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[发明专利]一种基于有调度车的公共自行车系统布局规划方法-CN202010847058.5在审
发明人：邵卿;颜泽玲;陈清化;王熙杰;李一龙;王慧晶;戴开勋;田宇璐;程钢;王艳艳;张芬香;葛婷婷 -专利权人：湖南铁路科技职业技术学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于有调度车的公共自行车系统布局规划方法，属于交通运输技术领域，主要包括以下步骤：S1：建立使规划区域内所有出行者总出行时间最小的目标函数，选择建设租赁点并根据统计的不同时段的需求量设置各建设点的自行车和停车桩数量本发明从居民出行需求的发生量与吸引量出发，综合考虑建设租赁点的布局、规模、调度运输成本和调度路线，在一定的约束条件下建立两个目标函数，使任一时间段居民在其步行范围内的租赁点都能借到车和还车，并使规划区域内所有出行者总出行时间最小
一种基于调度公共自行车系统布局规划方法

[发明专利]一种寒地城市非机动车道设置方法-CN201811181350.7在审
发明人：裴玉龙;蔡小溪 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：为达到此目的，本发明设置方法为：春夏秋季非机动车道采用与机动车道共板形式进行设置，加装可移动硬质隔离设施，非机动车道与步行道间采用高差隔离，为骑行者提供独立、安全的骑行空间。将非机动车道作为堆雪空间；在非机动车道上每隔200‑500米设定一处堆雪点，在该点埋设1‑2米长电热融雪设备，以及时融化并清除雪堆；非机动车道横坡度设置为2％，以提高排水能力；非机动车道上排水沟盖板开口与步行道垂直设置
非机动车道隔离设施步行道开口车胎排水沟盖板垂直设置道路资源机动车道季节变化排水能力融雪设备电热板形式可移动高差加装骑行硬质埋设坡度融化出行隔离回收安全

[发明专利]一种基于人体运动自发电的书包-CN201910782750.1在审
发明人：张永聪 -专利权人：韶关市壹佰纷信息科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于人体运动自发电的书包，其利用人体动能，通过发电模块矩阵及电路利用磁生电原理实现了随时、随身、高效、轻负担的发电，较好地解决了户外长途旅行者的不间断供电问题，为人们的生活带来了极大的便利一种基于人体运动自发电的书包通过步行、跑步、攀登、下行等种种活动中产生的纵向位移动能会牵动发电单元中的磁铁块进行上下往复运动，从而对发电单元铜线圈中的磁场进行切割，产生电流，然后通过DC‑DC升压后输入蓄电池进行储存
发电单元人体运动自发电书包矩阵上下往复运动蓄电池不间断供电升压长途旅行发电模块人体动能原理实现纵向位移磁铁块铜线圈动能磁场下行跑步切割户外电路步行储存攀登牵动发电便利通讯安全

[实用新型]一种铁路桥梁用步行板防坠落结构-CN202221704254.8有效
发明人：汤国军 -专利权人：汤国军
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路桥梁用步行板防坠落结构，包括步行板和连接件，步行板搭设在步行板支架上，实现步行板支架对步行板的两个对边进行支撑，至少两个步行板在步行板支架上形成行走通道，连接件设置在步行板支架上两块步行板之间，通过连接件实现步行板与步行板支架的可拆卸连接；本实用新型通过在现有步行板和步行板支架连接方式的基础上增加连接件，通过连接板与步行板和步行板支架的连接实现步行板与步行板支架的连接，防止步行板意外断裂后掉落，同时，连接件与步行板和步行板支架为可拆卸连接，便于在步行板断裂时进行步行板进行更换。
一种铁路桥梁行板坠落结构

[发明专利]一种增加滑行轮的折叠自行车-CN201711411985.7在审
发明人：陈勇 -专利权人：陈勇
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：目前只有倒起放或提起走，很不方便，所以买折叠自行车的人多，但又有几个人折叠过；添加了滑行轮后，可以使折叠后的自行车既能推起走也能拉起走，还能立起放，使环保人士在乘地铁坐公交以及使用汽车时，还有爱好沿高铁旅行的旅行者，为解决最后一公里不想步行的最好的辅助交通工具。
滑行轮折叠自行车折叠折叠部位自行车辅助交通工具自行车领域环保人士万向轮高铁拉起立起轮座步行地铁旅行爱好汽车

[发明专利]步行板模块化辅设方法及结构-CN201910271260.5在审
发明人：卢瑞林;王明星;李再轲;杨海;陈增红;吕文丽 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：步行板模块化辅设方法，其特征在于根据桥梁的长度和单块步行板沿步行方向的铺设宽度，将二至四块步行板组合形成步行板模块，步行板模块在承载步行板的电缆槽上沿步行方向依次铺设，在桥梁上形成步行通道，且步行板模块与电缆槽可拆卸连接本发明将现有技术中的单块步行板铺设改进为步行板模块铺设，避免因更换步行板而造成步行板安装结构的损害，便于步行板模块与电缆槽的快速拆分与连接，避免步行板模块沿走行方向移动，提高步行板安装的可靠性，简化步行板安装结构本发明还提供一种步行板模块化铺设结构。
步行板铺设电缆槽模块化安装结构步行单块可拆卸连接方向移动桥梁走行承载改进损害

