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[实用新型]一种便携式户外摄影机的支架-CN201520454004.7有效
发明人：曾金辉 -专利权人：江西迪比科股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16M13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式户外摄影机的支架，包括具有第一容腔的壳体，以及将摄影机密闭在所述第一容腔内的端盖，其中，在所述第一容腔内还设置有用于充电的无线线圈，所述无线线圈具有与摄影机充电接口配合的接头；本实用新型的支架，通过端盖与壳体形成密闭的第一容腔，用来放置摄影机，使得该摄影机可以应用到水下等较为恶劣的环境中，通过无线线圈与无线电源可以实现对位于密封空间内的摄影机进行无线充电，提高了摄影机的续航能力
一种便携式户外摄影机支架

[发明专利]一种水下拍摄用机器人-CN201711054841.0在审
发明人：黎建军 -专利权人：黎建军
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下拍摄用机器人，属于水下摄影设备领域，其在外壳上设置有多个LED灯，每个LED灯均包括RGBW四色光源，每个所述LED灯均与所述控制器电连接并由所述控制器控制启闭，通过在壳体外部设置由四色光源的LED，可以在表面显示出特定的颜色，此类鲜艳的颜色在生物中有强烈的警示意味，可以防止水下机器人被鱼类攻击。
一种水下拍摄机器人

[实用新型]一种背负式多功能潜水助推器-CN201821091581.4有效
发明人：白会永;王振锋;同会民 -专利权人：陕西蓝智机器人有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：采用腰部的面板控制开关控制尾部的导流板实现对水中前行方向的控制，实现转向，本潜水推进器可以通过尾部导流板控制调整，节省使用者体力，进一步的，如一些摄影师，进行水下摄影，经常需要变换姿势，本实用新型中由于尾部喷射方向可调，摄影师可以通过改变本装置后端喷射方向，自身再调整姿势，如跪地状姿势时，相对装置而言，喷射向上，实际上喷射为平行于水平面，摄影师由于喷射口相对位置为前方，则摄影师可以以跪地姿势，行进方向为前方的直线游动
姿势本实用新型潜水助推器喷射方向背负式导流板喷射面板控制开关潜水推进器控制调整水下摄影游动喷射口再调整取景地状可调前行水中腰部平行行进体力

[外观设计]便携式水下无人机-CN201830277629.X有效
发明人：汤锐 -专利权人：汤锐
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：便携式水下无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下摄像摄影。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计右视图省略左视图摄像对称摄影图片

[发明专利]一种单关节水中机器鱼-CN201780000290.1有效
发明人：熊明磊;李阳;姜珊珊;张杰;王戋 -专利权人：天长市未名机器人有限责任公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明的单关节水中机器鱼经过特殊的设计，能够实现水深探测，水质监测，水下摄影，水下探索，鱼群检测，食料投放，药品投放，水下工程验收，水下通讯，水下打捞，水下救生，海上营救，海、河、湖床测绘，水下金属探伤等功能
一种关节水中机器

[发明专利]有缆遥控水下机器人对海底电缆的巡检系统及其作业方法-CN201811297364.5在审
发明人：胡凯;周波达;敬强;林晓波;李世强;卢志飞;陆丽君 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种有缆遥控水下机器人对海底电缆的巡检系统及其作业方法，涉及海底电缆巡检领域。目前的水下机器人不能兼顾工作的可靠性和巡检效果。本发明包括水下机器人、工作船，工作船通过脐带缆与水下机器人相连；所述的水下机器人包括ROV本体、浮体、推进器、照明及摄影装置、机械臂、水下定位装置、底脚；本技术方案中采用ROV水下机器人，船的螺旋桨和侧推器始终连续运转，防止水下机器人的脐带缆被绞入螺旋桨中；且ROV水下机器由工作船直接供电，水下机器人获取的巡检信息通过脐带缆传回工作船，工作可靠，防止丢失，同时水下机器人可携带机械臂等仪器，有效提高巡检质量，对于不确定的情况
水下机器人工作船海底电缆脐带缆巡检有缆遥控水下机器人巡检系统机械臂螺旋桨连续运转摄影装置水下定位水下机器巡检信息直接供电侧推器可携带推进器底脚浮体

