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[发明专利]基于巡检机器人的无人值守随工监察方法及巡检机器人-CN202310398269.9在审
发明人：房桦;王士成;鹿飞;朱孟鹏;孙自虎 -专利权人：山东沐点智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种基于巡检机器人的无人值守随工监察方法及巡检机器人，本发明中的巡检机器人可以获取通过门禁系统验证人员的身份信息，并通过人脸识别技术实现了相关人员的进一步验证，同时以对应人员的电子操作票为依据，生成指引路径和电子围栏，实现了对相关人员的指引和工作范围的限定，避免了越权操作和越界操作问题；在电子围栏内对相关人员的施工规范进行随工监察，提高了施工区域内的安全性。
基于巡检机器人无人值守监察方法

[实用新型]一种输出法兰紧固装置、变速箱及矿用自卸车-CN202320261337.2有效
发明人：张珂;翟许光;鹿飞;陈楚东;刘鲁;张超 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输出法兰紧固装置、变速箱及矿用自卸车，在传统的变速箱连接输出法兰上使用盖板和锁紧垫片来取代原有垫片。输出法兰和盖板通过花键连接。盖板与螺母之间加装锁紧垫片。在加入盖板后，花键结构阻止了一部分由于振动所导致的垫片的旋转，从而避免垫片失效，加强了对螺母的紧固效果。与此同时，该结构加装了O型圈，相较于传统的变速箱输出法兰连接结构，密封性能得到了加强，进而保证了该部件的工作可靠性。
一种输出法兰紧固装置变速箱卸车

[发明专利]一种防爆型巡检机器人无线充电系统及方法-CN202110372108.3有效
发明人：房桦;绳林林;魏焕兵;夏凌童;鹿飞 -专利权人：山东沐点智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆型巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人和充电桩，巡检机器人上设有工控机、激光雷达、后视摄像机、超声波传感器、深度相机、编码器和无线充电接收端，激光雷达、后视摄像机、超声波传感器、深度相机、编码器均与工控机通信连接。超声波传感器设置有两个且分别对称分布于无线充电接收端的正下方，两个超声波传感器的间距小于充电桩宽度。充电桩上设有无线充电发射端和机械爪扣，机械爪扣转动连接于无线充电发射端周侧。本发明还公开了一种防爆型巡检机器人无线充电方法，通过多种传感器数据信息融合，依靠精确度级联触发，互为验证，形成流程闭环，层级反馈，保证了充电对齐的准确度。
一种防爆巡检机器人无线充电系统方法

[实用新型]一种灌溉用十字雾化喷头-CN202223271126.1有效
发明人：朱园春;程现柱;鹿飞 -专利权人：山东盈塑节水灌溉科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05B15/522 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌溉用十字雾化喷头，包括喷头主体，喷头主体的底部固定连接有连接头，喷头主体的一侧固定连接传输管，传输管的一端固定连接有雾化喷头，雾化喷头上开设通孔，传输管的内壁设置清理装置，清理装置包括清理板，清理板与导向杆A滑动连接，导向杆A的一端固定连接限位板A，通过设置清理装置，使关闭高压水泵时，使水流停止传输，通过弹簧A的力，使清理板一侧设置的清理导针贯穿雾化喷头上开设的通孔，使水垢通过清理导针的力被推出，防止了长时间的使用下，水垢逐渐堆积在雾化喷头上的通孔中，而影响雾化喷头的喷洒效果，甚至是造成雾化喷头堵塞的情况发生，也节省了人工手动对通孔进行清理的工作。
一种灌溉十字雾化喷头

[发明专利]轮毂驱动系统智能运维监测装置、系统、方法及工程机械-CN202211359462.3在审
发明人：鹿飞;谢和平;张珂;张超;翟许光;贾伟;闫明兵;陈楚东 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了轮毂驱动系统智能运维监测装置、系统、方法及工程机械，包括振动加速传感器和温度传感器；多个振动加速传感器分别安装在轮毂驱动系统的机架腔体上部和内齿圈上部，用于监测圆锥滚子振动情况以及齿轮和齿轮测轴承的振动情况；温度传感器安装在轮毂驱动系统的机架腔体下部，用于监测轮毂驱动系统内部油液温度。相比传统轮毂驱动系统，本发明的一种轮毂驱动系统智能运维监测装置、监系统及方法，可实时监测轮毂驱动系统状态，实现备件精准购置和系统全生命周期管理。
轮毂驱动系统智能监测装置方法工程机械

