“机械臂式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5231488个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种硬度可调的充气式软体机械臂-CN201810172736.5在审
发明人：林国昌;王云龙;卫剑征 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：一种硬度可调的充气式软体机械臂，属于机械臂技术领域，解决了传统的充气式软体机械臂存在的问题，它包含充气式软体机械臂本体，充气式软体机械臂本体包含主体和设置在主体一侧侧壁内的限制层，以及设置在主体一端的气嘴；在充气式软体机械臂本体的限制层一侧内表面设置有充气软管，充气软管沿充气式软体机械臂本体的轴向设置，充气软管的长度与充气式软体机械臂本体的内腔长度相同，充气软管与所述限制层一侧内表面至少是线接触，并且接触部分至少有三分之一固定连接，固定连接部分间断式均匀分布，以确保充气软管的影响范围；充气软管的数量为一根或一根以上，充气软管的一端设置有气嘴，另一端封闭；本发明用于抓取物体。
充气式软体充气软管机械臂本体机械臂限制层可调的内表面抓取一端封闭一端设置轴向设置主体一端传统的间断式线接触侧壁内腔气嘴

[实用新型]一种悬挂式焊接机械臂-CN202222646713.8有效
发明人：陈超 -专利权人：佛山超仁机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式焊接机械臂，该悬挂式焊接机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部设置有安装组件，所述安装组件包括滑套、滑杆、安装块和安装螺杆，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部的四角均固定连接有安装块本实用新型提供的悬挂式焊接机械臂解决了目前使用的机械臂大多是直接固定在固定架上，但由于加工现场的情况不一，可能不具有机械臂安装的固定架，此时机械臂的安装就较为麻烦的问题。
一种悬挂焊接机械

[发明专利]一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人-CN201010210367.8有效
发明人：康正;刘福利;宋胜捷;王伟生;周长伟;于浩光;苗志华 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2010-06-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，特征在于包括装有支撑架的床体，支撑架上安装有机械臂，机械臂的末端安装有包括拇指橡胶组件、掌部按摩组件和滚轮的按摩装置，本发明的机械臂是直角坐标式和关节式相结合的机械装置，既具有直角坐标式机械装置的刚性好、定位精度高的特点，又具有关节式机械装置的动作灵活的特点，在机械臂末端安装有按摩装置，该按摩装置在机械臂的配合下可以实现捏拿
一种直角坐标关节相结合中医按摩机器人

[实用新型]基于机械臂式过山车的多维剧场-CN201520289214.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：万达文化旅游规划研究院有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂式过山车的多维剧场，其包括有轨道、轨道交通控制系统，依据轨道行走路线设置的静态、动态的场景及与剧情配合的各种特效设备，行走在轨道上的多辆机械臂式乘骑设备，轨道的两翼顶部与机械臂式乘骑设备的轮系结合，由轨道交通控制系统控制机械臂式乘骑设备沿着轨道行走，轨道在两翼内侧的主体上平行安装有多组由各自的电机驱动的摩擦轮，驱动摩擦轮的电机经由对应的多组可调节支架固定安装在轨道两翼之间的主体内；机械臂式乘骑设备由过山车底盘和机械臂组成，在机械臂的末端安装有座椅，机械臂式乘骑设备的轮系在所述过山车底盘的下表面，摩擦轮与所述过山车底盘下部的鳍板之间能产生预紧力接触。
基于机械过山车多维剧场

[发明专利]基于机械臂式过山车的多维剧场-CN201580079617.X有效
发明人：胡章鸿;王元;梅咏;付恒生;汪淼;冯楚柱 -专利权人：大连万达集团股份有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂式过山车的多维剧场，其包括有轨道、轨道交通控制系统，依据轨道行走路线设置的静态、动态的场景及与剧情配合的各种特效设备，行走在轨道上的多辆机械臂式乘骑设备，轨道的两翼顶部与机械臂式乘骑设备的轮系结合，由轨道交通控制系统控制机械臂式乘骑设备沿着轨道行走，轨道在两翼内侧的主体上平行安装有多组由各自的电机驱动的摩擦轮，驱动摩擦轮的电机经由对应的多组可调节支架固定安装在轨道两翼之间的主体内；机械臂式乘骑设备由过山车底盘和机械臂组成，在机械臂的末端安装有座椅，机械臂式乘骑设备的轮系在所述过山车底盘的下表面，摩擦轮与所述过山车底盘下部的鳍板之间能产生预紧力接触。
基于机械过山车多维剧场