[发明专利]有缆遥控水下机器人对故障海底电缆的巡检系统及方法-CN201811296495.1在审
发明人：胡凯;胡文侃;何旭涛;陈国志;戴涛;沈耀军;陶诗洁 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有缆遥控水下机器人对故障海底电缆的巡检系统及方法，涉及海底电缆巡检领域。目前的水下机器人不能兼顾工作的可靠性和巡检效果。本发明包括水下机器人、工作船，工作船通过脐带缆与水下机器人相连；所述的水下机器人包括ROV本体、浮体、推进器、照明及摄影装置、机械臂、水下定位装置、底脚；本技术方案中采用ROV水下机器人，船的螺旋桨和侧推器始终连续运转，防止水下机器人的脐带缆被绞入螺旋桨中；且ROV水下机器由工作船直接供电，水下机器人获取的巡检信息通过脐带缆传回工作船，工作可靠，防止丢失，同时水下机器人可携带机械臂等仪器，有效提高巡检质量，对于不确定的情况
水下机器人工作船海底电缆脐带缆巡检有缆遥控水下机器人巡检系统机械臂螺旋桨连续运转摄影装置水下定位水下机器巡检信息直接供电侧推器可携带推进器底脚浮体

[发明专利]带光、声、磁设备的有缆遥控水下机器人巡检系统及方法-CN201811297363.0在审
发明人：胡凯;郑新龙;李捍平;张磊;孙璐;卢正通 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;浙江舟山海洋输电研究院有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带光、声、磁设备的有缆遥控水下机器人巡检系统及方法，涉及海底电缆巡检领域。目前的水下机器人不能兼顾工作的可靠性和巡检效果。本发明包括水下机器人、工作船，工作船通过脐带缆与水下机器人相连；所述的水下机器人包括ROV本体、浮体、推进器、照明及摄影装置、机械臂、水下定位装置、底脚；本技术方案中采用ROV水下机器人，船的螺旋桨和侧推器始终连续运转，防止水下机器人的脐带缆被绞入螺旋桨中；且ROV水下机器由工作船直接供电，水下机器人获取的巡检信息通过脐带缆传回工作船，工作可靠，防止丢失，同时水下机器人可携带机械臂等仪器，有效提高巡检质量，对于不确定的情况
水下机器人工作船脐带缆巡检有缆遥控水下机器人巡检系统磁设备机械臂螺旋桨海底电缆连续运转摄影装置水下定位水下机器巡检信息直接供电侧推器可携带推进器底脚浮体

[发明专利]一种带有补光灯的水下摄影摄像装置-CN202210839035.9在审
发明人：翁长庆 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有补光灯的水下摄影摄像装置，包括主架体、驱动器、摄像机，所述驱动器设置在主架体的底部，所述摄像机通过调整单元安装在主架体上，所述主架体上，且位于摄像机的前端设置有灯光补充单元，所述摄像机的前端部位还设置有镜头清理结构本发明的有益效果是，本技术方案提供一种能够实现对水下摄像头端面镜头进行清洁的摄像系统，并且配备了灯光补光系统，能够有效的帮助水下作业者完成更好的水下摄像工作。
一种带有补光灯水下摄影摄像装置

[实用新型]一种水下机器人-CN201821243766.2有效
发明人：李昀泽;陈锦;陶师正 -专利权人：深圳纳瓦科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人，属于机器人领域，能够减小水下机器人的体积，增加单个模块的防水可靠性，方便维护，同时也可以提高生产效率。所述水下机器人还包括设置在所述本体上的电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓；其中，所述电池密封仓与所述电控密封仓相连，所述摄像头密封仓与所述电控密封仓相连，所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为相互独立的三个密封仓本申请用于水下测探和/或摄影摄像等。
密封仓电控电池密封仓水下机器人摄像头防水可靠性机器人领域单个模块生产效率水下测探水下机器减小摄像申请摄影维护

