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[发明专利]一种便携式珊瑚礁分布调查系统-CN201910682930.2在审
发明人：吕意华;陈鹏;陈志强;陈凯彪;娄全胜;石荣贵;李胜勇;邓伟;董燕红 -专利权人：国家海洋局南海环境监测中心（中国海监南海区检验鉴定中心）
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及海洋调查的数据采集技术领域，尤其涉及一种便携式珊瑚礁分布调查系统，包括显示装置、甲板装置、线缆、水下装置和定位装置，甲板装置包括坐标获取单元和数据展示单元，水下装置包括摄像单元和照明单元，显示装置本发明结构简单，通过设置摄像单元和照明单元进入水下开展现场观察、拍摄影响资料，减少工作开展的危险性，且摄像单元通过数据展示单元有显示装置连接，显示装置可实时获取摄像单元摄取的画面即时查看；另外，便于进行珊瑚礁监测评价记录操作
摄像单元显示装置数据展示单元珊瑚礁坐标获取单元调查系统定位装置甲板装置水下装置通讯连接照明单元海洋调查数据采集技术工作开展记录操作监测评价实时获取影响资料摄取线缆拍摄观察

[发明专利]一种水下航行器运动耦合的实验方法及装置-CN202111278609.1在审
发明人：唐云龙;李梓豪;岳文;康嘉杰;杨义勇 -专利权人：中国地质大学（北京）;中国地质大学（北京）郑州研究院
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明是一种对水下航行器添加约束并观测的装置与方法。首先，使用刚性材质在水下固定一条路径。将连接装置于路径起点，启动航行器，使用摄影机以一定频率记录航行器从起点到终点的过程数据。通过观测航行器在特定轨迹的运动并记录其运动状态的数据，本发明提供了一种分析水下航行器在特定轨迹的速度矢量分布与加速度矢量分布的方法与装置。
一种水下航行运动耦合实验方法装置

[发明专利]一种绿色动力源的水下机器人-CN202310615207.9在审
发明人：熊文;王明龙;刘云平;贺磊;杨先海 -专利权人：南京景泓智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种绿色动力源的水下机器人包括机体，所述的机体装配有操作块，操作块设置有转动腔和牵引槽，转动腔装配有丝杆，丝杆装配有传动齿轮，传动齿轮缠绕有链条，丝杆装配有螺纹套筒，螺纹套筒装配有滑动块，滑动块与牵引槽装配，滑动块装配有推送板，推送板装配有竖板，竖板装配有放置板，放置板装配有限位板，放置板设置有移动口，上述一种绿色动力源的水下机器人通过丝杆和螺纹套筒的配合解决了现有的摄影机安装不够灵活
一种绿色动力水下机器人

[实用新型]一种水下摄影棚-CN201120573333.5有效
发明人：贾浩 -专利权人：贾浩
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：一种水下摄影棚，包括水池、升降台和设置在所述水池上方的马道，所述水池的周边设有水池平台，所述水池的底部设有预埋环件，所述升降台能够自由升降至所述水池的任意深度。本实用新型弧形或圆形钢筋混凝土水池解决了在水下拍摄中实现无限大水域的拍摄效果；水池上方设计有纵横交错的马道，便于在水池上方进行人工布置灯光和垂吊景片的作用；360度水池平台便于人员布置灯光及置景；水池底部预设多个预埋环件，用于水下固定景片和绳索拖拉景片；水池设有零至多个观景窗，便于水外拍摄和布置灯光。
一种水下摄影棚

[实用新型]一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置-CN201920045959.5有效
发明人：肖巍;姚熊亮;孙龙泉;黄祥宏;王文普;杨娜娜;陆豪;陈祥斌;苏标;李志鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置，包括航行体首部、航行体中部、航行体底部和发射底座；所述航行体中部上端与航行体首部连接，下端与航行体底部连接，所述航行体底部与发射底座连接；所述航行体中部上设置有测压孔本实用新型结构紧凑、装配简便、适应范围广，解决结构可简易变换、多参数测量等问题，结合高速摄影技术，来探索小尺度水下航行体高速出水问题，旨在深入研究其演化机理，为推动水下发射发展提供有价值的参考依据。
航行体水下航行体测压孔小尺度出水试验测量装置本实用新型阳极安装发射首部高速摄影技术多参数测量阳极参考依据冲击压力底部连接底座连接脉冲压力演化机理上端堵头下端底座装配简易配合探索研究

[实用新型]一种水利工程用的泥沙综合治理装置-CN202121210214.3有效
发明人：项传根 -专利权人：开化县方兴水利建设有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用的泥沙综合治理装置，包括潜水吸沙泵、水下摄像头和钻头，所述潜水吸沙泵上端外围设置有吊装环，所述潜水吸沙泵底端两侧壁上对称设置有连接块，所述连接块内设置有旋转电机。有益效果在于：本实用新型通过设置的防护壳、水下摄像头、微处理器和无线传输模块，能够自动探视水下情况，并将拍摄影像实时传回，从而极大的提高了装置对泥沙的治理效率，通过设置的连接块、旋转电机、电推杆和钻头，
一种水利工程泥沙综合治理装置

