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- [发明专利]造纸用成形织物-CN200710162355.0无效
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B·H·P·特罗顿
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韦弗艾克斯公司
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2002-06-20
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2008-06-11
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D21F1/10
- 一种三层成形用织物，包括：一组机器方向顶部纱线；一组与机器方向顶部纱线交织以形成顶部织物层的机器横向顶部纱线；一组机器方向底部纱线；一组与机器方向底部纱线交织以形成底部织物层的机器横向底部纱线；多根与顶部和底部织物层交织的缝合纱线；第一和第二缝合纱线在其穿过过渡机器方向顶部纱线下面时彼此交叉，且第一和第二缝合纱线的每个接合部穿过至少一个机器方向底部纱线下面。机器方向顶部纱线、机器横向顶部纱线和缝合纱线的纤维支撑部交织以构成平织组织表面。机器方向顶部纱线具有第一直径，机器方向底部纱线具有第二直径，并且机器横向顶部纱线具有第三直径，第一直径和第二直径之比在约0.75和0.95之间，第一直径和第三直径之比在约0.8和1.1之间。
- 造纸成形织物
- [发明专利]造纸用成形织物-CN02141980.9无效
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B·H·P·特罗顿
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韦弗艾克斯公司
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2002-06-20
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2003-03-05
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D03D3/04
- 一种三层成形用织物，包括一组机器方向顶部纱线；一组与所述机器方向顶部纱线交织以形成顶部织物层的机器横向顶部纱线；一组机器方向底部纱线；一组与机器方向底部纱线交织以形成底部织物层的机器横向底部纱线；多根与所述顶部和底部织物层交织的缝合纱线；该第一和第二缝合纱线在其穿过过渡机器方向顶部纱线下面时彼此交叉，并且该第一和第二缝合纱线的每个接合部穿过至少一个所述机器方向底部纱线下面。该机器方向顶部纱线、该机器横向顶部纱线和该缝合纱线的该纤维支撑部交织以构成平织组织表面。该机器方向顶部纱线具有第一直径，该机器方向底部纱线具有第二直径，并且该机器横向顶部纱线具有第三直径，该第一直径和第二直径之比在大约0.75和0.95之间，该第一直径和第三直径之比在大约0.8和1.1之间
- 造纸成形织物
- [发明专利]机器人导航方法、装置及机器人-CN202110141797.7在审
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阳柳郴
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2021-02-02
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2021-06-25
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G05D1/02
- 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人导航方法、装置及机器人。该机器人导航方法包括：在机器人沿第一行驶方向行驶过程中，若检测到机器人发生碰撞，控制机器人停止行驶并停止执行导航任务；控制机器人沿第二行驶方向倒退行驶预设距离，第二行驶方向与第一行驶方向的夹角为第一预设角度；若在机器人倒退行驶预设距离的过程中未检测到机器人发生碰撞，则控制机器人沿第三行驶方向行驶以继续执行导航任务，第三行驶方向与第一行驶方向的夹角为第二预设角度。上述机器人导航方法在机器人发生碰撞后能够按照新的方向继续行驶以执行导航任务，而不需要人工干预，能够实现机器人的高度自动化，减少人力投入。
- 机器人导航方法装置
- [发明专利]造纸表面中织入缝编纱线对的多层成型织物-CN97182245.X有效
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凯文·J·沃德
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维韦克斯公司
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1997-10-16
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2003-08-20
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D21F7/08
- 该织物中含有若干重复单元，每一个重复单元包括：一组机器方向的顶层纱线；与该机器方向的顶层纱线相交织的一组垂直机器方向的顶层纱线；一组机器方向的底层纱线；以及与该机器方向的底层纱线相交织的一组垂直机器方向的底层纱线这些纱线对位于垂直机器方向顶层纱线对之间。每一对缝编纱线都与机器方向顶层纱线和底层纱线相交织，从而使第一缝编纱线中的纤维支承部分与所述的机器方向顶层纱线相交织，所述的第二缝编纱线中的结合部分位于所述机器方向顶层纱线的下方；所述第二缝编纱线的结合部分与机器方向顶层纱线交织；第一缝编纱线的结合部分位于机器方向顶纱的下方。所述的第一和第二纱线在穿过一根机器方向过渡顶层纱线下方时相互交叉。所述第一和第二缝编纱线中的每一个结合部分都穿过至少一根机器方向底层纱线的下方。
- 造纸表面中织入缝编纱线多层成型织物
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