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[发明专利]一种可排除障碍的手扶式割草机-CN201310440581.6无效
发明人：金海涛 -专利权人：陕西山泽农业科技有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种可排除障碍的割草机，包括车体、割草机构和清障机构。割草机构位于车体下方，清障机构位于车体车头位置。利用清障机构清除前方障碍，解决了割草机在作业过程中会被草中存在的杂物影响的问题，具有自清理障碍的功能。
一种排除障碍手扶割草机

[实用新型]滑坡清障天桥车-CN202022314105.8有效
发明人：苏志荣 -专利权人：苏志荣
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E01D15/00 文献下载
摘要：滑坡清障天桥车，包括清障车和行车天桥，清障车前端设有挖掘铲，后端设有自卸车斗，行车天桥设置在清障车顶部，行车天桥包括第一行车通道板、第二行车通道板、第三行车通道板、第四行车通道板、第五行车通道板以及第六行车通道板优点在于，该滑坡清障天桥车集挖掘机、自卸车以及行车天桥为一体，行车天桥在清障车顶部展开，顶部能够用作行车通行，底部同时进行清障。
滑坡清障天桥

[发明专利]一种新型的园林用清障除草镇压装置-CN201810902956.9在审
发明人：徐亮 -专利权人：徐亮
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种园林装置，更具体的说是一种新型的园林用清障除草镇压装置，包括镇压装置、草坪梳理装置、机架固定架、除草装置、传动装置、前端清障装置，装置可移动，在作业时可清除草坪中的石块杂草等，并兼具除草、镇压装置与机架固定架连接方式为铰接，草坪梳理装置位于机架固定架下部，草坪梳理装置与机架固定架通过螺栓固定连接，除草装置位于机架固定架内部，除草装置与机架固定架固定连接，除草装置与传动装置为带连接，传动装置与机架固定架固定连接，前端清障装置位于机架固定架右侧，前端清障装置与机架固定架固定连接，前端清障装置与传动装置为带连接。
固定架镇压装置除草装置传动装置清障装置梳理装置除草草坪带连接园林用清障连接方式螺栓固定可移动铰接杂草梳理镇压园林

[发明专利]用于钢管桩管内干取土装置及方法-CN201711215324.7在审
发明人：李中言;金仁兴;张振华;连海建 -专利权人：上海市基础工程集团有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钢管桩管内快速干取土装置及方法，该装置的清障格栅焊接在钢管桩底部，沉桩过程中清障格栅跟随钢管桩同步下沉，实现对孔内大径杂填土清障；取土装置安装在挖机动臂前端，取土装置由伸缩式钻杆和锥形钻头组成本发明通过取土装置和清障格栅组成的取土系统，来实现对钢管桩管内土体清障及快速干取土，可有效解决对后续取土设备的损伤，并大大提高取土效率，兼具缩短工期和节约成本。
用于钢管桩管内干取土装置方法

[发明专利]一种比赛机器人用障碍清除装置-CN202111189662.4在审
发明人：朱龚雷 -专利权人：杭州小手宇宙信息咨询有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种比赛机器人用障碍清除装置，包括：机器人本体，其能够移动和检测障碍物；两个滑动清障装置，其分别设在机器人本体的两侧；驱动装置，其设在机器人本体上，其用于驱动两个滑动清障装置运动；其中，所述驱动装置能单独驱动两个滑动清障装置运动，在驱动装置的驱动下，滑动清障装置能够相对机器人本体滑动清除障碍物，通过上述方案，机器人在清除障碍时，可以有针对性的对障碍物进行清除，大大降低了清障过程中驱动装置的运行负荷，并且两个推块不容易同时被卡死
一种比赛机器人障碍清除装置