[发明专利]一种机械臂式多功能组合绘图装置-CN201510618155.6在审
发明人：李振兴;王佳;胡星星;朱金栋 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂式多功能组合绘图装置，包括直线绘制机构、精密绘圆机构、方向定位机构、折叠式挡板机构、左伸缩式机械臂、右伸缩式机械臂和绘图板；所述方向定位机构设置在绘图板上部两个顶角位置；所述左顶角处的方向定位机构上设置有左伸缩式机械臂，右顶角处的方向定位机构上设置有右伸缩式机械臂；所述直线绘制机构设置在左伸缩式机械臂的端部；精密绘圆机构设置在右伸缩式机械臂的端部；所述折叠式挡板机构设置在绘图板的底部。
一种机械多功能组合绘图装置

[发明专利]一种消防救援的多任务机械臂-CN202310153795.9在审
发明人：邓妍;史冀旋;沈鑫;邹鸿生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援的多任务机械臂，包括磁吸式底座、多连杆机械臂和花洒式喷头，磁吸式底座用于吸附于直升机上，磁吸式底座上转动连接有多连杆机械臂，多连杆机械臂的末端设置有花洒式喷头，花洒式喷头的进水口用于连接低压的进水系统，多连杆机械臂能够折叠和轴向旋转，磁吸式底座和多连杆机械臂均能够与救援系统的控制单元通讯连接。本发明通过与直升机机身连接，达到了进行空中灭火救灾的目的，可通过磁吸式底座和多连杆机械臂对花洒式喷头的角度进行调整，低压水形成雾状水帘，使低压水在火焰中心漫开，以达到灭火、降温的目的，同时可避免受困人员受到高压水的冲击
一种消防救援任务机械

[实用新型]一种机械臂式多功能组合绘图装置-CN201520748385.X有效
发明人：李振兴;王佳;胡星星;朱金栋 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂式多功能组合绘图装置，包括直线绘制机构、精密绘圆机构、方向定位机构、折叠式挡板机构、左伸缩式机械臂、右伸缩式机械臂和绘图板；所述方向定位机构设置在绘图板上部两个顶角位置；所述左顶角处的方向定位机构上设置有左伸缩式机械臂，右顶角处的方向定位机构上设置有右伸缩式机械臂；所述直线绘制机构设置在左伸缩式机械臂的端部；精密绘圆机构设置在右伸缩式机械臂的端部；所述折叠式挡板机构设置在绘图板的底部。
一种机械多功能组合绘图装置

[发明专利]一种基于双机械臂式的血管造影系统-CN202210280519.4在审
发明人：哈达;严巳杰;叶春生;顾佳华;茅澄怡 -专利权人：影诺高新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双机械臂式的血管造影系统，包括第一机械臂组件、伸缩床和第二机械臂组件，第一机械臂组件和第二机械臂组件的顶部均安装在上方的天花板上，伸缩床位于第一机械臂组件和第二机械臂组件之间的地面上。本发明一种基于双机械臂式的血管造影系统，通过第一机械臂组件、伸缩床和第二机械臂组件这种分体式的结构设置，可以提高探测器和发生器之间的驱动灵活性，自由度较好，适用范围较广；同时第一机械臂组件和第二机械臂组件可以实现多轴上的运动控制
一种基于双机械臂式血管造影系统

[实用新型]一种基于双机械臂式的血管造影系统-CN202220621458.9有效
发明人：哈达;严巳杰;叶春生;顾佳华;茅澄怡 -专利权人：影诺高新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双机械臂式的血管造影系统，包括第一机械臂组件、伸缩床和第二机械臂组件，第一机械臂组件和第二机械臂组件的顶部均安装在上方的天花板上，伸缩床位于第一机械臂组件和第二机械臂组件之间的地面上本实用新型一种基于双机械臂式的血管造影系统，通过第一机械臂组件、伸缩床和第二机械臂组件这种分体式的结构设置，可以提高探测器和发生器之间的驱动灵活性，自由度较好，适用范围较广；同时第一机械臂组件和第二机械臂组件可以实现多轴上的运动控制
一种基于双机械臂式血管造影系统

