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[实用新型]一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备-CN201620472060.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手和第四送料机械手两两之间反向设置；本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手交错并行设置并集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种用于烟管加工工序自动化设备

[发明专利]一种服务机器人包装设备-CN202110513965.0有效
发明人：丛国全;陈宪琳;王雪娇;孙海权;徐兆宏 -专利权人：潍坊理工学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明提供一种服务机器人包装设备，主要涉及机器人包装机械领域。服务机器人包装设备，包括传送设备、支撑台、机械手、封装设备、捆扎设备，所述传送设备包括主传送装置、传送装置一、传送装置二、传送装置三、传送装置四、下料传送装置，所述支撑台设置有两个，包括支撑台一、支撑台二，所述机械手设置有四个，机械手一、机械手二、机械手三、机械手四，所述主传送装置两侧分别设置支撑台一、支撑台二，所述支撑台一上内侧固定安装机械手一、机械手三，所述支撑台二内侧固定安装机械手二、机械手四。本发明的有益效果在于：本发明能够通过多组传送装置将产品、包装盒及部件分别传送到待组装位置，通过机械手进行组装，能够有效提高包装效率。
一种服务机器人包装设备

[发明专利]一种伸缩机械手及上下料装置-CN202211647889.3在审
发明人：江娅;何灼杰;陈辉帆;匡伏波;李斌斌 -专利权人：江门杰能刀剪装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩机械手及上下料装置，伸缩机械手包括驱动装置；主动丝杆，连接于驱动装置的输出端，主动丝杆包括正牙丝杆段和反牙丝杆段，正牙丝杆段和反牙丝杆段固定连接；正牙螺母，套设于正牙丝杆段上，正牙螺母与正牙丝杆段螺纹连接；反牙螺母，套设于反牙丝杆段上，反牙螺母与反牙丝杆段螺纹连接；机械手组，包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手组结构相同，第一机械手与正牙螺母连接，第二机械手与反牙螺母连接。上下料装置包括机箱；旋转装置，安装于机箱上，上述伸缩机械手安装旋转装置上，旋转装置带动伸缩机械手转动；输料装置，安装于机箱上，收料装置，设置于输料装置的下方。
一种伸缩机械手上下装置

[实用新型]自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置-CN200920296012.8无效
发明人：陈明允;张瑾 -专利权人：东莞巨扬电器有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及裁剪粘贴机技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，它包括机体、左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述右机械手位于左机械手右侧；机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构驱动连接左机械手和右机械手，所述点胶粘接机构装设于机体；所述机体开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。
自动裁剪接机位移旋转装置

[实用新型]树干自动喷刷机-CN200820112999.9无效
发明人：刘静;黄日生;胡发焕;李谟旺;杨帆 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种为树木进行喷涂药液的树干自动喷刷机，其机械手构成安装在机械手张合运动装置上，带动机械手构成作张开和合拢运动；机械手构成及机械手张合运动装置安装在钢板上，钢板通过机械手上下移动装置沿竖直滑竿上下移动；机械手前后摇摆装置安装在支撑杆与机架之间，带动机械手构成作前后摆动；支撑杆通过蜗轮轴与机械手左右摇摆装置固连，带动机械手构成作左右摆动；机械手构成与供液装置相连。
树干自动喷刷机

[发明专利]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人-CN202111555341.1在审
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本发明所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。
一种抓取机械手装置具有机器人

[实用新型]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人-CN202123188427.3有效
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本实用新型所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。
一种抓取机械手装置具有机器人

[发明专利]一种台阶成型磨床的上下料机构-CN201811064347.7在审
发明人：陶国兵;陶国正;董爱兵 -专利权人：芜湖中驰机床制造有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台阶成型磨床的上下料机构，包括机械手，机械手移动机构、机械手轨道和工件输送机构，所述机械手轨道包括水平型材、机械手导轨，所述机械手导轨位于工件架机构上方且一端延伸至所述工件输送机构上方，所述机械手移动机构安装在所述机械手轨道上沿所述机械手导轨运动，所述机械手有两个，通过机械手安装架安装在所述机械手移动机构一侧，所述机械手移动机构包括滑块、电机固定板、齿轮齿条机构和驱动装置，所述齿轮齿条机构包括齿条组件和斜齿轮，所述驱动装置的输出轴与所述斜齿轮相连。本发明既能较准确地对机械手的移动进行定位，又不必时常进行张紧调节，保证了维护方便。
机械手移动机构机械手导轨机械手轨道齿轮齿条机构工件输送机构上下料机构成型磨床驱动装置斜齿轮机械手安装架电机固定板齿条组件水平型材维护方便张紧调节工件架输出轴滑块延伸移动保证

