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[实用新型]一种同步器齿圈自动上料装置-CN202022441704.6有效
发明人：池忠顺 -专利权人：福建省帆盛机械有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种同步器齿圈自动上料装置，它涉及一种上料装置，具体涉及一种自动上料装置，它包含送料装置、送料组件、机械手组件、机械手移动组件、落料区和控制柜，所述送料装置包含送料皮带、送料皮带驱动电机、到位检测感应器和限位装置，所述送料组件包含左右横梁、齿圈放置台、齿圈放置位和齿圈感应开关，所述机械手组件包含机械手底座、机械手立柱、机械手横梁、机械手垂臂和机械手电磁铁，所述机械手移动组件包含机械手移动皮带和机械手移动皮带驱动电机，使用时，将齿圈放置于齿圈放置位，送料皮带驱动电机将齿圈送至上料区，利用机械手将齿圈送至落料区，通过控制器实现全自动化上料，提高了齿圈装配效率，具有良好扩展性，适用于不同范围。
一种同步器自动装置

[发明专利]报纸自动回收重复利用装置-CN201710029936.0在审
发明人：潘宇倩;蒋桂平;李盛福 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种报纸自动回收重复利用装置，涉及一种报纸阅读回收重复利用的装置，包括主体柜机、分别安装在主体柜机上的取报机构、存报机构、报纸叠放区、机械手升降系统、机械手、机械手旋转系统以及控制系统，取报机构、存报机构、机械手分别与的控制系统的输入输出端连接，控制系统的输出端分别与机械手升降系统、机械手旋转系统连接，机械手安装在机械手旋转系统上，机械手旋转系统安装在机械手升降系统上。当读者阅读完报纸后，将报纸放置在存报机构的回收口，然后由机械手将报纸拿回装置内摆放整齐，并在下一个读者进行投币购买后，再将回收的旧报纸通过机械手取出送到读者手上，如此循环利用的过程，从而可实现报纸的自动回收重复利用功能
报纸自动回收重复利用装置

[发明专利]新型机械手换刀机构-CN200710019993.7无效
发明人：甘青;陈俊;杨琪;吴金泉;盛亚英;陈玉华;陈玉;祝莉平;邓鹏宇;吴静飞;张越;冒晓波;董佩 -专利权人：南通纵横国际股份有限公司
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机械手换刀机构，包括机械手摆动装置，机械手摆动装置通过第二滑座装于X轴直线导轨副上，并与装在第一滑座上的第二油缸连接，第一滑座装于Y轴直线导轨副上，并与第一油缸连接；机械手摆动装置包括机械手，机械手与可作90°摆动的第一摆动缸连接，机械手与可作180°摆动的第二摆动缸连接。本发明机械手刀库摆角小，机械手换刀速度快，特别是使用了大多为只需平面加工的零件和一些常用驱动部件，使得机械手刀库的零件加工工艺性更好，避开了常用的机械手刀库中某些设计和加工均有严格要求的零件，使得机械手换刀的可靠性得到提高
新型机械手机构

[实用新型]报纸自动回收重复利用装置-CN201720053287.3有效
发明人：潘宇倩;蒋桂平;李盛福 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种报纸自动回收重复利用装置，涉及一种报纸阅读回收重复利用的装置，包括主体柜机、分别安装在主体柜机上的取报机构、存报机构、报纸叠放区、机械手升降系统、机械手、机械手旋转系统以及控制系统，取报机构、存报机构、机械手分别与的控制系统的输入输出端连接，控制系统的输出端分别与机械手升降系统、机械手旋转系统连接，机械手安装在机械手旋转系统上，机械手旋转系统安装在机械手升降系统上。当读者阅读完报纸后，将报纸放置在存报机构的回收口，然后由机械手将报纸拿回装置内摆放整齐，并在下一个读者进行投币购买后，再将回收的旧报纸通过机械手取出送到读者手上，如此循环利用的过程，从而可实现报纸的自动回收重复利用功能
报纸自动回收重复利用装置

