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[发明专利]一种稻田单轨运输清障系统-CN202310747415.4在审
发明人：王瑛瑛;王银雪;廖承慧;朱文磊;陈冉;周子皓;王刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻田单轨运输清障系统,涉及非路面运输机械领域,该系统包括前置从动轮连接架、前置清障板连接架、前置从动轮、前置清障板、主动轮、轨道、后置从动轮、底盘、后置从动轮连接架。本发明采用带有扭力弹簧的前置清障板及具有自清洁除草功能的从动轮结构,轨道与轮胎的形状相契合且开有清障槽口,实现稻田单轨运输轨道清障功能。本发明相较于现有的清障系统,具有稳定性高、节能环保、对稻田田埂适应性强的优点。
一种稻田单轨运输清障系统

[实用新型]一种具有高效排污能力的水槽式洗碗机设备-CN201822012106.X有效
发明人：房江 -专利权人：南京苏阳智能科技有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：一种具有高效排污能力的水槽式洗碗机设备，包括形成有洗涤空间的主清洗槽，所述主清洗槽形成有槽底面，所述主清洗槽的至少槽底面下方形成有沥水区域，所述沥水区域的槽底面向下贯通并与一清障管道连接，所述主清洗槽还包括清障构件，所述清障构件包括电机及通过电机驱动旋转的清障叶轮，所述清障叶轮设于清障管道内，所述主清洗槽还设置有主动清洗机构。通过设置清障构件实现对残渣杂质的粉碎及高效排出。
清障主清洗槽沥水叶轮洗碗机设备排污能力槽底面水槽式残渣杂质电机驱动管道连接清洗机构洗涤空间排出电机贯通

[实用新型]一种灭火机器人配备的清障器-CN202022455809.7有效
发明人：杜金芳;陈思宏;唐忠谊;卿权发;钮德明 -专利权人：广西理工职业技术学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种灭火机器人配备的清障器，由锁紧螺母、双出轴电机、清障刀盘、电动螺纹推杆、横向安装支座、纵向安装支座组成。清障器采用电动螺纹推杆为动力，当电动螺纹推杆向前伸出，将清障刀头送到需要破拆的玻璃窗前；清障刀头在双出轴电机的带动下高速旋转，可撞碎玻璃，并撕碎纱窗，形成一个灭火窗口，以便高压水柱射入，扑灭火源；当清障作业完成后，电动螺纹推杆向后缩回，清障刀头回复到原来位置。
一种灭火机器人配备清障

[发明专利]一种电力管道清障巡检装置及方法-CN202110930588.0在审
发明人：姚素刚;彭文国;王成全;邱峰;宋伟;马永明;屈然;王超;张沛兵;徐晓虎 -专利权人：国网山东省电力公司微山县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本公开提供了一种电力管道清障巡检装置，包括外壳、伸缩机构、滑轮、巡检设备和清障组件；所述外壳四周环向安装若干组伸缩机构，每组伸缩机构包括若干个伸缩杆，每个伸缩杆的端部均转动安装有滑轮；所述清障组件包括清障片和清障体，清障片安装在伸缩杆上位于滑轮的前方设定距离处；所述清障体安装在外壳的后端面，清障体用于清除管道侧壁粘附的障碍物；当遇到无法清除的障碍物时，任意两个相对方向的两组滑轮能够相对施加作用力对外壳进行支撑，另外两个方向的滑轮可通过伸缩杆调整位置以进行避障；有效提高了清障能力，避免了障碍物等杂质残留，保证了设备的安全性和稳定性，有利于清障工作的稳定性实施。
一种电力管道清障巡检装置方法

[发明专利]叉运与清障车-CN201610083501.X在审
发明人：肖顺美 -专利权人：湖北先行专用汽车有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种叉运与清障车，由三部分组成，基础部分、清障功能部分和共同件；基础部分是汽车叉车，清障功能部分是清障类零部件，共同件是货叉架；汽车叉车在具备叉车功能的前提下，增加了汽车叉车的清障功能，实现一车多用。
清障车