[发明专利]一种生物菌液配置自动化系统-CN202110095680.X在审
发明人：吴永芝;刘义生 -专利权人：苏州瀑帆谷工业技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物菌液配置自动化系统，包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一配液装置和箱体组件紧固连接，动力传动装置上间隔设置有若干旋合机械手，机械手支撑台一侧设有若干配液机械手，配液机械手一侧和机械手支撑台紧固连接，机械手支撑台远离机械手一侧和箱体组件紧固连接；安装板一侧和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料支撑柱一侧紧固连接，供料支撑柱远离多层抽拉式码垛装置一侧和安装板紧固连接。
一种生物配置自动化系统

[实用新型]一种生物菌液配置自动化系统-CN202120196594.3有效
发明人：吴永芝;刘义生 -专利权人：苏州瀑帆谷工业技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物菌液配置自动化系统，包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一配液装置和箱体组件紧固连接，动力传动装置上间隔设置有若干旋合机械手，机械手支撑台一侧设有若干配液机械手，配液机械手一侧和机械手支撑台紧固连接，机械手支撑台远离机械手一侧和箱体组件紧固连接；安装板一侧和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料支撑柱一侧紧固连接，供料支撑柱远离多层抽拉式码垛装置一侧和安装板紧固连接。
一种生物配置自动化系统

[实用新型]一种冲床自动送取料机械手-CN201920383635.2有效
发明人：梁永雄 -专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种冲床自动送取料机械手，其特征在于：其包括机械手驱动装置，机械手驱动装置前端连接有主机械手臂，机械手驱动装置上方连接有副机械手臂，机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台及冲压机间往复循环运动，当主机械手臂到达工作区域时，机械手驱动装置驱动主机械手臂向下提料或向上进入副机械手臂工作范围内取料；所述的机械手驱动装置包括纵向运动组件及横向运动组件，通过纵向运动组件及横向运动组件，实现主机械手臂纵向及横向方向的运动。
一种冲床自动送取料机械手

[实用新型]一种烟管自动加工生产线-CN201620469564.4有效
发明人：袁智敏;张锐;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟管自动加工生产线，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种烟管自动加工生产线

[发明专利]电能表上下料机械手-CN201010603844.7无效
发明人：何幼根 -专利权人：杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了电能表上下料机械手，包括机架、至少三组机械手，所述机械手一字排列设置在机架上，所述最左端的机械手固定在机架上，其余的机械手滑动设置在机架上，所述最左端的机械手与其相邻的机械手之间通过液压缸相连，所有机械手均连接到联动折叠装置上。本发明的优点是：利用联动折叠装置，在其中两个机械手通过液压缸时距离增大或者减小时，所有的机械手之间的距离同步变化相同的量，实现定距伸缩，降低了机械手之间距离精度控制的难度，使得后续工序能更加顺利的进行。
电能表上下机械手

[发明专利]托转式浇注机器人-CN202010835570.8有效
发明人：朱以松 -专利权人：无锡锡南铸造机械股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22D41/13 文献下载
摘要：本发明提供一种托转式浇注机器人，包括：转盘车、立柱、机械手升降装置、浇包托转机械手、包盖随动机械手、随流孕育机械手；所述立柱为钢结构的空心结构，安装在转盘车上；所述机械手升降装置安装在立柱上，机械手升降装置的前侧连接浇包托转机械手；所述浇包托转机械手用于托起和倾转浇包；所述包盖随动机械手连接于浇包托转机械手，用于包盖掀开与盖合；所述随流孕育机械手连接于转盘车上，用于提供浇注所需的孕育剂。
托转式浇注机器人

[发明专利]柑皮机器人的使用方法-CN201610712174.X在审
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：柑皮机器人的使用方法，柑皮机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；切割机械手设有切割轮，翻皮机械手设有翻皮钳，果皮机械手设有果皮抓爪；控制器设有红外传感器，红外传感器围绕转盘设置；柑皮机器人的使用方法的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。
机器人使用方法

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