灾害传动装置驱动装置自身安全固定板连接杆清障疏通设备竖直连接侧中部轮子保证受损地震配合

[发明专利]一种铁路机车车头用清障设备-CN202011206914.5有效
发明人：雷成;李建龙;吴敏;杨培义;王若飞;肖守讷;马卫华 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路机车车头用清障设备，涉及铁路火车技术领域。本发明包括清障板、导向辊和导流板，清障板主要由两个圆弧形板材沿竖直中心线呈对称一体成型设置，清障板整体以竖直中心线呈倾斜设置，且清障板的下端向前侧倾斜；清障板的上端位置设置有第一安装通槽，同时清障板的下端位置设置有第二安装通槽
一种铁路机车车头清障设备

[实用新型]一种轮胎店专用钉子清障车-CN202120332871.9有效
发明人：李保堆 -专利权人：李保堆
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于清障车领域，尤其是一种轮胎店专用钉子清障车，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括清障车本体，所述清障车本体上开设有长槽，且长槽内滑动安装有移动块，所述移动块的顶侧固定安装有丝杆，且丝杆的顶端固定安装有把手，所述丝杆上套接有丝杆导套，且丝杆导套转动安装在清障车本体上，所述清障车本体内部开设有空腔，且空腔底侧的内壁上滑动安装有方块，所述方块的一侧开设有斜孔，所述清障车本体的一侧开设有按压槽，本实用新型解决了现有技术中的缺点
一种轮胎专用钉子清障车

[实用新型]一种激光清障仪散热结构及激光清障仪-CN202221766891.8有效
发明人：方义强 -专利权人：北京一惠科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光清障仪散热结构及激光清障仪，激光清障仪散热结构包括：箱体，箱体相对两端分别设进风口和出风口，箱体内腔在进风口与出风口之间形成风道；制冷模块，设置于箱体内，且制冷模块的冷端位于风道的靠近进风口位置本实用新型的激光清障仪散热结构及具有该散热结构的激光清障仪，能够解决相关技术中激光清障仪出现高温保护无法工作的问题，降低激光清障仪高温损坏风险。
一种激光清障散热结构

[实用新型]地下轮轨式铺轨机-CN202320360234.1有效
发明人：张子强;李东;宋超;段浩;任学军;马俊尧;丁文长;王澈;李宗田;袁冲;班霄猛 -专利权人：中铁十四局集团第五工程有限公司;中铁十四局集团青岛工程有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本申请公开的下轮轨式铺轨机包括铺轨机本体和清障装置。以地下轮轨式铺轨机的运动方向为前后方向，清障装置设置于铺轨机本体的前端或/和后端，清障装置向前或/和向后倾斜，清障装置与走行轨道顶面不垂直、具有一定夹角，清障装置的底端与走行轨道顶面接触。地下轮轨式铺轨机沿走行轨道行走时，清障装置比铺轨机本体早接触到杂物。在铺轨机本体的带动下，清障装置推动杂物，使得杂物免于与铺轨机本体接触，从而不会阻碍铺轨机本体行走，也就不会逼停铺轨机本体或使铺轨机本体掉道。
地下轮轨式铺轨

[实用新型]架空输电线路清障装置-CN202222660789.6有效
发明人：赵同庆 -专利权人：赵同庆
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路清障技术领域的架空输电线路清障装置，包括清理载架，清理载架的下方设置有收集机构，清理载架下端的中部安装有手柄，收集机构包括第一绑杆、第二绑杆、第三绑杆和第四绑杆，第一绑杆位于手柄的左侧，第一绑杆的后方设置有第二绑杆，手柄的右侧设置有第三绑杆，第三绑杆的后方设置有第四绑杆，清理载架上端的中部设置有清障机构，清理载架的左右两端均设置有辅清机构，该架空输电线路清障装置，设置有收集机构、清障机构和辅清机构，以此启用机构，可以实现快速安装装置和双重清障的效果，同时收集机构还可以保障收集脏污，避免使用本装置清障后造成二次污染，在一定程度上提高了本装置整体的环保性。
架空输电线路清障装置

[实用新型]一种平板清障车的伸缩式尾板装置-CN202321243013.2有效
发明人：宋成凯;杨诗舟;任志刚;李伟;曹光东 -专利权人：庆铃（临沂）新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板清障车的伸缩式尾板装置，涉及清障车领域。一种平板清障车的伸缩式尾板装置，包括：后尾板，滑动连接在平板清障车上主板内对称开设的收纳槽内；本实用新型在不使用时，可以将后尾板收纳进收纳槽内，有效地提高了清障车行驶时的安全性，在使用时，可以使连接板在主板与后尾板之间的错台位置形成一个斜面，降低错台对车辆上板的影响，同时当后尾板倾斜并与地面接触后，可以使后尾板与地面之间的角度小于主板与地面之间的角度，从而便可缩减小该平板清障车作业时的最小倾斜角度，对于底盘较低的车辆，可以避免前保险杠撞到主板上，有效地提高了平板清障车的适用性。
一种平板清障车伸缩式尾板装置