[发明专利]适用于地下连续墙施工的深埋污水管清障结构及清障方法-CN201910315120.3在审
发明人：赵星;刘国宝;李文彪;许俊超;毛良根;胡正波;邓林恒;慈立坤 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了适用于地下连续墙施工的深埋污水管清障结构及清障方法，属于地下工程施工技术领域，其通过确定深埋污水管和地下连续墙的尺寸和位置，并对应设置混凝土导墙和钢板桩，由钢板桩对应截断和封闭深埋污水管，再通过将对应位置的深埋污水管破碎、清除和注浆回填，从而实现深埋污水管的清障处理。本发明的深埋污水管清障结构和清障方法，其设置步骤简单，施工便捷，能在实现深埋污水管清障处理的基础上，大大减少深埋污水管清障处理的施工量，缩短清障处理的工期，节约深埋污水管清障处理的施工成本，并能有效适用于施工面积有限的施工环境
污水管深埋清障地下连续墙清障结构施工成本施工钢板桩地下工程施工混凝土导墙施工环境施工难度施工量回填截断注浆破碎封闭节约应用

[发明专利]一种具有清障功能的船用救生设备-CN202110313945.9有效
发明人：李志聪 -专利权人：肇庆市小凡人科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B63C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有清障功能的船用救生设备，包括浮板，所述浮板水平设置，所述浮板的底部设有动力系统，所述浮板上设有供暖机构和清障机构，所述供暖机构包括固定环、升降环、波纹管、升降组件和至少两个供暖组件，所述供暖组件包括气管、气泵、加热棒和气孔，所述清障机构包括至少两个清障组件，所述清障组件与气管一一对应，所述清障组件位于气泵的远离固定环轴线的一侧，所述清障组件包括推杆、磁铁块、电磁铁、辅助单元和两个复位单元，该具有清障功能的船用救生设备通过供暖机构实现了供暖的功能，不仅如此，还通过清障机构实现了推开水中障碍物的功能，防止障碍物影响浮板在水面上移动。
一种具有清障功能救生设备

[实用新型]一种消防机器人的清障装置-CN201620999581.9有效
发明人：李景龙;李朝晖 -专利权人：湖南晖龙股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的清障装置，包括消防机器人本体、清障柱和清障板，两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方，两个所述清障柱的外侧面相切，且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接，两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧。本实用新型一种消防机器人的清障装置通过在消防机器人的本体前方设置清障柱，在消防机器人的两侧设置清障板，从而将位于消防机器人本体前方的杂物引导至消防机器人本体的行走道路的两侧，避免其阻挡消防机器人本体的前进
一种消防机器人清障装置

[实用新型]一种激光清障装置-CN201821899246.7有效
发明人：杨虎 -专利权人：力德航空科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光清障技术领域，具体公开了一种激光清障装置，包括激光发射器、激光清障本体、云台以及支撑架，其中：激光发射器的输出端与激光清障本体通过光纤线连接，激光发射器发射的激光经光纤线传输至激光清障本体进行调制，激光清障本体设有激光发射通道，调制后的激光经激光发射通道射出后对异物进行灼烧；激光清障本体安装在云台上，云台安装在支撑架上，云台转动带动激光清障本体转动。本实用新型的激光清障装置，通过激光对悬挂于输电线路上的异物进行灼烧，既保证了高压输电线的完好无损，延长了输电线的使用寿命，还能够轻而易举的解决悬挂物对输电线造成的影响，保证输电线路运行的安全。
激光清障激光发射器输电线清障装置激光发射通道本实用新型光纤线支撑架异物云台灼烧调制输电线路运行高压输电线使用寿命云台转动输出端悬挂物射出转动保证传输悬挂发射安全

