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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可快速返回并提高潜水安全性的水下摄影装置-CN202011246066.0在审
发明人：李佳赫 -专利权人：福清市鸿扬电子科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速返回并提高潜水安全性的水下摄影装置，包括设备功能箱，所述设备功能箱内设有相机腔，所述相机腔内滑动设有固定功能板，所述固定功能板内上下对车你固定连接有两个传动管，所述传动管滑动连接有传动杆，所述传动杆固定连接有传动连接块，所述固定功能板左侧设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动连接块；本发明的一种可快速返回并提高潜水安全性的水下摄影装置，本设备通过顶部设有的漂浮装置，可以使得水上人员实时得知潜水摄影工作者的位置以及状态，同时装置可以进行回收，使得摄影完毕快速回收摄影设备，进而可以减轻潜水者上浮载重，从而减轻其劳累程度。
一种快速返回提高潜水安全性水下摄影装置

[发明专利]一种拖曳式水底拍摄设备-CN201810460658.9在审
发明人：孙松;于楠;孙欣 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：包括相机搭载装置、灯光搭载装置、主水下相机及水下摄影灯，其中相机搭载装置的上端设有牵引环、下端与灯光搭载装置连接，相机搭载装置和灯光搭载装置之间的区域为拍摄区域，主水下相机设置于相机搭载装置上，用于对拍摄区域进行拍摄，水下摄影灯设置于灯光搭载装置上，用于为拍摄区域提供光源。
搭载装置拍摄区域拍摄设备拖曳式相机灯光水下摄影水下相机海洋底栖生物图像拍摄技术拍摄图像灯设置牵引环上端可用下端光源拍摄科研调查

[实用新型]一种水下机器人-CN201921390315.6有效
发明人：陶师正;陈锦;利亚托亨利;安德烈亚斯维迪 -专利权人：深圳纳瓦科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人，所述水下机器人包括机体和电池，所述电池可拆卸连接于所述机体，所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。所述水下机器人用于水下测探和/或摄影摄像等，所述水下机器人通过所述电池供电，所述电池防水，同时方便更换和维修。
一种水下机器人

[实用新型]一种用于水下摄影的无人遥控机器人-CN201220466847.5有效
发明人：董昊;石九龙;张东坤 -专利权人：董昊;石九龙;张东坤
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：包括左、右两个支架，左、右两个机器舱分别固定在两个支架上，并且两个机器舱后均设有一个螺旋桨；左、右两个支架之间设有云台，并且云台的上方设有水下摄影设备，其下方设有浮升螺旋桨；所述机器舱内安装有控制机器人移动、云台的升降及摄影图像传输的控制系统。本实用新型操作简单，机器人在水下的移动方式由岸上控制台无线控制，由此抛掉既长又繁杂的通信线缆，操作台采用符合人体工程学的遥控杆操作，无线遥控机器舱内安装的控制系统，控制系统可实现机器人的位置移动控制、云台的升降高度控制、摄影补光装置的开关控制以及图像的无线传输控制等。
一种用于水下摄影无人遥控机器人

[发明专利]用于无压输水隧洞的无人巡视装备及方法-CN201910457567.4在审
发明人：杜泽快;郑栋;胡长华;刘洪亮 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及水上巡视技术领域，公开了一种用于无压输水隧洞的无人巡视装备及方法，用于无压输水隧洞的无人巡视装备包括水面航行的巡视艇、探测水下断面信息的声纳系统、拍摄水上洞壁视频的摄影系统以及储存所述水下断面信息和所述水上洞壁信息的数据存储设备，所述声纳系统、所述摄影系统承载在所述巡视艇上。本发明的用于无压输水隧洞的无人巡视装备及方法中，通过在巡视艇上集成声纳系统、摄影系统及数据存储设备，实现水下和水上的一体化监测，无需派遣人员入洞巡视监测，巡视视角能覆盖隧洞整个断面主要部位，实现了隧洞局部破坏
巡视输水隧洞无压摄影系统声纳系统数据存储设备断面信息洞壁局部破坏泥沙淤积监测探测承载视频储存视角水面一体化拍摄覆盖发现