[发明专利]一种碳纤维复合材料轨道清障装置的制备方法-CN202210272248.8在审
发明人：王明军;张鹏;李颖华;刘瑞东;李广杰;王宇;秦友山 -专利权人：南京聚隆复合材料技术有限公司;南京聚隆科技股份有限公司;南京东聚碳纤维复合材料研究院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，提供了一种碳纤维复合材料轨道清障装置的制备方法。所述制备方法依次包括通过数模数控加工得到缓冲芯材；将连接件预固定于所述缓冲芯材上；进行第一次碳纤维预浸料层铺叠；准备模压模具，并在所述模具内壁上喷涂剥离涂蜡；进行模压固化成型；进行模具脱模，以得到所述轨道清障装置本发明不但制备流程简单，有利于简化轨道清障装置的制备工艺；且材料利用率高，有利于降低制备成本。制得的轨道清障装置结构牢固、不易变形，具有高的使用寿命；还具有一定的缓冲作用，在实现清障的同时可防止其自身磨损，并避免相应的安全隐患。
一种碳纤维复合材料轨道清障装置制备方法

[发明专利]一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车-CN201510227916.5有效
发明人：付胜;刘毅;许晓东;陈涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车，该小车包括底盘、检测系统、可升降检测平台、清障系统、小车外壳、电控及通信系统；检测系统由声音采集传感器、烟雾及CO浓度探测器、图像采集传感器组成；可升降检测平台由升降杆、转动机构、舵机组成；清障系统由超声波测距传感器、弧形刮板、测力传感器、连接杆、清障电机组成。该小车具有自动清障功能，并且可采集带式输送机不同高度、不同部位的运行数据。本装置运行平稳、可靠性高、可实现连续不间断自动巡检，具有广泛的推广性。
一种清障功能轨道式矿用输送自动巡检小车

[实用新型]一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车-CN201520291208.3有效
发明人：付胜;刘毅;许晓东;陈涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车，该小车包括底盘、检测系统、可升降检测平台、清障系统、小车外壳、电控及通信系统；检测系统由声音采集传感器、烟雾及CO浓度探测器、图像采集传感器组成；可升降检测平台由升降杆、转动机构、舵机组成；清障系统由超声波测距传感器、弧形刮板、测力传感器、连接杆、清障电机组成。该小车具有自动清障功能，并且可采集带式输送机不同高度、不同部位的运行数据。本装置运行平稳、可靠性高、可实现连续不间断自动巡检，具有广泛的推广性。
一种清障功能轨道式矿用输送自动巡检小车

[实用新型]高压线清障机-CN201620863936.1有效
发明人：王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压线清障机，所述高压线清障机包括无人机载体(1)、以及安装在所述无人机载体(1)上的线上行走装置(2)和剪切装置(5)，所述线上行走装置(2)包括能够悬挂在高压线上的行走轮(21)和用于驱动所述行走轮(21)旋转以带动高压线清障机沿着所述高压线行走的行走驱动机构(23)，所述剪切装置(5)包括在高压线清障机行走时收集飘挂物的收集组件(6)和用于切割收集的所述飘挂物的剪切组件(7)本实用新型提供的高压线清障机能够简便、高效、安全地清理高压线上的飘挂物。
高压线清障

[实用新型]一种激光清障仪的引导器固定机构-CN202020151021.4有效
发明人：郑尚高;吕厚乾;陈勇 -专利权人：河南瑞凡恩新能源科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光清障仪的引导器固定机构，属于激光设备技术领域，包括激光清障仪框架和引导器，所述激光清障仪框架的底部设有激光器底部托板，所述激光器底部托板上设有引导器定位板，所述引导器的底部与所述引导器定位板固定连接，所述引导器上方设有定位海绵，所述激光清障仪框架的顶部设有固定式栅格板，所述定位海绵的上端与所述固定式栅格板挤压式接触。本实用新型在引导器和定式栅格板之间设有定位海绵，使激光清障仪在水平或直立运输时引导器都不会发生位置变动，解决了不能水平运输的问题同时有效的保护了引导器内部光学器件因受外力而受损坏。
一种激光清障引导固定机构

