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[发明专利]多角度人脸检测装置与方法-CN201110326676.6有效
发明人：田小林;焦李成;任艳朋;张小华;王桂婷;缑水平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多角度人脸检测装置与方法，主要解决现有技术中不能有效利用图像中彩色信息和主要针对单个角度检测人脸的问题。其装置包括图像采集模块、模数转换模块、图像处理模块、数据存储模块和通信模块。其方法步骤为：(1)建立人眼检测器；(2)建立侧面人脸模板；(3)获取待处理图像；(4)获取互选人脸区域；(5)判定正面人脸；(6)判定侧面人脸；(7)判定全侧人脸；(8)输出检测结果。本发明有效的利用了图像中的肤色信息，节省了计算资源，提高了处理速度；采用二值图像建立模板，可以简单有效的判定侧面人脸；将肤色检测、人眼检测和模板匹配方法结合，能够准确的检测水平方向多个角度的人脸。
角度检测装置方法

[发明专利]脸部细节特征还原方法、装置及电子设备-CN202310535627.6在审
发明人：芦爱余;谢鸿华 -专利权人：佛山虎牙虎信科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：通过目标用户的正面人脸二维数据创建包括目标用户的脸部细节特征的点云模型，根据该点云模型将目标用户对应的卡通化人脸中的所述脸部细节特征进行还原。上述方案可以实现单张正面人脸二维数据创建包括脸部细节特征的卡通化人脸，使得构建的卡通化人脸与目标用户的真实人脸之间具有相似度很高的细节特征，以提高用户的使用体验，增加客户粘性。
脸部细节特征还原方法装置电子设备

[发明专利]一种人脸图像调整方法及装置-CN202010377600.5在审
发明人：段纪伟 -专利权人：武汉金山办公软件有限公司;安徽金山办公软件有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人脸图像调整方法及装置，该方法包括：确定待调整图像的人脸所在区域的人脸图像，其中可以对待调整图像进行人脸抠图，确定人脸所在区域的人脸图像；从预设三维人物模型库中选取与人脸图像的人脸信息匹配的、正面的三维人脸模型；确定人脸图像中的多个图像区域与三维人脸模型中的多个三维人脸区域的映射关系；图像区域与三维人脸区域一一对应；针对每个图像区域，将该图像区域中的像素点渲染至与该图像区域具有映射关系的三维人脸区域，得到渲染后的三维人脸模型；将渲染后的三维人脸模型所对应的正面人脸图，替换待调整图像中的人脸图像，得到人脸图像为正面的图像。这样，可以得到任意偏转角度的人脸图像的正面人脸图像。
一种图像调整方法装置

[发明专利]一种偏光光源人脸图像检测方法和系统-CN201910078605.5有效
发明人：舒倩 -专利权人：深圳市梦网视讯有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提出一种偏光光源人脸图像检测方法和系统。本发明方法首先对图像采用常规人脸检测，接着基于检测结果进一步细分处理属于侧面人脸检测还是属于偏光光源下的人脸漏检，最后针对偏光光源下的人脸漏检，设计特定的检测处理模式。本发明方法既可以保证顺光光源下的正面、侧面人脸检测，又可以解决偏光光源下的人脸漏检的问题。
一种偏光光源图像检测方法系统

[发明专利]一种实时人脸识别系统及其方法-CN201210587549.6在审
发明人：陈攀;徐学淼;苏威积;肖鹏;吕英;申屠燕东;范雄涛;王雅云;谢小权;申世光;袁晓光;叶东升;王清理;任强;裴彦杰;何毅;白松;林秀春;钟松延;赵薇;董博;黄敏君;张力;杜丽;孟飞;张春杰;黄传鹤 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时人脸识别系统及其方法，其中该系统包括：预处理子模块，用于获取视频图像，并对该视频图像进行预处理，以增强视频图像的对比度；人脸定位子模块，用于从预处理后的所述视频图像中获取正面人脸图像；人脸识别子模块，用于提取正面人脸图像中的特征，并将该特征与目标人脸库中的人脸特征进行比较，获取相似度。为了提高人脸定位子模块中人脸检测与人脸跟踪的性能和速度，本发明对人脸识别文件的训练过程和人脸跟踪过程均作了优化改进，可满足大多数情况下人脸识别的实时性要求。
一种实时识别系统及其方法