[实用新型]用于无压输水隧洞的无人巡视装备-CN201920791560.1有效
发明人：杜泽快;郑栋;胡长华;刘洪亮 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上巡视技术领域，公开了一种用于无压输水隧洞的无人巡视装备，用于无压输水隧洞的无人巡视装备包括水面航行的巡视艇、探测水下断面信息的声纳系统、拍摄水上洞壁视频的摄影系统以及储存所述水下断面信息和所述水上洞壁信息的数据存储设备，所述声纳系统、所述摄影系统承载在所述巡视艇上。本实用新型的用于无压输水隧洞的无人巡视装备中，通过在巡视艇上集成声纳系统、摄影系统及数据存储设备，实现水下和水上的一体化监测，无需派遣人员入洞巡视监测，巡视视角能覆盖隧洞整个断面主要部位，实现了隧洞局部破坏
用于输水隧洞无人巡视装备

[外观设计]水下无人机-CN201830512518.2有效
发明人：张川;熊祥;刘夏 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：水下无人机。2、本外观设计产品的用途：用于水下作业，例如，水下观测侦查、水下环境探索、水下摄影、水下设施检查等。3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
外观设计水下观测水下环境水下摄影水下设施水下作业罩体透明度检查探索图片

[发明专利]滑坡涌浪对水下管道冲击模拟实验装置及方法-CN201810227964.8有效
发明人：纪虹;杨克;黄风雨;王德起;徐曼琳;黄维秋 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下管道冲击模拟实验技术领域，尤其涉及一种滑坡涌浪对水下管道冲击模拟实验装置及方法，包括PC终端、高速摄影仪、刚体滑块、实验水箱、平板、压力传感器、实验管段、支撑架等构成。平板倾斜设置在实验水箱的一端，水下实验管段设置在实验水箱的另一端，滑块沿平板滑入水中激起涌浪，对水下管道进行冲击，压力数据由布置在实验管段上的压力传感器采集。同时，在实验水箱的侧面架设高速摄影仪采集实验的视频数据。本装置具有设备简单、操作方便、结果直观、符合实际等优点。
实验水箱水下管道涌浪管段模拟实验装置高速摄影仪压力传感器滑块采集滑坡模拟实验技术倾斜设置视频数据水下实验压力数据支撑架刚体滑入水中架设直观侧面

[实用新型]摄影补光手电筒-CN201520587403.0有效
发明人：杨东升 -专利权人：深圳市飞锐照明有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明设技术领域，尤其涉及摄影补光手电筒，包括电筒体，所述电筒体内设置有灯板，所述灯板上至少设置有红光LED灯珠、绿光LED灯珠和蓝光LED灯珠，所述电筒体内还设置有用于控制所述红光LED灯珠本实用新型的摄影补光手电筒，能够根据需要通过挡位开关控制组件控制选择不同颜色的LED灯珠工作照射出相应颜色的光线进行补光拍摄，进而可提供优质的水下摄影补光效果，提高摄影的专业性，实现拍摄出水下物体原有的颜色
摄影手电筒

[实用新型]潜水摄影补光手电筒-CN201520589007.1有效
发明人：杨东升 -专利权人：深圳市飞锐照明有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明设技术领域，尤其涉及潜水摄影补光手电筒，包括内置灯板的灯体组件和用于握持以及供给所述灯体组件电源的电池组件，所述灯体组件与所述电池组件连接，所述灯板上设置有至少两种发光颜色的LED灯珠本实用新型的潜水摄影补光手电筒，能够根据需要通过开关装置控制选择不同颜色的LED灯珠工作照射出相应颜色的光线进行补光拍摄，进而可提供优质的水下摄影补光效果，提高摄影的专业性，实现拍摄出水下物体原有的颜色
潜水摄影手电筒

