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[实用新型]一种水下机器人-CN201821266971.0有效
发明人：李昀泽;陈锦;万小康;陶师正 -专利权人：深圳纳瓦科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人，属于机器人领域。所述水下机器人，其包括本体、设置在所述本体上的至少一个推进器，所述水下机器人还包括控制所述至少一个推进器的运作的处理器、感测所述水下机器人周围的障碍物的多个超声波传感器，其中，所述处理器分别与所述至少一个推进器以及所述多个超声波传感器相连本申请用于水下测探和/或摄影摄像等。
水下机器人推进器超声波传感器处理器机器人领域水下测探水下机器障碍物感测摄像申请摄影运作

[实用新型]水下摄影用摄影器材防护箱-CN202222392527.6有效
发明人：潘秀江;宋璐 -专利权人：潘秀江
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本申请公开了水下摄影用摄影器材防护箱包括上盖壳和下盖壳，所述上盖壳和下盖壳同一侧一侧开设有可存放摄影装置的空腔，所述空腔内侧设有软垫层，所述上盖壳顶部表面和下盖壳底部表面设有卡扣，两处所述卡扣位于上盖壳和下盖壳空腔一侧的边缘处上盖壳上的凸起条插入下盖壳上的的凹槽内，卡合上盖壳和下盖壳之后将卡扣扣住，避免上盖壳和下盖壳之间松开导致摄影装置进水受损，上盖壳和下盖壳之间设有防水皮革材质的连接层，上盖壳和下盖壳之间通过固定轴贯穿连接件铰轴连接，使上盖壳和下盖壳始终连接在一起，不会发生位移，辅助凸起条和凹槽进行卡合，节省上盖壳和下盖壳套住摄影装置的时间。
水下摄影器材防护

[发明专利]基于无人机航测与测深仪水下测量的滩涂测图方法及设备-CN202210225223.2有效
发明人：吴珍丽;彭小青;方辉兵 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机航测与测深仪水下测量的滩涂测图方法及设备，包括：根据勘察成果确定无人机航测的时刻，对无人机航线进行规划，采集航空摄影数据，对采集的摄影数据进行检测及内业处理，得到滩涂的航测地形；根据勘察成果确定测深仪探测时刻，采集待测滩涂水深值及坐标，根据坐标得到待测滩涂的平面坐标和水面高程，将水深值与水面高程进行融合得到水底高程，对水底高程及平面坐标进行融合，得到滩涂的水下地形；根据测量成果改正值对水下地形进行修正，将修正后的水下地形与航测地形进行拼接融合，得到滩涂的最终测图成果。
基于无人机航测测深水下测量滩涂方法设备

[实用新型]一种水下稳定摄影摄像设备-CN201620675383.7有效
发明人：汤俊良 -专利权人：广州娉婷视觉广告策划有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下稳定摄影摄像设备，用于水下摄像，它公开了所述的电机、螺旋桨、图传模块、供电模块、配重铅块、遥控模块、吸排水装置使防水壳重量平衡地均匀分布安装在防水壳内，三轴稳定器倒放安装在防水壳内部中间处本实用新型的优点是结构合理，采用遥控式潜水器进行操作，或者如游泳浮板一样，由浮潜或深潜人员手持操作，能提供高质量的水下摄影画面，岸上人员可以根据图传模块所传递的实时图像监控水下情况及所摄像机拍摄的内容，
一种水下稳定摄影摄像设备

[实用新型]带有水元素的影棚-CN201220602774.8有效
发明人：王帆 -专利权人：上海萱妮文化传播有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄影棚，特别涉及一种带有水元素的影棚。本实用新型的发明目的是供一种室内可以拍水下或湖边影色设计。该摄影棚运用了国际先进的水处理、水加温等功能的设备对水进行水质、水温等方面的处理；运用了中央空调送风管道，对该摄影棚的空间做到制冷、制热、除湿以及设有排风和新风之调换空气的效果。
带有元素

[外观设计]水下拍摄机器人（1）-CN201630463879.3有效
发明人：苏芃;苏峻禾;曹佛林;肖方杰 -专利权人：福建海图智能科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称水下拍摄机器人（1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于海洋底和水下拍摄、海洋及水下探测、勘察，特别是广播电视级拍摄、360VR光学影像、潜水摄影和声呐成像、水下作业。
水下拍摄机器人

[外观设计]水下机器人-CN201830255399.7有效
发明人：不公告设计人 -专利权人：深圳纳瓦科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于水下作业、探测、拍照、摄影等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计水下机器人水下作业拍照探测摄影图片

[外观设计]水下摄像头-CN202030707657.8有效
发明人：陆艳喜 -专利权人：陆艳喜
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下摄影装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下摄像头

[发明专利]一种拉线辅助摄影测量的沉管对接测量方法及系统-CN202210517918.8有效
发明人：张德津;李清泉;刘国辉;管明雷;郭锴 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉线辅助摄影测量的沉管对接测量方法及系统，所述方法包括：在管节预制场地利用控制网建立管节坐标系，基于管节坐标系确定合作靶标安装点和摄影测量系统安装点的管节坐标；基于施工坐标系确定合作靶标安装点沉放后的实际坐标和摄影测量系统安装点的理论坐标；通过摄影测量系统测量合作靶标，计算摄影测量系统在施工坐标系的坐标，通过拉线测量摄影测量系统的平移和旋转参数，实时计算摄影测量系统安装点在施工坐标系的坐标，计算摄影测量系统安装点实测坐标与理论坐标的位置偏差通过进行水下无接触的管节位姿高精度测量，实现免测量塔的沉管隧道施工沉放对接。
一种拉线辅助摄影测量对接测量方法系统