[发明专利]一种基于人脸正面化的多姿态人脸识别方法-CN202110292442.8在审
发明人：江游;胡瑞敏;王晓晨;刘洋 -专利权人：武汉大学深圳研究院;深圳市新一代信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸正面化的多姿态人脸识别方法，针对实际应用中的人脸姿态变化问题，提出了一种合成正面人脸图像的新方法。本发明利用编码器和解码器构成的生成器提取特征并合成正面人脸图像；利用特征判别器和图像判别器判断特征域和图像真假；利用特征提取器提取合成正脸图像和目标合成图像的特征；通过设计的损失函数，交替训练基于生成对抗网络设计的网络本发明可以将各种姿态的人脸图像校正为正脸图像，有助于减少人脸姿态变换给人脸识别带来的不利影响，有利于人脸识别在非限制条件下的实际应用。
一种基于正面多姿态人脸识别方法

[发明专利]根据一张人脸照片自动调整三维人脸模型的方法-CN200910055529.2无效
发明人：孙涛;娄郭梁 -专利权人：上海冰动信息技术有限公司
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G06T15/70 文献下载
摘要：一种根据一张人脸照片自动调整三维人脸模型的方法包括如下步骤：1，用户输入一张正面人物图片；2，通过分析正面人物图片，转换照片格式；3，解析正面人物图片，自动生成一系列特征点；4，对自动生成的特征点进行调整；5，通过特征点位置信息调整原始模型的骨骼，生成新的模型的网格部分；6，通过特征点位置信息、新的模型的网格部分及原始正面人物图片，生成新的蒙皮数据及新的人物贴图数据；7，根据新的人物贴图数据及原始模型的贴图本发明能自动实时的生成符合正面人物图片的自然的特征三维模型头像，尤其适用于游戏制作、CG制作及三维MV制作等。
根据一张照片自动调整三维模型方法

[发明专利]一种同时识别面部多种属性特征的方法-CN202010155763.9在审
发明人：张慧;周嘉琪;王蕴红;刘庆杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可同时识别面部多种属性特征的方法，包括步骤：构建人脸图像样本集；将所述人脸图像样本集划分为训练集、验证集和测试集三个部分；计算训练集中所有图像的通道均值；构建、训练、验证和测试人脸表情分类模型；构建、训练、验证和测试人脸身份分类模型；基于完成训练的人脸表情分类模型和人脸身份分类模型，分别提取正面人脸图像的表情属性和身份属性。本发明通过对静态正面人脸图像样本集分别建立人脸表情分类模型和人脸身份分类模型，达到同时识别图像表情与身份的目的，提高了提取人脸多属性的速度与效率。
一种同时识别面部多种属性特征方法

[发明专利]人脸转正方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010448575.5在审
发明人：杨旭雷;黄家瑜 -专利权人：新加坡依图有限责任公司（私有）
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供人脸转正方法、设备、芯片及计算机可读存储介质，人脸转正方法，包括：检测待识别图片，从待识别图片中获取人脸图像；判断人脸图像是正脸图像还是侧脸图像；若人脸图像是侧脸图像，检测侧脸图像的关键点，并根据检测到的关键点形成侧脸图像的关键点图片；根据侧脸图像的关键点图片形成正脸图像关键点图片；根据正脸图像关键点图片形成正脸人脸图像。本实施例人脸转正方法通过将侧面人脸关键点形成正脸图像关键点，从而最终形成正脸人脸图像，通过和现有技术不同的方式实现侧面人脸到正面人脸的转变，从而能在实际应用时提高人脸识别效率。
转正方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]三维人脸数据预处理方法及设备-CN202111334942.X有效
发明人：符蕴芳;刘华;张艮山;张岳魁;杨争艳;王雪峤 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维人脸数据预处理方法及设备，该方法包括获取待处理的三维人脸点云数据；根据预设的标准人脸、三维人脸点云数据、三维人脸鼻尖点检测算法和最近点迭代算法，初次确定三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；根据初次确定的鼻尖点的位置，初次确定三维人脸点云数据中的正面人脸数据；根据最近点迭代算法和预设的标准人脸，再次确定三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；根据再次确定的鼻尖点的位置，再次确定三维人脸点云数据中的正面人脸数据，并将其作为预处理后的正面三维人脸点云数据。通过对鼻尖点的位置进行初次确定和再次确定，使其在人脸姿态超过30度的情况下，仍然能够实现对鼻尖点的精确定位，以获得正面三维人脸点云数据。
三维数据预处理方法设备