[实用新型]拆装座及水下连接灯臂拆装组件-CN202222149747.6有效
发明人：崔伟文 -专利权人：亚洲奥利电子（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆装座及水下连接灯臂拆装组件，在水下进行拍摄时，拆装座可与闪光灯、摄影灯、照明灯、运动相机等对应的连接座快速拆装连接，便于在水下快速更换连接配件，拆装座包括固定座以及第一卡接组件，固定座具有用于在解锁位和上锁位之间移动的锁芯部
拆装水下连接组件

[外观设计]水上运动器材（推进器）-CN201830568182.1有效
发明人：涂安飞 -专利权人：深圳市凯恩特运动器材有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在水上运动、水下摄影、辅助救援救生器材。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水上运动器材推进器救生器材水上运动水下摄影救援图片

[外观设计]无人潜艇-CN201630138779.3有效
发明人：徐见金 -专利权人：徐见金
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下摄影、科考、勘察、侦察。3．本外观设计产品的设计要点：潜艇的整体形状，及其外置动力装置的分布结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
无人潜艇

[外观设计]DV防水外壳(V3‑FS)-CN201630560188.5有效
发明人：王超平 -专利权人：王超平
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于运动dv的水下摄影拍照保护主机V‑3不进水及防尘。3．本外观设计产品的设计要点产品外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
dv 防水外壳 v3 fs

[外观设计]相机防水壳体(NA-GFX100S)-CN202130382420.1有效
发明人：黄晓敏 -专利权人：东莞力途精密科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助数码相机水下摄影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.主视图中A区域为透明材料。
相机防水壳体 na gfx100s

[外观设计]相机热靴球头（1英寸）-CN202130770984.2有效
发明人：戴远雄 -专利权人：深圳市唯沃科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于潜水水下摄影产品及配件安装连接在相机热靴或防水壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外观形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机热靴球头英寸

[实用新型]一种便携式珊瑚礁分布调查系统-CN201921197727.8有效
发明人：吕意华;陈鹏;陈志强;陈凯彪;娄全胜;石荣贵;李胜勇;邓伟;董燕红 -专利权人：国家海洋局南海环境监测中心（中国海监南海区检验鉴定中心）
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋调查的数据采集技术领域，尤其涉及一种便携式珊瑚礁分布调查系统，包括显示装置、甲板装置、线缆、水下装置和定位装置，甲板装置包括坐标获取单元和数据展示单元，水下装置包括摄像单元和照明单元，本实用新型结构简单，通过设置摄像单元和照明单元进入水下开展现场观察、拍摄影响资料，减少工作开展的危险性，且摄像单元通过数据展示单元有显示装置连接，显示装置可实时获取摄像单元摄取的画面即时查看；另外，便于进行珊瑚礁监测评价记录操作
一种便携式珊瑚礁分布调查系统

[实用新型]气压式沉柜-CN200620163305.5无效
发明人：彭景亮;李丽丽;韩烈彪;左琛;覃建青;沈赓 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B63C11/38 文献下载
摘要：一种气压式沉柜，是一种用于水下护坦平面、斜面检查和维修的产品。其主要包括控制舱，控制舱通过通道与盾底连接，盾底底部为敞开式结构，盾底下平面设有密封装置，盾底上设有压载，浮箱与通道连接。本实用新型通过采用控制舱、通道与盾底连接，盾底上设有压载，由浮箱控制沉柜上下浮动位置的结构，在进行水下检修时不需要打坝排水、修筑围堰、设置钢闸门，可以节省大量的人力、财力和物力；施工安全可靠、维护彻底、缺陷修补效果好；使用灵活，如加装水下检查摄影可以直接、清晰、准确地确定缺陷情况；施工期间不影响工程的正常运行；可重复使用、节省投资。
气压式沉柜

[发明专利]基于无人机航空摄影和无人船水上水下一体化扫描方法-CN202310626682.6在审
发明人：赵旭;耿宝磊;张华庆;陈汉宝;金瑞佳;王昊;朱婷婷 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航空摄影和无人船水上水下一体化扫描方法，涉及防波堤健康监测技术领域，包括：将无人机和无人船搭载的所有传感器通过船载刚性稳定平台固联；量取各个传感器在水上水下一体化系统物方坐标系下的坐标值；将量取的杆臂值输入实时采集软件中进行水上水下数据采集，获取多源数据；将组合定位定姿解算后的数据导入水上水下一体化系统，将获取的多源数据转换至统一的当地工程坐标系；将转换至同一坐标系下的多源数据融合，建立防波堤整体面貌的三维模型本发明通过对无人机和无人船的多源数据进行融合，可以建立呈现码头、防波堤及水下结构等整体面貌的三维模型。
基于无人机航空摄影无人水上水下一体化扫描方法