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[实用新型]一种快速转动的机械手-CN201922463876.0有效
发明人：代华成 -专利权人：徐州海德力工业机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种快速转动的机械手，包括基座、动力装置、旋转盘、感应信号处理模块、机械手控制模块、底盘、机械手一和机械手二，所述动力装置设置在基座下端，所述旋转盘设置在动力装置下端，所述感应信号处理模块、机械手控制模块和底盘按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘下端，所述机械手一和机械手二对称设置在底座下端。本实用新型所述的快速转动的机械手，设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动，滑块在滑轨上滑动，快速到达实际指定位置，衬垫提高了机械手的防滑性能
一种快速转动机械手

[发明专利]一种机械手精密排线装置-CN201811555000.2有效
发明人：刘明镜 -专利权人：上海拓鹰机电设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手精密排线装置，包括机架、机械手、电控系统、水平移动单元、机械手升降单元、机械手翻转单元、夹具组、传感器，其中所述机架通过水平移动单元与地面相接触；所述机械手上固设有夹具组和传感器；所述机械手与所述机械手翻转单元相固接，所述机械手翻转单元与所述机械手升降单元相固接；所述机械手升降单元与所述机架相固接，所述机械手升降单元、所述机械手翻转单元、传感器与所述电控系统相连接。
一种机械手精密排线装置

[发明专利]开方机用上下料机械手-CN202010538373.X在审
发明人：金明来;周江辉;李正磊;白雪情 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种开方机用上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置
开方用上机械手

[实用新型]开方机用上下料机械手-CN202021092508.6有效
发明人：金明来;周江辉;李正磊;白雪情 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开方机用上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置
开方用上机械手

[发明专利]一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手-CN201010516490.2无效
发明人：张一伟;伊光龙;杨友刚;刘悦;王海磊;于复生 -专利权人：张一伟
申请日： 2010-10-23 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。本发明通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手，实现相应的粉刷维修功能，方便快捷且安全。
一种多功能粉刷维修楼房墙壁机械手

[发明专利]缝纫机针自动抛光装置-CN201310543361.6无效
发明人：蔡福伟 -专利权人：吴江市喜力机械厂
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种缝纫机针自动抛光装置，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。本装置提高了缝纫机针抛光工艺的抛光效率和精、细抛光效果。
缝纫机自动抛光装置

[实用新型]缝纫机针自动抛光装置-CN201320694819.3有效
发明人：蔡福伟 -专利权人：吴江市喜力机械厂
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫机针自动抛光装置，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。本装置提高了缝纫机针抛光工艺的抛光效率和精、细抛光效果。
缝纫机自动抛光装置

[实用新型]补药机械手、补药装置及自动发药机-CN201821359350.7有效
发明人：马宏兵 -专利权人：苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种补药机械手、补药装置及自动发药机，涉及发药机的技术领域，补药机械手包括机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道，解决了机械手取药结构复杂，功能单一的技术问题。
机械手机械手滑道夹板自动发药机补药装置挡板向下倾斜设置本实用新型方向相对功能单一药物输送发药机滑动码放取药

[实用新型]全自动线缆成盘扎带机的机械手装置-CN201621251370.3有效
发明人：廖志强 -专利权人：江苏新永良线缆机械有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接。
全自动线缆成盘扎带机机械手装置

[实用新型]一种高稳定性的架空机械手-CN201820877600.X有效
发明人：吴道兴 -专利权人：厦门金柯自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的架空机械手，涉及工业制造设备领域，包括：纵向支架和横向支架，所述横向支架设置在所述纵向支架上，在所述横向支架上设置有机械手固定块，所述机械手固定块与所述横向支架活动连接，在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪，所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪；其中，在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。采用上述技术方案，由于由于在水平的横向轨道和纵向轨道上设置有缓刹车装置，能够在机械手启动时，逐步提升机械手运动速度，在机械手停止时，逐步降低机械手运动速度，保证机械手不会产生抖动，提升机械手的稳定性。
机械手固定块横向支架机械手运动高稳定性刹车装置纵向支架机械爪伸缩杆架空工业制造设备横向轨道活动连接有机械手逐步降低纵向轨道启动时抖动保证

