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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有清障功能的AGV转运车-CN201922210530.X有效
发明人：钱明宽;朱冰;沈强;郑仙清 -专利权人：苏州凯莱特自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清障功能的AGV转运车，包括：车身；所述车身的下方设有轮子，所述车身的内部设有驱动马达；所述车身的前端的下方设有清障装置，所述清障装置能使具有清障功能的AGV转运车在转运货物的过程中遇到障碍物时，能将障碍物清理到车身的两侧，使得所述具有清障功能的AGV转运车在行进过程中平稳运行不受干扰；通过上述方式，本实用新型能够在转运货物的过程中，将障碍物清理车身两侧，从而顺利地转运货物。
一种具有清障功能 agv 转运

[实用新型]清障车原地调头机构-CN02281559.7无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-04 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： B60P3/071 文献下载
摘要：本新型公开一种清障车原地调头机构，主要解决清障车在较窄路面上调头困难的问题，该机构主要包括两个行走轮机构，通过清障车的副车架固定于车厢中的前后两端，在该机构下端分别连接驱动轮和从动轮，所说的四个转动轮呈对角线布置并可由油缸推动向下运动直至把车托起装有该机构的清障车能够在较窄路面上迅速调头，及时拖走故障车，使堵塞的交通恢复畅通，是公路管理部门、交通支队不可缺少的清障工具。
清障车原地调头机构

[发明专利]一种救援清障车姿态角估计方法-CN201310700507.3有效
发明人：李旭;宋翔 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援清障车姿态角估计方法，本方法根据救援清障车工作特点，对其进行动力学建模，并利用带可变遗忘因子的递归最小二乘方法获得救援清障车侧倾角与俯仰角等姿态角的估计值，这些估计值可用于救援清障车姿态监控及危险姿态预警
一种救援清障车姿态估计方法

[发明专利]基于救援的清障车装置和方法-CN202011382361.9有效
发明人：陈道民;高衍生;胡彬;陈芳芳;张雯雯;张政;戴建成;刘洪鹏;丁琳 -专利权人：山东泰开汽车制造有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种基于救援的清障车装置和方法，包含有用于作为主体部件的清障车本体(1)、设置在清障车本体(1)上的起重机上装装置，通过清障车本体(1)，实现了对出事故道路的车辆拖运清理，通过起重机上装装置，实现了对出事故道路的散落物搬运清理
基于救援清障车装置方法

[实用新型]一种可调节的清障车支撑装置-CN202222407883.0有效
发明人：苏位权 -专利权人：北京北重汽车改装有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F3/10 文献下载
摘要：本申请涉及清障车技术领域，尤其是涉及一种可调节的清障车支撑装置，其包括连接在车架上的套筒，套筒转动连接有旋转帽，旋转帽开设有通孔，通孔内加工有螺纹，旋转帽螺纹连接有螺杆，螺杆与套筒内部滑动连接；本申请具有使清障车的支撑装置在各种路况下均能提供较高的支撑强度，使得清障车具有更高的稳定性的效果。
一种调节清障车支撑装置

[发明专利]一种灌注桩清障方法-CN202010007221.7在审
发明人：姜玉琪;满建政;陈冬泉;王国佐;汤烨;沈飞 -专利权人：中亿丰建设集团股份有限公司
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工领域，尤其涉及一种灌注桩清障方法，S1.清障作业的准备：设备拼装、测定孔位中心、铺设钢板、全回转钻机定位；S2.利用锁紧装置将灌注桩锁紧，全回转钻机扭转锁紧装置，将灌注桩分段拧断，然后清除灌注桩；S3.使用清障器清除桩孔的沉渣，清障器旋转的过程中，金刚钻头将沉渣打碎，通过护筒内部的螺杆将沉渣运送出去；上述灌注桩清障方法，适用于桩埋置较深的情况，同时能够一并清除桩孔底部的沉渣，清除效率高，使用范围广
一种灌注清障方法

