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[发明专利]一种水下成像镜头-CN201210336246.7无效
发明人：谢正茂;何俊华;韦明智 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下成像镜头，其解决了现有技术水下成像镜头由于水介质对光的吸收和散射作用所引发的光能损失和背景干扰将导致水下摄影的有效成像距离非常有限的问题。该水下成像镜头，包括设置于密封机构内的光学系统，光学系统包括沿光路入射方向依次设置的水密封窗口、前透镜组、光阑、后透镜组及像面。
一种水下成像镜头

[实用新型]一种水下成像镜头-CN201220463901.0有效
发明人：谢正茂;何俊华;韦明智 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下成像镜头，其解决了现有技术水下成像镜头由于水介质对光的吸收和散射作用所引发的光能损失和背景干扰将导致水下摄影的有效成像距离非常有限的问题。该水下成像镜头，包括设置于密封机构内的光学系统，光学系统包括沿光路入射方向依次设置的水密封窗口、前透镜组、光阑、后透镜组及像面。
一种水下成像镜头

[外观设计]水下拍摄机器人（2）-CN201630463898.6有效
发明人：苏芃;苏峻禾;曹佛林;肖方杰 -专利权人：福建海图智能科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称水下拍摄机器人（2）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于海洋底和水下拍摄、海洋探测、勘察，特别是广播电视级拍摄、360VR光学影像、潜水摄影和声呐成像。
水下拍摄机器人

[外观设计]水下拍摄机器人-CN201730036469.5有效
发明人：苏芃;曹佛林;陈武;苏峻禾;钟永安 -专利权人：福建海图智能科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称水下拍摄机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于海洋底和水下拍摄、探测、勘察，特别是广播电视级拍摄、360VR光学影像、潜水摄影和声呐成像。
水下拍摄机器人

[发明专利]摄影物镜和摄影器材-CN201480077412.3有效
发明人：李家英;周朝明;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种摄影物镜(100)，包括沿入射光线的传输方向依次排列的第一透镜(110)、第二透镜(120)、第三透镜(130)、第四透镜(140)、第五透镜(150)、第六透镜(160)和第七透镜(170)。上述摄影物镜(100)可直接用于水下摄影，不需要密封箱，取景自由且取景范围大，水下视场角度达62°。
透镜摄影物镜弯月负透镜正透镜取景双凹负透镜双凸正透镜弯月正透镜传输方向入射光线摄影器材水下摄影依次排列密封箱视场自由

[发明专利]一种水下摄影装置-CN201611064515.3在审
发明人：韦尚仁 -专利权人：韦尚仁
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种水下摄影装置，属于水下摄影设备领域，包括触摸显示屏、遥控器、支撑杆、支撑底杆、两根水平横杆、支撑倾杆、旋转支脚、固定横杆和防水箱。
一种水下摄影装置

[发明专利]一种便于更换摄像头的水下摄影设备-CN202011251249.1在审
发明人：祁正乐 -专利权人：佛山市迈泳箱包有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，本发明包括拍摄箱，所述拍摄箱内设有主腔，所述主腔右壁连通设有让位腔，所述让位腔下侧设有传动带腔，所述主腔左壁转动连接有向右延伸至所述传动带腔内的主螺杆，所述传动带腔下侧连通设有动力腔所述动力腔右壁转动连接有向右延伸至所述拍摄箱右侧的动力轴，所述传动带腔内设有向下延伸至所述动力腔内的传力机构，所述主螺杆位于所述主腔内的一侧外圆面螺纹连接有连接块，本发明通过用螺旋桨的动力来控制摄像头的移动，并且能够在水下根据不同的场景来更换摄像头，同时做到了较好的排水性，从而防止设备内部积水从而影响到摄影装置。
一种便于更换摄像头水下摄影设备

[发明专利]一种可水面滑行潜水摄影无人机设备-CN202011529673.8在审
发明人：张月山 -专利权人：张月山
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，一种可水面滑行潜水摄影无人机设备，包括防水外壳体、叶片及控制装置、摄像云台装置、水面滑行装置、浮潜装置，通过防水外壳体安装其他的装置并传出信号以及在水下防护其他装置以防止进水产生故障，叶片及控制装置完成无人机各种动作的控制，摄像云台装置对摄像云台进行稳定控制，水面滑行装置实现设备在水面能够进行滑行，浮潜装置实现设备的沉潜及浮起动作并对水质进行采样，实现空中、水下、水面摄影以及水质采样的功能
一种水面滑行潜水摄影无人机设备