[实用新型]一种剪机边换刀机械手-CN201720124077.9有效
发明人：任建平;陈观进;谢福永;何春雨;刘庆均 -专利权人：广州JFE钢板有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪机边换刀机械手，包括机械手移动框架，所述机械手移动框架的两侧长边顶部设置有机械手移动轨道，所述机械手移动轨道上设置有机械手横向移动臂，所述机械手横向移动臂上设置有机械手竖向移动臂，所述机械手竖向移动臂的底部设置有刀片夹紧装置，所述机械手移动框架的下方设置有刀片摆放架，所述刀片摆放架上设置有剪机边刀片；本实用新型换刀机械手移动装置的前后左右动作，采用的是电动齿轮的计数方式，可以将上下两块刀片分别送到安装位置，并且刀片的夹紧装置采用万向转动方式，使得其调整安装位置变得更加的灵活，所以能更快更准地进行安装，安装过后，只需要人工辅助控制机械手进行作业即可。
一种剪机边换刀机械手

[实用新型]一种伸缩机械手及上下料装置-CN202223437581.4有效
发明人：江娅;何灼杰;陈辉帆;匡伏波;李斌斌 -专利权人：江门杰能刀剪装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩机械手及上下料装置，伸缩机械手包括驱动装置；主动丝杆，连接于驱动装置的输出端，主动丝杆包括正牙丝杆段和反牙丝杆段，正牙丝杆段和反牙丝杆段固定连接；正牙螺母，套设于正牙丝杆段上，正牙螺母与正牙丝杆段螺纹连接；反牙螺母，套设于反牙丝杆段上，反牙螺母与反牙丝杆段螺纹连接；机械手组，包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手组结构相同，第一机械手与正牙螺母连接，第二机械手与反牙螺母连接。上下料装置包括机箱；旋转装置，安装于机箱上，上述伸缩机械手安装旋转装置上，旋转装置带动伸缩机械手转动；输料装置，安装于机箱上，收料装置，设置于输料装置的下方。
一种伸缩机械手上下装置

[实用新型]一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备-CN201921191349.2有效
发明人：姚娜玲 -专利权人：姚娜玲
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，包括安装平台，所述安装平台的上表面设有用于固定热水器内胆左右两端的产品夹料装置、左机械手焊接装置和右机械手焊接装置，所述产品夹料装置固定安装在安装平台的上表面前侧，所述左机械手焊接装置和右机械手焊接装置均位于产品夹料装置的后侧，所述左机械手焊接装置位于右机械手焊接装置的左侧，且所述左机械手焊接装置与右机械手焊接装置相对而设，所述左机械手焊接装置与右机械手焊接装置分别对产品夹料装置的热水器内胆左右两端的环缝进行焊接
一种机器人热水器内胆焊接设备

[实用新型]一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手-CN201020573036.6无效
发明人：张一伟;伊光龙;杨友刚;刘悦;王海磊;于复生 -专利权人：张一伟
申请日： 2010-10-23 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。本实用新型通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手，实现相应的粉刷维修功能，方便快捷且安全。
一种多功能粉刷维修楼房墙壁机械手

[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手-CN201320672828.2有效
发明人：殷恒伟 -专利权人：殷恒伟
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种新型全自动数控车床机械手，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。其结构设计针对机床的机械手，全自动化生产，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。
一种新型全自动数控车床机械手

[发明专利]一种正交叠层机织碳布输送机械手装置-CN201710886249.0有效
发明人：董九志;刘志勇;蒋秀明;陈云军;梅宝龙;宋宗建;谭自阳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交叠层机织碳布输送机械手装置，包括进行送布的送布机械手装置和进行压布的压布机械手装置，送布机械手丝杠传输机构的工作台Ⅰ由伺服电机Ⅰ驱动丝杠进行运动，送布机械手装置的送布机械手末端夹持机构由直线气缸Ⅰ推动滑槽杆Ⅰ绕销轴Ⅰ转动来进行夹布和松布，送布机械手送布卷辊机构是由直线气缸Ⅱ带动从动辊子向下加压，和步进电动机带动主动辊子转动来进行送布，压布机械手装置与送布机械手装置相似，安装位置比送布机械手装置低5mm，以便将碳布压入钢针内，当送布机械手将碳布输送到钢针上时，压布机械手将碳布下压至钢针内。该装置的输送功能，减轻了碳布的磨损，提高了碳布输送的稳定性，提高了送布速度，实现了自动化。
一种交叠机织输送机械手装置

