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- [实用新型]一种沙棘采摘装置-CN202121064194.3有效
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李锦萍;曾阳;刘力宽;薛鹤;左文明;张瑞峰;曲宣诏;张俊焱;王郑雷;王圭垚;刘玮
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青海师范大学
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2021-05-18
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2021-12-14
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A01D46/00
- 本实用新型公开了采摘装置技术领域的一种沙棘采摘装置，包括容器、收集管、下咬嘴、上咬嘴，上咬嘴沿与收集管的铰接处转动后，能够与下咬嘴咬合以剪断沙棘果实与果树之间的细枝，上咬嘴由扳手结构驱动其沿与收集管的铰接处转动通过上咬嘴沿与收集管的铰接处转动后，将沙棘果实咬住，再拉拽沙棘果实，进而可将沙棘果实上的细枝剪断，同时沙棘果实进入收集管并落入容器内进行储存，降低了对沙棘果实的破坏，另外可减少沙棘果实中细枝的留存率，提高采摘质量及效率，通过设置扳手结构，能够对上咬嘴进行扳动，进而方便对沙棘果实进行采摘，通过插销插入容器的通孔上，可将容器快速安装在收集管上，以便拆卸容器将容器中的沙棘果实倒出。
- 一种沙棘采摘装置
- [发明专利]一种冲击式吸入果实采摘方法和采摘机-CN201010578928.X有效
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傅万四
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国家林业局北京林业机械研究所
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2010-12-08
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2011-06-15
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A01D46/26
- 本发明公开了一种冲击式吸入果实采摘方法，包括下述步骤：步骤1：将被采摘的带果枝条用一种可开合的容器包容住；步骤2：通过一设置在所述可开合的容器上的冲击系统向被包容住的带果枝条施加一冲击力，将枝条上的果实冲击落到可开合的容器中；步骤3：将落入所述可开合的容器中的果实导出；步骤4：待完成所包容的枝条上果实采摘以后，将闭合的容器打开，从所述枝条上取下，选择新的枝条进行采摘。本发明还公开了一种振动式吸入果实采摘机，包括：振动源、导线(气管)、采摘头、果实导管、果实收集器和引风机组成。本发明通过负压气流和冲击力同时作用在带果枝条上，使果实从枝条上脱落并进入果实收集器，从而大大提高了采摘效率。
- 一种冲击吸入果实采摘方法
- [发明专利]基于光谱技术的油樟果实摘采仪-CN201710684580.4在审
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杨军;何勇;李晋;靳伟
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宜宾金铁红林业科技有限公司
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2017-08-11
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2017-12-12
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G01N21/31
- 本发明公开了基于光谱技术的油樟果实摘采仪，伸缩杆的一端上设置容器，且容器的开口朝向上；伸缩杆上设置伸缩电机，且伸缩电机带动伸缩杆伸缩；容器的开口上设置摄像头和光谱探头；摄像头和光谱探头均朝向容器内部；容器的开口上设置切刀，且切刀的一端铰接于容器开口，并且在该铰接点处设置刀头电机，切刀在刀头电机的带动下绕该铰接点旋转；伸缩杆远离容器的一端设置控制装置；控制装置上设置显示屏。本发明基于光谱技术的油樟果实摘采仪，通过设置上述设备，由反射光谱信息和油樟果实的图像信息同时对油樟果实的成熟程度进行检测，准确的判断油樟果实的成熟程度，并且将检测和采摘一体化，提高了油樟果实的采摘效率。
- 基于光谱技术果实摘采仪
- [发明专利]榨汁时间设定平台-CN201811429076.0在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-27
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2020-06-02
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G06K9/62
- 本发明涉及一种榨汁时间设定平台，包括：果汁压榨机构，包括皮带轮、手摇手柄、紧急制动开关、电瓶、果汁储存罐和果实容器；手摇手柄与皮带轮连接，果汁储存罐用于储存压榨后的果汁，果实容器用于放置压榨用的果实颗粒；定时设定设备，基于参考榨汁时间设定对果实容器内的果实实施榨汁操作所持续的时间长度；主要类型解析设备，基于各种果实标准外形对高价值区域中的各个果实目标进行类型识别，确定在高价值区域中每一种果实类型对应的果实目标的数量，将高价值区域中果实目标数量最多的果实类型作为主要类型输出；信号转换设备，基于主要类型确定对应的参考榨汁时间。
- 榨汁时间设定平台
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