[外观设计]带束光筒和扩散片的水下摄影闪光灯-CN202030780121.9有效
发明人：崔伟文;唐中日 -专利权人：亚洲奥利电子（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带束光筒和扩散片的水下摄影闪光灯。2.本外观设计产品的用途：用于水下摄影时补光，组件1为闪光灯主体，组件2为扩散片，组件3、组件4、组件5、组件6为束光筒。
带束光筒扩散水下摄影闪光灯

[外观设计]水下智能机器人（水下四旋翼）-CN201630490318.2有效
发明人：熊明磊;李阳 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称水下智能机器人（水下四旋翼）。2.外观设计产品的用途本外观设计是一种水下智能机器人，主要功能水深探测、水质监测、水下摄影、水下探索、鱼群检测、食料投放、药品投放、水下工程验收、水下通讯、水下打捞、水下就生、海上营救、海（河、湖）床测绘，水下金属探伤等。
水下智能机器人四旋翼

[实用新型]一种具有深度检测和报警的水下摄影记录装置-CN201520851871.4有效
发明人：王世敏 -专利权人：深圳市宇美明科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有深度检测和报警的水下摄影记录装置，一种具有深度检测和报警的水下摄影记录装置，其特征是，包括防水壳前盖和防水壳后盖，防水壳前盖和防水壳后盖组成一安装腔体，安装腔体内设有主控PCB板，主控PCB板设有水压传感器、摄影镜头和显示屏，安装腔体的下端设有一电池安装腔，电池安装腔设有锂电池，锂电池与主控PCB板连接。所述防水壳前盖正面设有开口，开口上设有摄影镜头玻璃，摄影镜头玻璃底面与开口的边缘紧密黏合，摄影镜头玻璃的上面设有玻璃压环与防水壳前盖的开口边缘相铆接。
一种具有深度检测报警水下摄影记录装置

[实用新型]连接水下摄影机外挂摄影灯的浮臂-CN201920806476.2有效
发明人：黄永权 -专利权人：兄弟创意科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：一种连接水下摄影机外挂摄影灯的浮臂，该浮臂设有浮臂主体，所述浮臂主体为管状体，在所述浮臂主体的两端分别粘接有用于固定外挂摄影灯的球形座，该球形座与所述浮臂主体的连接部设有密封圈，所述浮臂主体内设有与球形座螺纹连接的螺杆本实用新型的连接水下摄影机外挂摄影灯浮臂通过设于浮臂主体内的螺杆与设于浮臂主体两端的球形座螺纹连接，且球形座与浮臂主体通过粘接固定，不仅具有良好的防水性，且连接可靠，不易变形。另一方面，在球形座上设置内六角螺纹孔，便于外挂摄影灯的安装及拆卸。此外，浮臂主体采用碳纤维材料制成，不仅轻巧，且不易变形。本实用新型还具有结构简单，操作方便，而且成本低等特点。
连接水下摄影机外挂摄影

[实用新型]一种小型箱式水下机器人-CN202021647218.3有效
发明人：赖晨野 -专利权人：汕深海洋科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型箱式水下机器人，具体涉及水下机器技术领域，包括箱体、密封装置，所述密封装置包括橡胶密封圈一，所述箱体一端开设有所述摄影机固定槽，所述摄影机固定槽内壁固定安装摄影机、所述摄影机内壁开设有固定槽，所述摄影机一端外壁固定安装橡胶密封圈一，所述橡胶密封圈一内壁开设有所述固定槽，所述固定槽内壁固定安装固定柱，所述固定柱共有4组，所述橡胶密封圈一外壁圆周固定安装防水胶条一，本实用新型密封性能好，在水压的压迫下不会出现渗入的情况，在密封装置里的多种密封材料之间的固定连接提高密封性以及通过橡胶密封垫片固定在箱体与摄影机之间再次提高密封性，防止水渗入。
一种小型箱式水下机器人

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