[发明专利]双足步行机器人的步行控制方法-CN201310265173.1在审
发明人：周雪峰;孙克争;张弓;陈贤帅 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足步行机器人的步行控制方法，包括以下步骤：步骤一设置双足步行机器人的步行参数；步骤二计算双足步行机器人的质心和参考ZMP的轨迹；步骤三通过逆运动学计算出双足步行机器人的步行模式；步骤四计算双足步行机器人步行不打滑所需的地面摩擦系数，判断双足步行机器人步行是否打滑；步骤五如果双足步行机器人步行打滑，则调节双足步行机器人的步行参数，重复上述步骤二、步骤三和步骤四。本发明双足步行机器人的步行控制方法，可以判断双足步行机器人在低摩擦系数地面是否会打滑，同时通过调节双足步行机器人步行模式的步行参数，减小步行模式所需的最小地面摩擦系数，提高双足步行机器人在低摩擦系数地面的步行能力
步行机器人控制方法

[发明专利]夜间步行导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210630382.0在审
发明人：翟铭阳;卢振;杨建忠;曹婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种夜间步行导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像分析、导航规划、步行导航等技术领域。该方法包括：根据获取到的夜间步行出行请求，确定步行导航起点和步行导航终点；根据步行导航起点和步行导航终点，确定各候选步行路线；根据各候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；输出与夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容该方法通过确定每条候选步行路线的夜间步行安全程度，即通过考虑因处于夜间对步行造成的安全性影响，进而将在夜间能够较为安全步行的候选步行路线确定为夜间安全步行路线，进而能够为用户提供安全性较高的导航内容，保障夜间步行用户的人身财产安全
夜间步行导航方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]步行训练系统和控制步行训练系统的方法-CN201811146663.9有效
发明人：伊豆裕树;佐佐木优;山本一哉;小池宇织;田中真伦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于
步行训练系统控制方法

[发明专利]一种发行者的管理方法、装置、存储介质及服务器-CN202110572393.3有效
发明人：王挺 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种发行者的管理方法、装置、存储介质及服务器，方法包括：接收第一发行者发送的针对申请对象的发行者创建请求，发行者创建请求用于指示将申请对象创建为目标权限等级的第二发行者；获取第一发行者在发行者等级架构中的第一权限等级；若第一权限等级为目标权限等级的上一级，获取第一权限等级的至少一个发行者的创建指示信息；基于创建指示信息确定是否创建第二发行者，若是，则将申请对象设置为发行者等级架构中目标权限等级的第二发行者。对发行者进行权限等级的划分，从而实现发行者等级架构中权限等级间的发行者管理，提升注册成为联盟中机构的效率。
一种发行者管理方法装置存储介质服务器

[发明专利]步行支持系统-CN201910972735.3在审
发明人：金谷学;柴田由之;竹内真司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有获取步行数据的控制部(72)，该步行数据包含与使用者(10)使用步行器(4)步行的距离相关的步行距离数据。服务器(8)具有从步行器(4)获取步行数据的获取部(80)、基于获取到的步行数据来判定使用者(10)的步行能力是否得到改善的判定部(84)、以及通知判定部(84)的判定结果的通知部(88)。
步行支持系统

[发明专利]步幅计算系统-CN202010380947.5在审
发明人：柴田由之;金谷学;松冈祐树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：步幅计算系统具备构成为辅助使用者的步行的步行器以及计算装置。上述步行器具有步行关联数据获取部，该步行关联数据获取部获取与上述使用者使用上述步行器的步行有关的步行关联数据，上述计算装置基于上述步行关联数据来获取与上述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于上述步行关联数据以及上述步行周期数据来计算上述使用者的步幅该结构所涉及的步幅计算系统能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度。
步幅计算系统

[发明专利]一种四足步行机器人-CN201711260085.7在审
发明人：张久雷;刘静;向卫兵 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种四足步行机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括机身、设置于机身两侧的左侧步行腿和右侧步行腿，左侧步行腿和右侧步行腿均包括前步行腿和后步行腿，所述四足步行机器人还包括固定于机身的左侧曲柄连杆机构、左侧电机、右侧曲柄连杆机构和右侧电机，左侧电机通过驱动左侧曲柄连杆机构带动左侧步行腿运动，右侧电机通过驱动右侧曲柄连杆机构带动右侧步行腿运动，所述步行腿为直立式步行腿，四足步行机器人行走的方式是以对角的两条步行腿为一组，当一组中的两条步行腿着地支撑机身时，另外一组中的两条步行腿做抬腿、摆动和跨步运动，两组步行腿交替运动。
一种步行机器人

[发明专利]步行板安装结构及其设计方法、步行板更换方法-CN201811463557.3有效
发明人：卢瑞林;陈增红;李再轲;吕文丽;杨海;王明星 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：步行板安装结构及其设计方法，包括沿步行方向装在步行板支架左右两侧的卡槽和安装在两个卡槽之间且沿步行方向依次靠紧排列的步行板，其特征在于所述的步行板的左右两端分别与卡槽滑移配合伸入卡槽中，位于卡槽前后两端的步行板与卡槽可拆卸的定位配合，在卡槽上开设用于将步行板从卡槽中取出的开口，位于开口处的步行板通过螺栓与卡槽固定。本发明有效限止步行板沿步行方向的移动，步行板的定位更方便，定位可靠性更好，方便步行板的检修与更换，避免因更换步行板而造成步行板安装结构的损害，步行板安装的结构稳定性更好，实用性更强。还发明还提供一种步行板更换方法。
行板安装结构及其设计方法更换

[发明专利]步行支援系统-CN202110768751.8在审
发明人：柴田由之;松冈祐树;粂野俊贵;本田修;金谷学 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供步行支援系统，步行支援系统具备：步行支援机器人，对用户支援步行；步行状态获取部，获取使用步行支援机器人进行步行的用户的步行状态；感知信息输出部，在使用步行支援机器人进行步行时，对用户输出包含声音、光、振动以及音乐中的至少一个的能够感知的刺激信息；以及感知输出调整部，基于经由步行状态获取部获取的步行状态来调整感知信息输出部的上述刺激信息的输出。
步行支援系统