[发明专利]一种割草机器人-CN202211135225.9在审
发明人：杜易洲;冯仕超 -专利权人：四川依贝智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人，包括行进机构，所述行进机构上设置有车架，所述车架上设置有割草动力机构，所述割草动力机构的输出端连接有割草刀具；还包括清障网笼，所述清障网笼罩设在所述割草刀具外，所述清障网笼连接在车架上本发明的割草机器人通过在割草刀具外罩设清障网笼，清障网笼将割草刀具完整的包裹起来，无论行进机构行进的方向如何，均能实现对草丛的梳理及障碍物的清理，能够有效提升割草机器人割草的质量以及对割草刀具起到保护作用
一种割草机器人

[发明专利]盾构遇岩层段冲孔清障施工方法-CN201210139100.3无效
发明人：刘桂荣;张福民;梁东青;赵敏杰;李耀良;徐其宝 -专利权人：上海市基础工程有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构遇岩层段冲孔清障施工方法，首先确定冲孔清障施工区域为全断面冲孔施工，桩孔位搭接，桩底标高低于盾构隧道底标高，并根据探测结果确定后期冲孔桩宽度范围，然后采用冲孔灌注桩钻孔施工工艺进行冲孔清障施工，冲孔清障完成后对冲孔桩进行水下导管直接压注快硬性浆液回填。本发明的冲孔桩机清障施工方法有设备简单、造价低、安全性高、施工快，对环境影响较小等优点，为盾构、顶管等地下工程遇到障碍物提供了新的处理途径，有广泛的运用前景。
盾构岩层冲孔清障施工方法

[发明专利]一种基于人工智能的消防通道智能引导装置-CN202210046707.0在审
发明人：田启明;陈培煜;卢劲松 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：该基于人工智能的消防通道智能引导装置，通过支撑板上的液压杆启动，可推动清障板在支撑板上运动，进而发生角度变化，两个除障组件中的两个清障板分别由引导车的一侧中间向两边展开，将引导车一侧的障碍物推开，排除障碍物，为受灾者提供安全逃生通道，而清障板一侧的保护板，可提高对清障板的保护，增加对障碍物的摩擦，实现一步到位，避免清障过程中，清障板易打滑，降低清障效果。
一种基于人工智能消防通道智能引导装置

[发明专利]一种清障机器人及清障机器人操作方法-CN202211286708.9在审
发明人：张雷 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请公开了一种清障机器人及清障机器人操作方法，清障机器人包括固定架、第一支撑组件、第二支撑组件、第一直线驱动装置和清障组件。固定架具有沿长度方向设置的前端和后端。清障组件设于第一支撑组件远离固定架的一侧，用于清除管道内的障碍物。本申请的清障机器人采用蠕动式移动方式，能够避免打滑的现象，确保移动的稳定性，进而提高管内清障作业的效率和稳定性。
一种清障机器人操作方法

[实用新型]一种带有轨道清障装置的横移车盘-CN201720166001.2有效
发明人：薛清杰;范海磊 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有轨道清障装置的横移车盘，包括边梁、横移座、横移轮和清障板，所述边梁位于横移车盘的本体两侧设置，所述横移座设置在横移车盘的本体下方四个边角处，其中每个横移座中均通过轴承安装有一个横移轮，所述横移轮所在轴线与边梁平行，所述横移轮的外侧设置有用于清理轨道障碍物的清障板，所述清障板垂直固定于边梁的外侧，所述清障板与轨道呈一定间隙。本实用新型通过在横移车盘的横移轮前增加清障板，这样横移车盘横移时清障板在横移轮之前把轨道上的障碍物清除掉，避免横移轮碾压障碍物，使得横移车盘横移时更加顺畅，同时增加了设备的安全性以及横移车盘运行的平稳性
一种带有轨道清障装置车盘