[发明专利]一种无人驾驶水下摄影机器人-CN201610950940.6有效
发明人：朱苏学 -专利权人：朱苏学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶水下摄影机器人，包括潜水器和中继装置，潜水器包括第一摄影装置、第一激光通信装置和潜水驱动装置，中继装置包括第二激光通信装置、第一无线通信装置和中继驱动装置，潜水驱动装置用于驱动潜水器运动，第一激光通信装置用于将第一摄影装置拍摄的图像数据通过激光传输给第二激光通信装置，中继装置用于识别潜水器，中继驱动装置依据识别潜水器的结果驱动中继装置以跟随潜水器，使得第二激光通信装置能够接收到第一激光通信装置传输的图像数据本发明可以在水下更好地进行拍摄，并可以为用户提供实时的视频或图像。
一种无人驾驶水下摄影机器人

[实用新型]一种水下红外遥控摄影记录仪-CN201520862736.X有效
发明人：王世敏 -专利权人：深圳市宇美明科技有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下红外遥控摄影记录仪，包括壳体、安装于壳体内的控制主板、锂电池，其特征在于：所述壳体包括防水面壳和防水后盖，防水面壳，防水面壳和防水后盖组成的安装腔体内设有控制电路板和锂电池；所述控制电路板连接有显示屏和摄影镜头所述红外光纤另一端连接对应红外设备，红外设备包括照明灯具、闪光灯具、红外发射遥控器和所述的水下红外遥控摄影记录仪。
一种水下红外遥控摄影记录仪

[实用新型]一种具有防水功能的摄影云台-CN202221665517.9有效
发明人：晏育勤 -专利权人：晏育勤
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有防水功能的摄影云台，包括稳流浮板和摄影云台；所述稳流浮板的顶端中部设有牵引通孔，其底端对称且镂空设有抓握孔，所述抓握孔内设有符合人体工学设计的握槽，其底端的底部中心设有稳流鳍；所述稳流浮板上还设有中空透明固定柱，所述摄影云台连接设在所述固定柱的顶端或内部，所述摄影云台上或内部可装载相机和手机。本实用新型的有益效果：本实用新型生产成本小，主要用于游泳的跟拍，牵引在游泳者身后，摄影云台可装运动相机和手机，同时游泳者也可以推行，白拍或拍风景或拍摄水下景物；使用方便，可大面积推广应用。
一种具有防水功能摄影

[外观设计]潜航器（类鱼型）-CN201830486848.9有效
发明人：宋卓芸 -专利权人：宋卓芸
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种远程遥操作潜航器，用于水下摄影、水下探索。3．本外观设计产品的设计要点：类鱼型潜航器的整体形状、结构及其结合。
外观设计水下摄影整体形状遥操作探索图片

[实用新型]一种水下摄影专用镜头环-CN201721247681.7有效
发明人：李良才 -专利权人：东莞市三勤精密五金制品有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下摄影专用镜头环，包括镜头和第二固定座，所述镜头的外侧设置有第一固定座，且镜头的下方设置有外螺纹接头，所述第二固定座的外侧设置有橡胶环，且第二固定座和第一固定座的中间设置有密封件，该水下摄影专用镜头环，设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽能够增加人的手部和橡胶环之间的摩擦力，方便在水下抓取该装置，而第二凹槽能够有效的防止橡胶环移动，起到了限位的效果。
固定座橡胶环水下摄影专用镜头外侧设置镜头电池本实用新型外螺纹接头抓取侧面设置中间设置侧连接密封件橡胶片手部限位移动

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