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- [发明专利]一种尘箱及清洁机器人-CN202110943157.8有效
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王生贵;韩璞;苗凯;曾亚骏;谢伟;李振
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2021-08-17
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2023-09-29
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H05K7/20
- 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种尘箱及清洁机器人。本发明提供的尘箱，在箱体上设置循环风口，循环风口用于与清洁机器人的电控箱连通，进入箱体内的空气依次经过第一滤芯和第二滤芯过滤后再经过循环风口进入到电控箱内，以对设置于电控箱内的元器件进行降温散热，本发明提供的尘箱的结构充分利用了清洁机器人内部的空气气流的循环实现对电控箱内部元器件的散热，减少了散热风扇设置的数量，降低了清洁机器人的能耗；此外，进入电控箱内的空气经过两级过滤，使空气净化程度高，有效避免带有灰尘的空气进入到电控箱内，延长了电控箱内元器件的使用寿命，降低了清洁机器人的故障率。
- 一种清洁机器人
- [发明专利]一种尘箱及清洁机器人-CN202210256163.0有效
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李振;储晓钢;谢伟;苗凯;秦宝星
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2022-03-15
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2023-09-29
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B01D46/88
- 本申请公开了一种尘箱及清洁机器人，属于清洁装置技术领域。一种具有板式滤芯的尘箱，用于清洁机器人，该尘箱包括：箱体，该箱体具有容纳腔；滤芯组件，该滤芯组件安装于容纳腔底端的敞口处，滤芯组件包括板式滤芯和滤芯安装座，板式滤芯安装于滤芯安装座，滤芯安装座包括相对设置的第一端和第二端，第一端与箱体转动连接，第二端设置有用于限制滤芯安装座开合的锁件；在锁件处于锁定时，第二端与箱体连接，以使滤芯及滤芯安装座固设于容纳腔的底端，在锁件解除锁定时，第二端脱离箱体，以将滤芯取出；除尘组件和风机组件，除尘组件和风机组件分别连接于箱体。本申请能实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，滤芯更换方便快捷，效率高。
- 一种清洁机器人
- [实用新型]边刷装置及清洁机器人-CN202320623192.6有效
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郑火均;乐毅;李振;秦宝星
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-29
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A47L11/24
- 本实用新型涉及智能清洁机器人及自动清洁设备技术领域，公开边刷装置及清洁机器人。边刷装置包括本体边刷组件、自适应控制关节和延展边刷组件，本体边刷组件包括本体边刷支架、本体边刷电机和本体边刷；自适应控制关节包括基体、旋转轴、旋转本体和复位件，基体固定于本体边刷支架，旋转轴和旋转本体同轴转动安装于基体内；旋转轴的第一端与旋转本体传动连接；旋转本体与复位件连接，旋转本体转动时能使复位件发生弹性形变；延展边刷组件包括延展臂、延展边刷电机和延展边刷，延展臂与旋转轴的第二端传动连接。本实用新型能对边缘区域进行贴边清洁，并有效拓宽边刷清洁范围，降低对清洁机器人/设备运行所需的最小算法安全距离的要求。
- 装置清洁机器人
- [实用新型]防溢水的储液容器和清洁设备-CN202320592349.3有效
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郑中顺;程武;周浩;乐毅;李振
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2023-03-23
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2023-08-18
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种防溢水的储液容器和清洁设备，储液容器包括壳体、溢水管和溢水罩，壳体具有储液腔；溢水管位于储液腔内，溢水管具有溢水口；溢水罩位于储液腔内，溢水罩与溢水管之间存在溢水通道，溢水口通过溢水通道与储液腔连通。本申请在溢水管上增设了溢水罩，溢水罩与溢水管之间存在溢水通道，溢水口通过溢水通道与储液腔连通，储液腔内液体的溢水路径依次为溢水通道、溢水口、溢水管内腔，当储液腔内液体发生晃动时，由于溢水罩的防护和溢水通道的存在，储液腔内液体无法直接泼向溢水口，而是需要流经溢水通道后达到溢水口，导致溢水口处水流量变小且流速变慢，因此，溢水罩能减少液位晃动时溢水量，提高用水设备的安全性。
- 防溢水容器清洁设备
- [实用新型]滚刷清洁机构及清洁设备-CN202320024850.X有效
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李振;叶海生;程武;韩璞
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2023-01-04
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2023-07-11
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B08B1/04
