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- [实用新型]机械手装置-CN202022772292.4有效
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李海然;周爱荣;莫惟高
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-11-25
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2021-07-23
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B25J11/00
- 本申请公开了一种机械手装置，该机械手装置包括电机、第一传动机构、第二传动机构和机械爪组件，第一传动机构包括第一转轴，机械爪组件包括第二转轴及与第二转轴连接的至少两个夹爪；电机经第一传动机构与第二转轴连接，用于驱动机械爪组件绕第一转轴转动；第二传动机构与第一转轴、第二转轴分别相连，用于带动机械爪组件绕第二转轴转动；本申请在搬运食品时，通过电机驱动，使第一传动机构带动机械爪组件绕第一转轴顺时针或逆时针转动的角度为α，同时通过第二传动机构的作用使机械爪组件绕第二转轴顺时针或逆时针转动的角度为β，α＝2β，进而能够将蒸箱里每一层每一行蒸好的菜品转移至水保温柜上的每一列中，其结构简单，效率高。
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN202222171483.4有效
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欧阳路长;付超
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宁波科伟机器人科技有限公司
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2022-08-17
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2023-01-10
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B25J15/00
- 本实用新型公开了机械手装置，包括机架、移位装置、摆臂装置，所述机架上设置移位装置，所述移位装置的移动端上设置摆臂装置，所述摆臂装置包括驱动电机一、座体一、驱动电机二、座体二、驱动电机三、臂杆，所述驱动电机一纵向固定在移位装置的移动端上且驱动电机一的输出端处设置座体一，所述座体一上横向设置驱动电机二且驱动电机二的输出端处设置臂杆，所述臂杆上横向设置驱动电机三且驱动电机三的输出端处设置座体二，本方案中改进摆臂装置，以驱动电机一驱使臂杆、驱动电机二转动，以驱动电机二驱使臂杆摆动
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN200720196124.7无效
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陈平泉
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陈平泉
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2007-12-18
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2008-12-03
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A61H7/00
- 本实用新型涉及机械电子领域，提供了一种机械手装置，包括支架、左支撑盘、右支撑盘、减震套、压板，该装置还包括玉石揉捏球、灯、温控器，其中：玉石揉捏球通过所述的支架和压板的紧密固定连接，使所述的玉石揉捏球紧密连接在所述的左右支撑盘上由于本实用新型的实例提供的机械手装置设置有灯和温控器和玉石揉捏球，使该机械手装置在原有按摩功能上还具备了温热按摩及玉石保健的作用。
- 机械手装置
- [发明专利]机械手装置-CN201280038715.5有效
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河合利昌;梅本义孝
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奥林巴斯医疗株式会社
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2012-11-22
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2014-04-16
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B25J13/08
- 机械手装置具备状态检测部，该状态检测部随时间检测前端臂部的振动状态和上述前端臂部的负荷状态中的至少一方，并生成表示上述前端臂部的上述振动状态和上述负荷状态中的至少一方的检测信号。上述机械手装置具备伺服增益变更部，该伺服增益变更部根据由上述状态检测部生成的上述检测信号来变更驱动电流相对于伺服控制部中的驱动指令的伺服增益，通过变更上述伺服增益来与上述前端臂部的上述振动状态或者上述负荷状态相对应地实时地改变上述前端臂部的对于振动的频率特性
- 机械手装置
- [发明专利]机械手装置-CN00809437.3有效
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斯蒂芬·布洛姆格伦;英格马·彼得森
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比纳股份公司
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2000-07-05
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2002-07-10
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B25J9/10
- 本发明涉及一种利用具有夹持机构(12)的机械手(10),在水平和垂直方向上优选的从一个工作台(3)向另一个工作台(4)迅速传送加工件的方法,工件(2)的重量在1千克和40千克之间,在水平方向上的传送距离至少为)进行的,夹持机构(12)以这种方式布置,即在沿着梁架(20)的至少一端位置(E1)处,夹持机构(12)在超过沿着所述水平梁架(20)的端位置(E1)之外的一个位置(E2)处收集和/或传送工件(2),机械手受控制单元
- 机械手装置
- [实用新型]纸巾分叠机分叠输送机构-CN202222929198.4有效
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郭超毅
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佛山市南海毅创设备有限公司
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2022-11-01
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2023-05-02
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B65H45/12
- 一种纸巾分叠机分叠输送机构，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。
- 纸巾分叠机分叠输送机构
- [实用新型]机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机-CN201320715719.4有效
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成宰源
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崔春花
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2013-11-14
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2014-05-07
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B25J5/02
- 本实用新型涉及机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机。其中机械手间距可调的机械手装置包括机械手底座，机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，机械手包括成组设置的第一组、第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。上述机械手间距可调的机械手装置能够实现四只以上机械手的间距调整，从而提高转移效率。
- 机械手间距可调装置使用自动摆盘机
- [实用新型]一种机械手式鞋底抓取装置-CN201921742766.1有效
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林友诚
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福建省机器人智能科技有限公司
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2019-10-17
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2020-06-26
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种机械手式鞋底抓取装置，涉及鞋底打磨设备领域，包括：一支架，在所述支架上设置有机械手和机械手驱动装置，所述机械手驱动装置连接所述机械手，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动。采用上述技术方案，由于设置有机械手和机械手驱动装置，通过机械手驱动装置驱动机械手对鞋底通过抓取的方式进行上料，上料效率高且不容易卡壳，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动，上料效率更高。
- 一种机械手鞋底抓取装置
- [实用新型]自动送料机械手-CN201520254253.1有效
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金克宁;吴桂伟
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东莞德尔激光科技有限公司
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2015-04-24
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2015-09-02
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B25J11/00
- 一种自动送料机械手，包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧，所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上，所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接，所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器，在控制器的控制下，机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置，减少专门进料人员的配备
- 自动机械手
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