[发明专利]一种半身像的三维重建方法及装置-CN202010132592.8在审
发明人：陈国文;胡守刚;赵磊;吕培 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：方法包括：获取包括目标人物半身像的正面人脸的图像，然后采用正面人脸的头部语义掩膜来进行纹理展开，使得展开后的纹理中的至少两个器官位于预设位置处，然后根据包括正面的展开后的纹理图来补全背面的纹理。还可以根据正面人脸构建三维网格模型，采用预配置的耳朵模型来替换三维网格模型中的耳朵，然后从替换后的三维网格模型获取耳朵区域的纹理，并融合到补全背面的纹理上，进而获取三维网格模型。由于人体正面和背部纹理存在一定的相关性，因此根据正面纹理来补充背部纹理，使得构建的三维模型更贴合人物，达到较优效果。
一种半身像三维重建方法装置

[发明专利]基于自编码器的人脸图像旋转方法-CN201410529076.3有效
发明人：李玉鑑;郝利刚;张婷 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码器的人脸图像旋转方法，依次包括以下步骤首先，采集每一位用户的原始正面和侧面人脸图像，并通过手工方式选取包含人脸的区域构成纯人脸图像，并以此作为用户人脸图像的模板；然后，将模板库中的彩色图像转换成灰度图像将训练后RBM堆叠得到自编码器，并用训练RBM得到的权值和偏置作为自编码器的初始化权值和偏置；再次，使用反向传播算法逐层调整自编码器各层的权值和偏置；最后，使用新用户的侧面人脸图像，对训练过的自编码器进行测试，将侧面图像重建成正面人脸图像。
基于编码器图像旋转方法

[发明专利]人脸识别方法、装置、处理设备及存储介质-CN202210836222.1在审
发明人：张雷;杨思佳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种人脸识别方法、装置、处理设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。通过获取初始采集图像，初始采集图像包括：目标人脸的人脸图像信息；对初始采集图像进行定位处理，得到目标人脸的特征点信息；根据目标人脸的特征点信息，确定目标人脸的偏航角；若目标人脸的偏航角大于预设角度阈值，则确定目标人脸的角度为侧脸；若目标人脸的角度为侧脸，则基于预先训练得到的生成对抗网络生成初始采集图像对应的正面人脸图像；根据正面人脸图像以及人脸图像库，确定目标人脸的身份信息，人脸图像库中保存有多张人脸图像以及各张人脸图像的身份信息弱化了人脸姿势的变化、形变对身份识别的影响，提高了人脸识别的效率和准确率。
识别方法装置处理设备存储介质

[发明专利]自动跟踪捕捉高清晰正面人脸照片的方法-CN201710903535.3在审
发明人：吕共欣;冯祥成 -专利权人：深圳市置辰海信科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟踪捕捉高清晰正面人脸照片的方法，该方法利用球形摄像机和枪形摄像机联动并构成的监控组网进行照片拍摄及跟踪，并包括下列步骤101、监控组网枪形摄像机发现目标，102、利用球形摄像机调整焦距跟踪目标；103、拍摄照片并发送照片到人脸分析设备；104、进行人脸分析；人脸分析设备进行分析。本发明在地铁、火车站、长途车站、码头、机场、政府部门、楼堂会馆等各类人行出入场所，除了普通视频监控的作用外，还可以对通过的人群进行自动的人脸检测、正面人脸照片捕捉存档。
自动跟踪捕捉清晰正面照片方法

[发明专利]一种三维头像自动生成方法-CN201310312500.4有效
发明人：林金杰;苏琪;龚文勇;叶丰平 -专利权人：深圳市华创振新科技发展有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维头像自动生成方法，过程包括：三维人脸库；收集三维发型库；对输入的正面人脸照片，使用人脸检测算法检测人脸，并使用主动形状模型定位人脸正面特征点；基于三维人脸库、输入的人脸照片和人脸特征点坐标，用形变模型方法生成三维人脸模型；对输入的正面人脸照片，用基于马尔科夫随机场的头发方法分割头发；根据头发分割结果，提取头发纹理；获得最终匹配的头发模型；将人脸模型与头发模型合成。借助于上述技术方案，生成的头像模型同时包含人脸区域和头发区域，避免手工添加发型；对头发部分的建模，使用搜索技术代替直接的三维重构，可以提高效率。
一种三维头像自动生成方法