[发明专利]一种水下超广角大靶面摄影镜头-CN201811089070.3有效
发明人：林峰;何丽鹏;黄锦煖 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下超广角大靶面摄影镜头，摄影镜头主要由具有负光焦度的前透镜组、具有正光焦度的后透镜组和位于前透镜组与后透镜组之间的光阑组成：所述前透镜组从物方到像方依次设有具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜本发明采用10片球面透镜，具有小光圈数、超广角、大靶面、结构紧凑等特点，还保证了较好的水下成像质量。
一种水下广角大靶面摄影镜头

[发明专利]一种基于仿生设计的枪虾空化射流试验系统及其调试方法-CN201910708323.9有效
发明人：狄长安;韩浩亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生设计的枪虾空化射流试验系统及其调试方法，包括仿生装置、高能发生装置、水下压力测试模块和高速摄影模块。仿生装置模拟夹螯的快速闭合产生空化射流，高能发生装置提供模拟夹螯快速闭合的动力，调节高能发生装置驱动模拟夹螯快速闭合产生空化射流，通过水下压力测试模块记录空化射流气泡破裂产生压力脉冲的大小，高速摄影模块记录模拟夹螯的闭合过程及气泡生成
一种基于仿生设计枪虾空化射流试验系统及其调试方法

[实用新型]一种臂挂式水下摄影灯万向灯台-CN201320096421.X有效
发明人：郑燕民 -专利权人：郑燕民
申请日： 2013-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F21V21/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种臂挂式水下摄影灯万向灯台，包括马鞍形底板，所述马鞍形底板上部设有下定向盘，下定向盘上部设有固定螺丝，所述固定螺丝伸入马鞍形底板中部相对应的螺孔内，下定向盘上部设有上定向盘，所述上定向盘与下定向盘利用波子螺丝固定本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种臂挂式水下摄影灯万向灯台，载重量大、拍照和摄像通用、可在身体多个部位固定、通用外壳、给潜水员带来了极大的便利、操作便捷等优点。
一种臂挂式水下摄影万向灯台

[实用新型]一种水下三维摄影测量仪集成照明装置-CN202220505677.0有效
发明人：姜卫 -专利权人：欧森达（山东）海洋工程有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了：一种水下三维摄影测量仪集成照明装置，包括保护壳，所述保护壳的内壁分别设置有导热层、电路板、反光镜和聚光镜，导热层的上表面固定连接有蓄电池，导热层的下表面固定连接有圆柱，圆柱的下端固定连接有散热管该水下三维摄影测量仪集成照明装置，通过设置灯罩、防护罩、微型电机、连杆和清洁板，当灯罩的表面粘附有一层灰尘时，工作人员通过遥控器打开微型电机，微型电机通过连杆带动清洁板转动，随着清洁板的转动，从而可以将灯罩表面的灰尘清理干净
一种水下三维摄影测量仪集成照明装置

[发明专利]一种全局匹配的水下运动目标视觉增强方法及系统-CN202310650996.X有效
发明人：姜宇;张永霁;王跃航;齐红;赵明浩;张凯欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明是一种全局匹配的水下运动目标视觉增强方法。本发明涉及模式识别技术领域，本发明利用水下摄影设备采集目标的RGB视频序列数据集；利用基于特征金字塔的多级编码器，得到多尺度RGB边界帧特征；利用滑动窗口的分层视觉变换器进行特征增强；对提取的特征进行全局相关性匹配通过通过本申请中的技术方案，实现了为水下视频重建清晰的中间帧，增强了运动目标的视觉质量，提高了水下视频的帧率，为水下的检测、识别和追踪等任务提供了鲁棒的视觉表达。
一种全局匹配水下运动目标视觉增强方法系统

[发明专利]多波段半导体激光水下探测/照明装置-CN201710227996.3在审
发明人：韩龙;侯晓帆;肖林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京华夏光谷光电科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种多波段半导体激光水下探测/照明装置，用于对水下目标的激光探测与摄影照明。该装置可独立应用，也可与LED照明灯、卤素照明灯或532nm固体激光器等现有水下照明光源配套使用，能够更好地适应不同水质和水下小型平台使用。
波段半导体激光水下探测照明装置

[发明专利]一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法-CN201510892616.9有效
发明人：吴浩;董文才;欧勇鹏;叶青;孙小帅;周广礼 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法，将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。
减阻气层总阻力水中供气装置喷气装置试验装置拖曳水池测量行进水深水下航行体工程应用机理研究技术支撑实验水池试验基础试验技术水下摄影耐波性水面船扩散试验记录