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- [实用新型]一种消防机器人的清障装置-CN202022654336.3有效
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李开元
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北京疆来科技发展有限公司
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2020-11-16
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2021-07-20
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种消防机器人的清障装置，包括机器人躯体，所述机器人躯体的上端外表面设置有机器人头部，所述机器人头部的前端外表面设置有摄像模组，所述机器人躯体的下端外表面设置有履带，所述机器人躯体的前端外表面设置有清障机构与伸缩机构，所述清障机构位于伸缩机构的一侧，所述清障机构包括橡胶曲折辊、固定螺栓、安装板、压缩弹簧、调节柱与固定板，所述安装板的下端外表面设置有橡胶曲折辊与调节柱，所述橡胶曲折辊位于调节柱的一侧，所述橡胶曲折辊的前端外表面设置有固定螺栓本实用新型所述的一种消防机器人的清障装置，可方便通过消防机器人进行作业的同时，进行清障处理等优点，带来更好的使用前景。
- 一种消防机器人清障装置
- [实用新型]隧道清障机构-CN202121514788.X有效
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上官浩楠;张伟;候昌林;陈仁山
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山东交通学院
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2021-07-05
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2022-07-19
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E21F13/00
- 本实用新型公开了一种隧道清障机构，包括移动支座、设置在移动支座上且横跨在隧道中道路通行空间上方的横向导轨，横向导轨上设置有至少两个旋转机械臂清障装置，旋转机械臂清障装置包括安装板和转动设置在安装板下方的伸缩杆和固定在伸缩杆下端的机械爪，安装板和伸缩杆之间设置有驱动伸缩杆转动的旋转驱动机构，横向导轨与旋转机械臂清障装置之间均设置有平移驱动机构。本实用新型旋转机械臂清障装置，通过旋转机械臂清障装置的伸缩和旋转，使得从故障车辆的上方下放到故障车辆的两侧将故障车辆固定，对故障车辆的固定方便，节省时间，便于提高救授速度。
- 隧道清障机构
- [实用新型]一种背包式激光清障装置-CN202222358445.X有效
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张帆;强瑞荣;黄国溪
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深圳公大激光有限公司
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2022-09-05
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2023-01-03
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H02G1/02
- 本申请提供一种背包式激光清障装置，该装置包括：激光清障主体、光纤和发射部。所述激光清障主体包括背带、机壳、压缩机、冷凝器、膨胀阀、电池、激光发生模块和激光控制模块，通过激光控制模块可以控制激光发生模块的工作。该装置的压缩机采用冷媒作为制冷介质，不设有水箱和水泵，也不设有滑轮和三脚架，大大减少整机的体积和重量，使得激光清障主体的体积可以小于500mm*400mm*300mm，重量可以少于20kg，工作功率为200W～800W，可以远程清障，输出焦点位置范围为0m至500m之间。解决了传统激光清障装置实时变焦距离短、体积大、笨重的问题，便于携带、操作方便，适合各种场合的激光清除障碍的作业。
- 一种背包激光清障装置
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