[实用新型]一种灌溉用管路用蝶阀-CN202222122225.7有效
发明人：张爱云;鹿飞 -专利权人：山东盈塑节水灌溉科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌溉用管路用蝶阀，包括阀体和蜗轮箱，所述阀体的正面设置有入口，所述阀体的背面设置有出口，所述出口和所述入口上均设置有防护机构，所述防护机构包括挡罩和两组侧块，所述挡罩的正面固定设置有两组连接条，所述连接条的端部背面固定设置有安装柱，所述侧块的内部分别开设有通孔和螺纹槽；本实用新型通过设计的防护机构，便于在对蝶阀进行移动或在对蝶阀进行拆卸下来检修维护完了后还没及时安装到灌溉的输水管路上时可以对阀体上的出口和入口进行防护，防止外部的杂质或异物进入到阀体的内部，导致阀体的内部出现堵塞的情况，通过挡罩可以挡住进入到阀体内部的杂质和异物，提升了蝶阀的使用效果。
一种灌溉管路用蝶阀

[发明专利]访问控制方法、服务端及客户端-CN202210971673.6在审
发明人：段新光;鹿飞 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本申请公开了一种访问控制方法、服务端及客户端。该方法包括：确定服务端是否满足预设条件；如果服务端满足预设条件，向客户端发送下线通知；其中，客户端与服务端的第一节点之间建立第一连接，且客户端与第一节点能够通过第一连接多次传输数据；下线通知包括第一节点的节点标识，节点标识用于在第一连接断开后客户端与第一节点重新建立第一连接。
访问控制方法服务端客户端

[实用新型]一种回转平台及矿用自卸车-CN202221949572.0有效
发明人：翟许光;鹿飞;时维方;谢和平;张超;张珂;贾伟;宁冉;陈楚东;房康宁;王健 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转平台及矿用自卸车，包括上平台、侧平台、抗扭管总成、转向油缸安装座、前悬挂安装座、后悬挂安装座和横拉杆安装座；所述侧平台的前边沿与所述上平台的顶边沿相焊接；所述抗扭管总成焊接在侧平台上；所述前悬挂安装座焊接在上平台和侧平台的下方连接处；所述后悬挂安装座和横拉杆安装座分别焊接在所述上平台后下方；所述转向油缸安装座焊接在所述上平台前上方。本实用新型具有结构简单合理，布局合理，工艺性好，受力均衡，能够承受矿用自卸车装载、急加速、急减速、道路颠簸等复杂工况，提高产品寿命。
一种回转平台卸车

[发明专利]一种模块化驱动桥及工程车辆-CN202210889875.6在审
发明人：翟许光;张珂;贾伟;谢和平;张超;宁冉;时维方;鹿飞;陈楚东;房康宁;杨旭辉;袁自成;任立圣;吕捷;佟文豪;孙磊;王志行;李海;弓丁丁;张秀梅;王健 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化驱动桥及工程车辆，包括回转平台、回转支承、后桥壳、前悬挂、后悬挂、横拉杆、轮边减速器和轮胎总成；所述回转支承内圈与回转平台连接，外圈与车架纵梁下平面连接；所述前悬挂一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述后悬挂一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述横拉杆一端与回转平台铰接，另一端与后桥壳铰接；所述轮边减速器固定在后桥壳两侧；所述轮胎总成通过轮边减速器输出端相连。该模块化驱动桥受力均衡，承载能力强。匹配该模块化设计驱动桥的矿用自卸车运载量大，动力强劲，爬坡能力强，转弯半径小，通过性高，提高工作效率，降低生产和维护成本。
一种模块化驱动工程车辆

[实用新型]一种叠片过滤器-CN202221365915.9有效
发明人：鹿飞;雷华香;杨永明 -专利权人：山东盈塑节水灌溉科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01D29/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片过滤器，包括多个过滤器主体，多个所述过滤器主体的底端与侧面设置有多个输送管道，多个所述输送管道与多个过滤器主体之间均连接有阀体，多个所述过滤器主体和多个阀体、多个输送管道的底端设置有底座，所述底座与多个输送管道之间均固定有支座；通过设计的第一调节块、第二调节块、旋转块、硅胶防滑座、限位旋转块，改善原先用于对该叠片过滤器进行支撑的结构高度为固定状态，当因放置区存在高低不平的现象时，造成该叠片过滤器放置后存在晃动，通过该结构，使该叠片过滤器底端的支撑结构高度可调节，可根据使用需求进行灵活调节，从而保证该叠片过滤器放置时更加稳固。
一种过滤器