[实用新型]一种地轨式直坐标码垛机械手-CN201621362478.X有效
发明人：代洪伟 -专利权人：徐州欧普莱斯工业机械有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地轨式直坐标码垛机械手，其特征在于，包括控制装置、轨道、机械手及传送装置，所述机械手包括机械臂，所述机械臂底部设有滚轮，所述滚轮与轨道配合，所述机械手顶部设有机械展臂，所述机械展臂末端设有夹具系统，所述夹具系统采用气压式夹具。本实用新型作业时，先对纸箱进行简单定位，然后机械臂运行至纸箱附近，气压式夹具可以吸取纸箱。其通过同时缩短定位及夹取时间大幅缩短了码垛时间。
种地轨式直坐标码垛机械手

[实用新型]高空作业车工作臂缓冲控制系统-CN201120445810.X有效
发明人：顾小成;耿艳杰;陈时妹 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2011-11-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业车，特别是涉及一种高空作业车工作臂缓冲控制系统，适用于绝缘臂高空作业车，属机械制造技术领域。该系统采用机械式液压控制阀，在混合臂式或折臂式高空车上设有转台，在转台内侧设有常闭式两位两通机械式换向阀和低压溢流阀，机械式换向阀和低压溢流阀串联连接；当下臂快落到位时，下臂压住机械式换向阀的摆柄，换向阀开始打开；此时上臂开始落臂，一部分液压油通过换向阀从低压溢流阀流走，下落速度开始变慢，随着下臂的继续下落，换向阀慢慢打开，上臂的下落速度将越来越慢，从而实现臂架下落的缓冲控制，有效保护臂架和臂支架受较大的冲击和压力尤其适用于绝缘式高空车的臂架落臂保护。
高空作业车工缓冲控制系统

[发明专利]一种用于空间碎片捕获的复合机械臂-绳系机构-CN201910494475.3有效
发明人：陈宇岑;胡权;刘菲;方丽萍;沈东;郭川东;杨福仁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂‑绳系机构，属于航空航天技术领域。本发明主要由机械臂驱动电机、安装平台、三条以上机械臂组成的机械臂包络、安装在机械臂末端的收缩绳索和用于绳索收缩的封闭式卷筒构成。本发明通过机械臂驱动电机驱动机械臂实现机械臂包络扩张或收缩，进而调整机械臂包络空间大小，利用机械臂包络的大变形能力抓捕不同体积的空间碎片，末端的绳索或其他带状柔性介质吸收部分撞击能量。本发明无需被抓捕的空间碎片提供主动对接点，能够实现对处于旋转状态空间碎片的抓捕；与鱼叉式抓捕相比不会对空间碎片造成破坏；与绳网式抓捕相比，执行抓捕动作的的逆过程能够释放空间碎片，且具有折叠性以减小空间占用
一种用于空间碎片捕获复合机械机构

[发明专利]一种吹塑机用的带阻尼液压铰链的活动式机械臂-CN201310461948.2无效
发明人：吴镇宇 -专利权人：昆山市华浦塑业有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种吹塑机用的带阻尼液压铰链的活动式机械臂，包括两个相邻机械臂，所述两个相邻机械臂通过阻尼液压铰链连接，所述阻尼液压铰链的连接片上设置有安装孔，所述安装孔通过螺钉与机械臂固定连接。本发明的吹塑机用的活动式机械臂，包括两个相邻机械臂，两个相邻机械臂通过阻尼液压铰链连接，阻尼液压铰链的连接片上设置有安装孔，安装孔通过螺钉与机械臂固定连接，从而使得相邻机械臂能够活动连接，即使在安装出现偏差的时候，使得机械臂在一定的幅度内能进行调整，避免机械臂断裂。
一种吹塑机阻尼液压铰链活动机械

[实用新型]一种带电测试的智能夹线机械臂-CN202021733812.4有效
发明人：刘亚柳;石森;杨阳;王珏 -专利权人：国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电测试的智能夹线机械臂，属于机械臂领域。一种带电测试的智能夹线机械臂，履带式底座上设有机械臂底座、信号接收模块和带电提示装置，机械臂底座上设有机械臂竖直杆，机械臂竖直杆上铰接有机械臂水平杆，机械臂水平杆的末端设有用于连接转换接头的连接转换接口；手持式控制器用于发出控制指令；信号接收模块用于接收控制指令并驱动机械臂竖直杆和机械臂水平杆运动，直至转换接头到达预设位置；当转换接头搭接到带电部位时，带电提示装置能够发出报警提示。
一种带电测试智能机械