专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种空间抓捕机构-CN202310698794.2在审
  • 程柯心;韦雨辰;曹达;袁驰;郑奕;李希雯;邹鸿生;樊牧 - 南京航空航天大学
  • 2023-06-13 - 2023-10-10 - B64G4/00
  • 本发明公开了一种空间抓捕机构,涉及航空航天技术领域,包括末端执行机构,末端执行机构包括阻尼元件和多个粘性元件,粘性元件围绕阻尼元件周向设置并安装于末端执行机构的尖端,且粘性元件包括顶座、圆盘和多个层合板,顶座的两侧分别连接夹持结构和圆盘,层合板转动连接于圆盘上远离顶座的一侧,且层合板的上下两侧均安装有一组贴片,贴片包括上下堆叠设置的形状记忆合金片和加热膜,层合板的下端面还设有壁虎干胶层。该空间抓捕机构结构简单、驱动方便、夹持稳定且功耗低。
  • 一种空间抓捕机构
  • [发明专利]一种尾喷管结构-CN202310805039.X在审
  • 刘树杰;陈逸潇;王俪璇;孙梦实;蔡思颖;邹鸿生 - 南京航空航天大学
  • 2023-06-30 - 2023-09-05 - F02K1/08
  • 本发明公开了一种尾喷管结构,涉及尾喷管技术领域,喷管收敛段外段包括若干滑动板,滑动板与喷管收敛段内段的滑槽滑动连接,喷管收敛段外段的一端为尾喷管出口,喷管收敛段外段的另一端与末端环连接,各定位杆的一端与末端环连接,各定位杆均与固定环滑动连接,且各定位杆的另一端均能穿过固定环和锁定环,锁定环能够对定位杆进行锁定,各定位杆的外侧套设有伸缩结构,伸缩结构包括弹簧组件,伸缩结构位于末端环和固定环之间,伸缩结构伸缩带动末端环和定位杆运动,进而实现尾喷管出口尺寸的调节。本发明通过采用弹簧组件作为伸缩结构,通过弹簧组件的伸缩改变尾喷管出口的尺寸,达到了减轻整体结构质量的目的。
  • 一种喷管结构
  • [发明专利]一种消防救援的多任务机械臂-CN202310153795.9在审
  • 邓妍;史冀旋;沈鑫;邹鸿生 - 南京航空航天大学
  • 2023-02-22 - 2023-05-02 - A62C31/03
  • 本发明公开了一种消防救援的多任务机械臂,包括磁吸式底座、多连杆机械臂和花洒式喷头,磁吸式底座用于吸附于直升机上,磁吸式底座上转动连接有多连杆机械臂,多连杆机械臂的末端设置有花洒式喷头,花洒式喷头的进水口用于连接低压的进水系统,多连杆机械臂能够折叠和轴向旋转,磁吸式底座和多连杆机械臂均能够与救援系统的控制单元通讯连接。本发明通过与直升机机身连接,达到了进行空中灭火救灾的目的,可通过磁吸式底座和多连杆机械臂对花洒式喷头的角度进行调整,低压水形成雾状水帘,使低压水在火焰中心漫开,以达到灭火、降温的目的,同时可避免受困人员受到高压水的冲击,更有利于开展人员救援,加快救援工作的推进。
  • 一种消防救援任务机械
  • [实用新型]一种光控挠电混合驱动装置及系统-CN202222844871.4有效
  • 邓妍;邹鸿生 - 南京航空航天大学
  • 2022-10-26 - 2023-04-25 - H02N11/00
  • 本实用新型公开了一种光控挠电混合驱动装置及系统,涉及智能控制领域,包括:光电转换单元、挠电作动单元;在光信号的作用下,光电转换单元产生光生伏特效应,得到自由电荷,自由电荷传输至挠电作动单元,挠电作动单元产生非均匀电场,并引起电‑力耦合效应,进而产生控制力作用于被控制结构,以对被控制结构进行驱动和控制,通过利用光‑电‑力能量转换机制实现了非接触式挠电驱动,无需高压及强磁发生设备。
  • 一种光控混合驱动装置系统
  • [发明专利]一种光控挠电混合驱动装置-CN202211315613.5在审
  • 邓妍;邹鸿生 - 南京航空航天大学
  • 2022-10-26 - 2022-12-23 - H02N11/00
  • 本发明公开了一种光控挠电混合驱动装置,涉及智能控制领域,包括:光电转换单元、挠电作动单元;在光信号的作用下,光电转换单元产生光生伏特效应,得到自由电荷,自由电荷传输至挠电作动单元,挠电作动单元产生非均匀电场,并引起电‑力耦合效应,进而产生控制力作用于被控制结构,以对被控制结构进行驱动和控制,通过利用光‑电‑力能量转换机制实现了非接触式挠电驱动,无需高压及强磁发生设备。
  • 一种光控混合驱动装置
  • [发明专利]一种火星无人飞行器-CN202210711981.5在审
  • 陈逸菲;付越;杨昭宇;郭鹏宇;徐雅楠;杜俞浩;邹鸿生 - 南京航空航天大学
  • 2022-06-22 - 2022-10-14 - B64G1/10
  • 本发明公开了一种火星无人飞行器,包括主机箱、机翼、螺旋桨和太阳能帆板,主机箱通过机翼展开机构连接有机翼,机翼为三个且均布于主机箱的周围,机翼的远端上设置有螺旋桨,主机箱的顶部中心设置有太阳能帆板,太阳能帆板能够为主机箱供电,主机箱内设置有电控系统,螺旋桨和机翼展开机构均与电控系统电连接,机翼展开机构采用SMA材质的动力驱动。本发明的火星无人飞行器,运用了SMA智能材料做作驱动器,实现了构型方面的创新,使机翼展开机构可更加快速、便捷、准确地将机构定位到所需位置,使飞行器可随环境变化而智能的做出相应改变,提高了飞行器对环境的适应性与操作的可靠性。
  • 一种火星无人飞行器
  • [发明专利]一种仿章鱼触手空间抓捕机构-CN202210668857.5在审
  • 王鱼;李晓凡;韩林昌;李凡;候仁语;芦悦煊;邹鸿生 - 南京航空航天大学
  • 2022-06-14 - 2022-08-30 - B64G4/00
  • 本发明涉及一种仿章鱼触手空间抓捕机构,所述机构包括:与卫星平台上搭载的控制器连接的柔性臂,与柔性臂连接的抓捕姿态调整装置和刚柔耦合触手,与抓捕姿态调整装置连接的减振弹性气垫;所述刚柔耦合触手分布在所述减振弹性气垫的周围;所述抓捕姿态调整装置用于驱动所述减振弹性气垫转动,以模拟章鱼触手抓捕过程中的旋转动作;所述刚柔耦合触手能够向减振弹性气垫的中心收拢,以模拟章鱼触手抓捕过程中的抓捕动作。本发明通过设置模拟章鱼抓捕动作的结构,可适用于不同形状和体积的目标的抓捕。
  • 一种章鱼触手空间抓捕机构

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