- 本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及清洁设备，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。该滚刷清洁机构包括滚刷本体、第一安装端盖、第二安装端盖和传动箱盖；滚刷本体套设于第一安装端盖，并可绕其自身轴线转动；第二安装端盖插设于传动箱盖，并与传动箱盖可拆卸连接，且第二安装端盖还与第一安装端盖可拆卸连接。该清洁设备包括滚刷清洁机构。采用该滚刷清洁机构，滚刷本体拆装过程简单，拆装速度较快，可根据需要应对的清洁场景选择对应的滚刷本体进行快速更换，提升了清洁设备的操作效率，降低了设备使用和维护的难度。
- 清洁机构设备
- [实用新型]滤毛清洁机构及清洁设备-CN202320010934.8有效
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李振;叶海生;程武;韩璞
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2023-01-04
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2023-07-11
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B08B1/00
- 本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种滤毛清洁机构及清洁设备，旨在缓解相关技术中滤毛拆装困难、速度慢的技术问题。该滤毛清洁机构包括安装支架和滤毛本体；滤毛本体与安装支架通过滑动结构可拆卸连接，滤毛本体可沿滑动路径滑动至与安装支架装配到位或者脱离；滤毛本体设置为长条形结构，滤毛本体和安装支架的滑动路径设置为直线型。采用该滤毛清洁机构，在更换滤毛本体时，无需拆除其他上级组件，实现了滤毛本体的快速拆卸，且可根据实际需要快速换上需要的滤毛本体，提升了清洁设备的操作效率，降低了该设备使用和维护的难度。
- 清洁机构设备
- [发明专利]一种方向盘及清洁机器人-CN202210523348.3有效
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陈召;石江;李振;秦宝星;程昊天
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2022-05-13
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2023-05-26
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B62D1/04
- 本发明公开了一种方向盘及清洁机器人，其属于车辆技术领域，方向盘包括方向盘本体、机架、转向组件和阻尼结构，转向组件包括转向轴和拨杆，转向轴与机架转动连接，方向盘本体和拨杆均与转向轴固定连接；阻尼结构设置于机架上且位于拨杆的转动路径上，在方向盘本体的转角位于第一转动区间时，转角小于设定角度，拨杆与阻尼结构分离；在方向盘本体的转角位于第二转动区间时，转角大于等于设定角度，拨杆与阻尼结构抵接且阻尼结构的阻尼大小与转角成正比。操作者在操作方向盘转动时，可以获得更好的手感，即方向盘的转动角度越大，转动越沉，操作者可以根据手感大致判断转向角度，以便于灵活调节。
- 一种方向盘清洁机器人
- [实用新型]滚刷模块-CN202223084838.2有效
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李振;张礼明;秦宝星;程昊天
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2022-11-16
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2023-05-26
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A47L11/24
- 本实用新型属于智能清洁设备领域，公开一种滚刷模块，包括安装座板、驱动组件和滚刷组件，安装座板上设置有第一安装孔，驱动组件设置于安装座板上；滚刷组件包括滚刷、导流板和第一锁紧组件。滚刷设置于导流板上，导流板滑动插装于安装座板上，使滚刷与驱动组件的输出轴同轴连接；第一锁紧组件设置于导流板上，第一锁紧组件具有插设第一安装孔的锁紧状态以及脱离第一安装孔的解锁状态。滚刷组件插装到位，第一锁紧组件插入安装座板的第一安装孔中，使滚刷组件锁紧于安装座板上，安装简单便捷。更换滚刷时，使第一锁紧组件脱离第一安装孔，第一锁紧组件由锁紧状态转变为解锁状态，再将滚刷组件沿与插装方向相反的方向从安装座板的底部抽出即可。
- 模块
- [实用新型]清洁模块及清洁机器人-CN202223052271.0有效
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李振;张礼明;秦宝星;程昊天
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2022-11-16
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2023-04-18
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A47L11/24
- 本实用新型属于智能清洁设备领域，公开一种清洁模块及清洁机器人。清洁模块包括滚刷模块，滚刷模块包括升降驱动组件和滚刷组件，升降驱动组件的输出端与滚刷组件连接，滚刷组件包括滚刷和驱动件，驱动件的输出端与滚刷同轴连接；滚刷模块还包括检测组件，检测组件用于检测滚刷与待清洁面的接触力度，检测组件与升降驱动组件电连接；当检测组件检测到滚刷与待清洁面的接触力度偏离设定范围时，升降驱动组件驱动滚刷组件上升或下降，使滚刷与待清洁面的接触力度回复至设定范围内。检测组件实时检测滚刷与待清洁面的接触力度，使升降驱动组件驱动滚刷组件升降，使滚刷与待清洁面的接触力度保持在设定范围内，以保证滚刷与待清洁面保持合适接触力度。
- 清洁模块机器人
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