[实用新型]一种隧道障碍快速清除结构-CN201921123454.2有效
发明人：熊军玉 -专利权人：北京城建中南土木工程集团有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道障碍快速清除结构，属于隧道消防技术领域，包括平台、液压油缸、导轨一、急救箱、清障通道、卷帘门、导轨二、倾斜滑道、抬升架、滚轮、螺纹杆和机械啮合结构，平台底部四周固定连接有液压油缸，平台顶部前后两端固定连接有导轨一，平台后侧表面固定连接有急救箱，平台左侧顶部配套设置有清障通道，清障通道右侧表面卡接设置有卷帘门，清障通道内部底端固定连接有导轨二。然后将钢索与抬升架相连接，然后曳引机牵引抬升架与车辆相清障通道另一侧移动，通过该种设置能够快速的将故障车辆送至隧道外侧，且不妨碍正常的车辆行驶，且降低的隧道拥堵情况。
一种隧道障碍快速清除结构

[实用新型]一种煤矿井下用排渣除尘器-CN201922223685.7有效
发明人：郭纯阳 -专利权人：内蒙古蒙西矿业有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用排渣除尘器，属于煤矿除尘技术领域，包括轨道，轨道上方活动有轨道平板车，轨道平板车底部四周均转动连接有喷水吸尘边刷与清障轮，轨道平板车内部固定连接有吸尘器与水箱。本实用新型中设置有喷水吸尘边刷和清障轮，当清障轮转动时将比较大的渣石煤块清开后，喷水吸尘边刷通过水管和吸尘管随之边喷水边吸尘，以免因渣石煤块过大导致吸尘管堵塞或卡住轨道平板车难以移动，同时也避免了喷水吸尘边刷和清障轮在转动喷水吸尘和清障过程中造成二次扬尘
一种煤矿井下用排渣除尘器

[实用新型]一种10kV配电线路清障装置-CN202021366563.X有效
发明人：王冬;王晓博;岳磊;范娟娟;韩亚 -专利权人：国网河北省电力有限公司鸡泽县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kV配电线路清障装置，包括机架，固定在机架底部的滑行底座，分别转动连接在机架左右两侧的清障锯齿叶片，固定在机架前后两侧的固定环，以及栓扣在固定环上的拉动绳。本实用新型采用机械方式，来解决配电线路异物清除问题，具有便于携带、操作简单的特点，提高配电线路清障效率，降低人工的劳动强度，促进清障工作由复杂化向简单化的转变，有助于提高整个电力系统运行的安全可靠性。清障锯齿叶片由电机提供驱动力，相较于人工拽动的自由旋转，能够提供更强力的切割力，确保配电线路上的障碍物被割断清理下来。
一种 10 kv 配电线路清障装置

[实用新型]一种矿山轨道运输车及其轨道面清障装置-CN202121899337.2有效
发明人：肖连平;肖薇;欧阳洋 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿山轨道运输车及其轨道面清障装置，清障装置包括固定部和清扫部，所述固定部固设在轨道上的运输车上，所述清扫部设置在所述固定部的下方、且位于轨道面的正上方，所述清扫部的下端与所述轨道面弹性接触其中清障装置通过将轨道面清障装置安装在运输车上，清扫部可随运输车的前行和移动自动清除轨道面的小件障碍物，应用方便；通过将清扫部与轨道面采用弹性接触，在变坡位置，可发生偏移且能自动复位，可随轨道起伏变化，轨道运输车采用上述清障装置，使得运输车可顺利运行，减少安全隐患的产生。
一种矿山轨道运输车及其清障装置

[实用新型]一种激光清障设备便携式移动电源-CN202220391515.9有效
发明人：蔡龙;张利 -专利权人：苏州光智汇激光科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于激光清障设备技术领域，尤其是一种激光清障设备便携式移动电源，包括电源箱，所述电源箱的上表面固定连接有提手把，所述电源箱的上表面固定安装有显示屏。该激光清障设备便携式移动电源，通过设置电源箱的上表面固定连接有提手把，在使用时，电源箱的内部蓄电池采用三元锂电池作为电源，具有电压平台高，能量密度大，电池容量高，倍率性能较好的特点，在保障对激光清障设备稳定提供电源的同时，大大缩小了蓄电池的体积和重量，达到便于携带的效果，从而解决了现有的激光清障设备电源大多数采用大型铅酸蓄电池作为电源，存在携带不便的问题。
一种激光清障设备便携式移动电源