[实用新型]一种船型坩埚取样送样装置-CN201420465483.8有效
发明人：罗建文;朱云霞;徐开群;刘长江 -专利权人：长沙开元仪器股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船型坩埚取样送样装置，包括机械手、机械手驱动装置、第一气缸、导轨，机械手与机械手驱动装置连接，机械手驱动装置可垂直移动的设置在第一气缸的驱动端上，第一气缸可水平移动的设置在导轨上。使用时，第一气缸能够在导轨上水平移动从而带动机械手驱动装置以及机械手水平移动，同时，机械手驱动装置能够垂直移动，需要取样时，第一气缸将机械手水平方向移动到样品的上方，然后第一气缸驱动机械手驱动装置向下垂直运动，机械手驱动装置驱动机械手夹住样品，然后向上运动，使得样品具有一定的高度，能够避免一些障碍物，之后通过第一气缸在导轨上的水平移动实现送样，那么操作者只需要称好样，其余的取样、放样由仪器来完成。
一种船型坩埚取样装置

[实用新型]钻修井作业油管扶正装置-CN201120108359.2无效
发明人：王妍;常玉连;高胜;纪锋;王晶;庞伶伶 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种钻修井作业油管扶正装置。主要解决现有技术中无可实现管柱自动对中扶正装置的问题。其特征在于：所述油管扶正装置还包括扶正机械手爪、衬套、后座、后座衬套、转动轴、液压缸、底板、后座筋板、转轴垫片以及液压缸支撑轴；其中，扶正机械手后座通过扶正机械手转动轴分别与左、右两个扶正机械手爪连接，扶正机械手爪下端安装有扶正机械手转轴垫片，扶正机械手转轴垫片与扶正机械手转动轴通过螺栓连接，扶正机械手爪液压缸与扶正机械手液压缸支撑轴铰接，活塞杆分别与左、右两扶正机械手爪铰接，扶正机械手后座焊接有两个后座筋板，扶正机械手后座与扶正机械手底板通过焊接相连。本装置与液压控制系统配合后可实现管柱的自动对中扶正。
钻修井作业油管扶正装置

[发明专利]一种全自动洗头机的智能机械手装置-CN201810086383.7有效
发明人：谢成宗 -专利权人：泉州市雅情机械科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置、机械手上壳、机械手底板、产品铭牌、水管过滤器、洗头机导水管、机械手摇臂、橡胶密封圈、机械手喷嘴、喷嘴连接块，本发明实现了全自动洗头机的智能机械手装置通过安装有机械手伸缩连接装置，全自动洗头机的智能机械手装置在使用时可以根据不同用户头部大小进行调节，使机械手紧贴用户头部，避免出现洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，提升用户使用洗头机时的舒适感。
洗头机智能机械手装置机械手伸缩连接装置用户头部喷嘴洗头机械手底板机械手摇臂水管过滤器橡胶密封圈产品铭牌用户使用有机械手导水管洗发水紧贴清洁

[发明专利]自动化热浸镀锌生产系统-CN201010287832.8无效
发明人：欧元程;任家贵 -专利权人：晋亿实业股份有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于它包括机械手轨道，设于机械手轨道上的三部机械手，炉体，离心式甩锌机，冷却输送装置、镀篮和空篮回送轨道，机械手轨道耸立于基础上，三部机构手分别为机械手A，机械手B和机械手C，它们从左到右依次挂于机械手轨道上；在机械手轨道的下方基础上设有炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置，炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道的边侧设空篮回送轨道。
自动化镀锌生产系统

[发明专利]自动拆垛式轮胎试验机上胎装置-CN200810238511.1有效
发明人：丁玉华;杜云峰;孟凡臣 -专利权人：三角（威海）华盛轮胎有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，属于轮胎生产机械领域。设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道
自动拆垛式轮胎试验机上胎装置