[实用新型]一种适用于清障车的清障装置-CN202223431197.3有效
发明人：张四化 -专利权人：张四化
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于清障车的清障装置，包括托臂和举臂，托臂的底部与连接柱的一端连接，连接柱的两侧均设置有限位板，连接柱的另一端贯穿安装杆与紧固板连接，且安装杆可绕着连接柱转动，安装杆的两端均通过可拆卸式连接件与承重轮连接，当抱胎机构抱住故障车的轮胎，将故障车托举离地后，承重轮可为可为故障车提供承重作用，避免故障车的大部分重量直接作用于清障车上使清障车的车头呈抬起趋势影响清障车的正常行驶，同时，当道路崎岖故障车急转弯时，安装杆绕着连接柱转动，安装杆带动承重轮转动适应故障车急转弯对故障车转弯起到缓冲作用，避免清障车带动故障车直转引起车辆侧翻，保障清障车的安全行驶。
一种适用于清障车清障装置

[实用新型]一种轨道障碍物检测装置-CN202222590915.5有效
发明人：向国富;戴应斌;刘旭忠;汪超;胥小六;王晓光;潘治国;宁志胜 -专利权人：向国富
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道障碍物检测装置，包括用于固定在巡检小车行进方向一侧面的横梁板，所述横梁板背离巡检小车的一侧设有处于轨道正上方的清障板，所述清障板面向横梁板的一面对称安装有两个导向杆，所述导向杆远离清障板的一端贯穿导向孔并固定连接有限位盘，所述横梁板面向清障板的一面对称开设有两个导向孔，所述导向杆上套设有处于清障板与横梁板之间的弹簧，所述清障板背离横梁板的一面通过螺丝连接有三角板，所述三角板的尖头部分处于两道铁轨正中间，所述横梁板上表面中部位置安装有与巡检小车的内部的无线信号发射单元电性连接的超声波测距传感器，本实用新型具有如下的有益效果：提高更换巡检小车上的清障部件的效率。
一种轨道障碍物检测装置

[发明专利]一种基于套筒清障的海底钢顶管穿越基岩层的施工方法-CN201810950185.0在审
发明人：陈锦剑;甄亮;廖晨聪;黄彪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E02D29/063 文献下载
摘要：本发明提供一种基于套筒清障的海底钢顶管穿越基岩层的施工方法，包括：S100从接收井处反顶直径大于钢顶管的的套管；S200反顶所述套管，并在反顶过程中实施清障；S300所述套管顶至所述钢顶管的头端后，停止反顶所述套管本发明提供的一种基于套筒清障的海底钢顶管穿越基岩层的施工方法，无需改造顶管机本身，也无需为清障或回填额外创造条件，在障碍物情况多变复杂的现实下，使现有清障技术手段能够得以顺利运用，恢复顶管顶进施工，为应对各种复杂清障问题提供了的一种新思路和新途径
清障钢顶管套管岩层套筒施工接收井穿越创造条件技术手段问题提供顶管机新途径障碍物回填顶管顶进头端正向改造恢复

[发明专利]多功能举升清障型消防灭火机器人-CN201610624954.9在审
发明人：刘志豪;刘静 -专利权人：安徽沪宁智能科技有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能举升清障型消防灭火机器人，包括水罐车体和设于其前端的清障装置，水罐车体通过臂架机构支撑有风炮机构，臂架机构包括臂架座和臂架，臂架连接有臂架油缸，风炮机构包括炮筒，炮筒与臂架座转动连接，炮筒中部连接有风炮油缸，炮筒上部设有旋转接头，水罐车体中设有增压泵，增压泵通过连接管与炮筒连接；清障装置包括机体、行走机构、推土铲和推土油缸。本发明通过在水罐车体前端设有清障装置，清障装置的行走装置采用三角形履带装置，稳定性较好，推土铲及推土油缸配合使用产生的举升清障效果好，使得消防灭火机器人能够在火灾现场的复杂路面进行前进。
多功能清障消防灭火机器人

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