[实用新型]一种浮动油封安装装置-CN202221576012.5有效
发明人：翟许光;张珂;鹿飞;谢和平;时维方;贾伟;宁冉;陈楚东 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动油封安装装置，属于工程机械技术领域。包括垫块、螺杆、垫圈、托板、套管、压板、螺钉和螺母；所述的托板和压板安装在螺杆上，螺钉连接压板与托板，所述套管安装在螺杆和螺钉上，套管固定压板与托板之间的距离，所述螺母和垫圈安装在螺杆上并压紧压板。本实用新型的有益效果是：提高浮动油封密封性能，安装时浮动油封动环对浮动油封静环产生连续稳定的下压力，避免浮动油封动环、静环产生振动，避免浮动油封O形圈扭曲。
一种浮动安装装置

[发明专利]一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车-CN202210986248.4在审
发明人：吕捷;张亮;杨旭辉;张秀梅;任立圣;张端燎;王健;鹿飞;张珂;翟许光;贾伟;宁冉;王莉 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车，包括矿用车底盘，所述矿用车底盘上安装有悬挂油缸，还包括载荷管理系统及分别安装在矿用车底盘上的可调式配重机构、托举机构和压力传感器，所述托举机构与故障车辆连接，压力传感器安装在悬挂油缸上，通过安装在矿用清障车前后悬挂油缸的压力传感器实时监测压力值并传输至载荷管理系统，由所述载荷管理系统控制可调式配重机构进行配重调整。本发明的矿用清障车轴荷自动控制系统，按照轴荷配比规则，对配重位置实时自动调整控制，增大了矿用清障车托牵作业范围，并优化矿用清障车作业时前后桥轴荷分配，保证矿用清障车作业过程中安全运行。
一种清障车轴自动控制系统方法清障车

[发明专利]一种矿用自卸车轮毂驱动单元概念设计方法-CN202210819739.X在审
发明人：鹿飞;时维方;翟许光;张超;张珂;贾伟;陈楚东;房康宁;佟文豪;孙磊 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用自卸车轮毂驱动单元概念设计方法，旨在建立大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元其正向设计的技术体系，包括从结构形式的选择、传动路线的确定、整体结构设计及传动系统参数优化和零部件强度校核和寿命计算。依据准确的多工况载荷谱、整车运行要求、轮毂驱动的边界条件、相关零部件结构耦合需求等探究可行传动路线中的最优方案；在选定的齿轮传递路线中，依据轮毂驱动的空间布置，以及传动形式的优缺点，确定采用传动原理图；根据行星排的装配条件、邻接条件、重合度、同心条件等约束要求，在满足使用强度的前提下，优化出质量轻、承载能力均衡的齿轮参数。实现大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元概念方案的完整设计流程。
一种卸车轮毂驱动单元概念设计方法

[实用新型]一种制动器摩擦片磨损指示器结构及矿用自卸车-CN202221658069.X有效
发明人：宁冉;张亮;谢和平;杨旭辉;张珂;时维方;贾伟;陈楚东;翟许光;鹿飞;张端燎;王健;张秀梅;吕捷;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动器摩擦片磨损指示器结构及矿用自卸车，包括制动器、制动盘、摩擦片和磨损指示器；制动器设有一个中间腔，在中间腔处安装有液压驱动、弹簧缩回的伸缩部件；制动盘布置在所述中间腔中，在该中间腔中能够进行旋转；两个摩擦片位于所述中间腔中，且布置在制动盘两侧；在所述中间腔的前后位置各安装一个磨损指示器，两侧的摩擦片能够在两侧的磨损指示器上进行轴向移动，通过伸缩部件推动摩擦片抱紧制动盘实现制动，通过磨损指示器来检测摩擦片的磨损情况。本实用新型能检测制动器摩擦片磨损到极限位置，结构简单，检测方便易行。
一种制动器摩擦磨损指示器结构卸车

[发明专利]矿用自卸车缓行自动控制装置及方法-CN202210820652.4在审
发明人：时维方;张珂;谢和平;宁冉;鹿飞;贾伟;翟许光;陈楚东;佟文豪;邰正一 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：矿用自卸车缓行自动控制装置及方法，包括与矿用自卸车后轮连接的湿盘制动器，所述湿盘制动器由控制器通过比例控制装置控制，控制器连接有坡度传感器和车速传感器，湿盘制动器连接有散热器。控制器通过速度传感器获取当前车速信息，并与计算的当前最大允许车速vmax进行比较；若当前车速已超vmax，则控制器发出指令，比例控制装置对湿盘制动器进行缓行操作，直至车辆速度降至v1。本发明的矿用自卸车缓行自动控制装置及方法，根据坡度和规定的制动距离预先计算当前车辆的最大车速阈值，一旦车速达到阈值，控制器即发出指令启动制动器的缓行功能，使车辆在安全车速下运行。
卸车缓行自动控制装置方法

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