[实用新型]一种电力设施清障设备-CN202021255354.8有效
发明人：殷宏胜 -专利权人：深圳市宝安华越实业有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力设施清障设备，涉及电力设施维护技术领域，包括绝缘清障杆，所述绝缘清障杆底端设置有绝缘握把，所述绝缘清障杆侧壁设置有刀刃挂台，所述刀刃挂台外表面设置有弧形刀刃，所述绝缘清障杆上端套设有夹具固定台，所述夹具固定台内部固定安装有两个绝缘夹具，所述绝缘清障杆内部设置有夹具套杆，且夹具套杆一端贯穿夹具固定台表面，另一端固定连接在绝缘清障杆内部下端，通过使用在绝缘清障杆侧端安装弧形刀刃将缠绕物切断，通过使用绝缘夹具相互靠近将切断的缠绕物加紧进行清理，有效的避免了缠绕物过多对电力设施造成损伤，且通过采用绝缘装置，避免了清障过程中出现触电的现象。
一种电力设施清障设备

[实用新型]一种清障车用前桥固定装置及带有该装置的清障车-CN201620499953.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清障车用前桥固定装置及带有该装置的清障车，旨在提供一种能在受损车辆前轮无法活动时抬升受损车辆前轮以达到牵引目的的清障车，其技术方案要点是清障车的连接机构与清障车之间设有带动连接机构活动的伸缩臂，伸缩臂通过设于清障车上的驱动装置驱动，所述伸缩臂上设有前桥抬升机构，前桥抬升机构包括抬升框架和支撑杆，这种设计扩大了清障车的牵引适用范围，达到牵引各种车辆的效果。
一种清障车前桥固定装置带有

[发明专利]一种线路清障装置-CN201510521290.9在审
发明人：王飞;化晨冰;杜鹏;张晓磊;韩婷;韩越雪 -专利权人：化晨冰
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路清障装置，它包括绝缘伸缩杆和清障刀；其要点是所述绝缘伸缩杆的握持部位设有防滑套；所述清障刀设在绝缘伸缩杆的顶端；所述清障刀的一侧设有刀刃，另一侧设有锯齿；所述清障刀的顶端呈勾状，内侧设有弧形刃；所述绝缘伸缩杆与清障刀的连接处设有飘带。
一种线路清障装置

[实用新型]轻型平板清障车-CN201420212860.7有效
发明人：侯涛;郝东岳;楚德军;陈道民;梁培晓 -专利权人：泰安通远机械有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种轻型平板清障车，包含有具有托盘2的清障车本体，托盘2设置为分体式的框架并其组成的分体框架之间设置有距离调整机构，通过调节托盘2的长度来适应被清障的车的长度，不再把托盘2的长度作为一个固定值，从而要求清障车本体要有较高的参数要求，因此降低了清障车本体的参数要求，缩短了清障车本体的整体长度。
轻型平板清障车

[实用新型]基于修理空间的清障车装置-CN201621471482.X有效
发明人：李基恒;吴崇修;赵峰;杨长春;张勇;张大伟 -专利权人：泰安东岳重工有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种基于修理空间的清障车装置，包含有用于对故障车辆进行救援的清障车本体（1）、设置在清障车本体（1）上并且用于在故障车辆与清障车本体（1）之间形成修理空间的举升装置（2），通过举升装置（2）把故障车辆从故障车辆上进行举升，在故障车辆与清障车本体（1）之间形成修理空间，不再只使用清障车本体（1），因此满足了对故障车辆的及时维修需要。
基于修理空间清障车装置

[实用新型]一种电力巡检、激光清障一体机器人-CN201921096876.5有效
发明人：詹坤;王张飞;刘春阳;隋新;李威;尚超;刘俊明;王富华;许立波;陈定簪;陈亦来;刘雨丹 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检、激光清障一体机器人，包括GPU单元和清障系统，清障系统包括清障臂、导轨和两组机械操作臂，导轨固设在机箱的上表面，两组机械操作臂滑动连接在导轨上。本实用新型通过机械操作臂在架空线路上遇到障碍物时，完成越障；通过激光清障器来完成清障任务，通过智能处理核心装置，能够实现架空线路的巡检工作。
机械操作臂导轨清障本实用新型架空线路清障系统两组激光电力巡检核心装置滑动连接智能处理清障器上表面障碍物机箱巡检越障机器人