[实用新型]水下自由移动的智能摄影机-CN201720585706.8有效
发明人：史耀军;石海丽;侯喜鹊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：水下自由移动的智能摄影机；所述摄影机的组成部分有机身和两个涡轮驱动器，涡轮驱动器由涡轮和圆形外罩组成；两个涡轮驱动器分别置于摄影机机体左右两侧，机身有黄色和灰白色两色区域块，且摄影机机身与两个涡轮驱动器之间由可以纵向180度旋转的旋转轴连接；摄影机机体前部置有高透光双层玻璃外罩和摄像头，机体内置电机，无线信号传输设备以及蓄电池；无线信号接收器收到远程遥控终端下达的运动指令，再转化为电信号给摄影机和涡轮驱动器，进行摄影和运动指令；所述的摄影机本体及两侧涡轮驱动器的材质为高透光玻璃、渡漆金属合金或塑料。
驱动器涡轮摄影机摄影机机体运动指令机身无线信号接收器无线信号传输远程遥控终端灰白色蓄电池高透光玻璃摄影机本体摄影机机身摄像头金属合金内置电机双层玻璃圆形外罩左右两侧智能高透光区域块旋转轴两色前部外罩塑料摄影转化

[实用新型]水下视讯作业装置-CN200520025991.5无效
发明人：翁进坪;吴文钦 -专利权人：翁进坪;吴文钦
申请日： 2005-05-23 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下观测装置，更确切地说是涉及一种用杆体结合设有工作部及摄影装置的水下视讯作业装置方面的发明。由一杆体，在该杆体具有相对远离的一操作部及一第一连接部，且该第一连接部在水面底下工作；一摄影装置，其设置于该杆体且邻近于第一连接部，供摄取影像，且该摄影装置可将影像转换成影像讯号而发送；一工作部，该工作部第一连接部而设置一第二连接部，该第二连接部是以可拆卸型式结合于第一连接部；一显示装置，供接收摄影装置的影像讯号，并转换成影像显示，以利操作者于使用时能在不进入水面的状况之下，在远离水面而能够观测并掌握工作部之状况以进行各种浅水区作业
水下视讯作业装置

[实用新型]一种水下专用摄影光学成像系统-CN201621298061.1有效
发明人：甘汝婷;肖明志 -专利权人：中山联合光电科技股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G02B15/177 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下专用摄影光学成像系统，从物侧到像侧依次设有第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，光阑，第五透镜，第六透镜，第七透镜，第八透镜；所述第一透镜和第六透镜的光焦度为负值，所述第四透镜、第五透镜和第八透镜的光焦度为正值；所述水下专用摄影光学成像系统满足如下表达式0.05<|f1/f2|<0.5，4<|f3/f4|<5.5，1<|f5/f6|<2.5本实用新型意在提供一种体积小、重量轻、视场大、景深大、高像质、高分辨率的水下专用摄影光学成像系统。
一种水下专用摄影光学成像系统

[发明专利]一种使用珊瑚礁鱼类水下观察与资源评估装置的观测方法-CN201910407797.X有效
发明人：袁华荣;陈丕茂;黎小国;佟飞 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种珊瑚礁鱼类水下观测与资源评估的装置，其包括一组合式支架，所述组合式支架包括横杆和一对相互平行的直杆，两个直杆之间连接横杆；多个测量尺，所述测量尺安装于所述直杆上；一移动框架，所述移动框架安装于所述直杆之间，所述移动框架可沿着所述直杆的延伸方向来回移动；一摄影机，所述摄影机固定在移动框架内，所述摄影机的镜头朝向所述测量尺，整个装置具有很强的经济性和实用性。一种珊瑚礁鱼类水下观测与资源评估的装置的观测方法，其包括先设立三个观测点、每个观测点抽取一段时间进行观测、计算鱼类密度，操作方便，观测数据精准。
一种使用珊瑚礁鱼类水下观察资源评估装置观测方法

[实用新型]一种摄制雨、雪、雾、水场景的湿摄影系统-CN201220621815.8有效
发明人：李雪华;王勇;郑赞坚;施之余 -专利权人：李雪华;王勇;郑赞坚;施之余
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G03B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄制雨、雪、雾、水场景的湿摄影系统，其包括方形平台、背景墙和马道，在方形平台上设置有水下拍摄池、雨景场地、雪景场地和雾景场地，在方形平台的四周设置有一圈水槽，在水槽的底部设置有一排水口水下拍摄池是一个独立的拍摄实景，主要用于水下摄影摄像，还能够制作烟雾、气泡、喷泉等效果，具有节能、结构简单、安装方便、功能性强等优点，可实现影楼多场景拍摄。
一种摄制场景摄影系统

[实用新型]一种用于水下摄影测量的定位标靶-CN202220160550.X有效
发明人：成益品;孙海丰;李允良;朱永帅 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;上海瞰沃科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水下测控技术领域，具体涉及一种用于水下摄影测量的定位标靶。本实用新型的定位标靶，能够满足深水区及浑浊水体环境下的摄影测量需求，通过将定位标靶安装于水下待测物体上，有利于实现对待测物体的精确定位和测量。
一种用于水下摄影测量位标

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