[实用新型]一种正交叠层机织碳布输送机械手装置-CN201721246161.4有效
发明人：董九志;刘志勇;蒋秀明;陈云军;梅宝龙;宋宗建;谭自阳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正交叠层机织碳布输送机械手装置，包括进行送布的送布机械手装置和进行压布的压布机械手装置，送布机械手丝杠传输机构的工作台Ⅰ由伺服电机Ⅰ驱动丝杠进行运动，送布机械手装置的送布机械手末端夹持机构由直线气缸Ⅰ推动滑槽杆Ⅰ绕销轴Ⅰ转动来进行夹布和松布，送布机械手送布卷辊机构是由直线气缸Ⅱ带动从动辊子向下加压，和步进电动机带动主动辊子转动来进行送布，压布机械手装置与送布机械手装置相似，安装位置比送布机械手装置低5mm，以便将碳布压入钢针内，当送布机械手将碳布输送到钢针上时，压布机械手将碳布下压至钢针内。该装置的输送功能，减轻了碳布的磨损，提高了碳布输送的稳定性，提高了送布速度，实现了自动化。
机械手装置碳布机械手压布钢针输送机械手装置直线气缸交叠层机织转动本实用新型步进电动机机械手末端传输机构从动辊子夹持机构驱动丝杠输送功能伺服电机推动滑槽主动辊子布卷辊工作台夹布丝杠下压销轴压入磨损加压自动化

[实用新型]一种吹塑机机械手控制装置-CN202120296383.7有效
发明人：帅浩 -专利权人：漳州依莱科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C49/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹塑机机械手控制装置，包括基层底座、呈高架、承接架、机械手固定竖架、机械手固定横架和丝杆机械手固定装置，所述丝杆机械手固定装置固定安装在机械手固定横架的底部，所述机械手固定横架固定安装在机械手固定竖架之间，所述机械手固定竖架固定安装在承接架的顶部，本实用新型具有以下有益效果，通过设置呈高架通过易操作的方法对整体装置进行加高，用于产品更新时对吹塑模具使用，通过不同型号的吹塑机固定支架可对其相适配，减少机械手固定支架的定制的时间，加快了吹塑机前期的生产速度；通过设置丝杆滑轨移动装置可完成吹塑机机械手的固定移动使用。
一种吹塑机机械手控制装置

[实用新型]一种卫生防疫监测及救援机器人-CN201620035045.7有效
发明人：任曲波 -专利权人：任曲波
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫生防疫监测及救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，机械手装置包括机械手大臂、机械手小臂、旋转关节、机械手抓和回转关节，机械手大臂的前端通过旋转关节与机械手小臂的前端铰连接，机械手小臂的末端设有机械手抓，机械手小臂的末端处设置有正对机械手抓的摄像机；机械手小臂的一侧安装有喷头，喷头与设于底盘舱体顶板上的药水箱连通；机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过回转关节安装在设于底盘舱体上的安装座上；机械手大臂的中部与安装在安装座上的电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架的后侧。
一种卫生防疫监测救援机器人

[实用新型]一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置-CN201820288793.5有效
发明人：张巍 -专利权人：安徽海森科技集团有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，包括安装于直升机下方的自动开门装置、前机械手装置、后机械手装置，自动开门装置包括前自动门、后自动门，前机械手装置、后机械手装置分别从前自动门、后自动门伸出机舱外或收缩机舱内，前自动门、后自动门两侧分别安装有可沿导轨滚动的滚轮，导轨固定安装于机舱上；前机械手装置、后机械手装置分别包括大液压杆、机械手底座，机械手底座底部安装有全景摄像头，机械手底座上端通过大液压杆连接于机舱顶部，机械手底座下部两侧分别铰接有相互匹配的C形机械手。
机械手装置自动门机械手底座机舱自动开门装置本实用新型电磁干扰抓捕装置液压杆导轨全景摄像头机械手上端滚轮铰接匹配收缩直升机滚动伸出作战

[实用新型]一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置-CN201621449370.4有效
发明人：吴朋涛 -专利权人：邢台敬国机械制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，它涉及钢材加工机械领域，它包含机械手架、机械手气缸、机械手、机械手架气缸、滑杆、滑杆气缸，机械手架设置于滑杆的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑杆的一侧连接滑杆气缸。它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用机械手进行自动搬运，不仅节省了人工和操作时间，还能减轻劳动成本，能够同时完成从上料到下料的移动，大大提高了钢管的缩径效率。
一种用于全自动缩径机上机械手搬运装置