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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种带载机器人的物理尺寸计算方法及装置、机器人-CN202110400205.9有效
发明人：孙锐 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带载机器人的物理尺寸计算方法及装置、机器人，包括：通过配置的三维视觉传感器获取目标货物的第二点云数据；根据所述目标货物的第二点云数据提取所述目标货物的外形尺寸信息；根据所述目标货物的外形尺寸信息和机器人自身的外形尺寸信息得到机器人带载后的外形尺寸信息本发明可让机器人实时识别每一次装载的货物的外形尺寸信息，由此得到机器人带载后的外形尺寸信息，根据机器人带载后的外形尺寸信息进行运动控制，提高了运动安全性。
一种机器人物理尺寸计算方法装置

[发明专利]一种水下机器人外形结构优化方法-CN202111246717.0在审
发明人：张黎明;沈研;刘鹏飞;荣磊;张帅;焦猛;陈玉清;肖红光;陈玲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种水下机器人外形结构优化方法，包括以下步骤：外形设计、整合建模、浮心位置确定、浮力差计算和总压力计算；本发明先根据水下机器人的清理对象和清理任务对水下机器人的外形结构和工作部件进行辐射环境下针对性的设计，再对水下机器人的外形结构和工作部件进行整合建模，接着通过仿真模型的出水下机器人在水下工作时的性能要求，包括浮心位置的确定、重量的确定以及外形结构的材料与规格选择，从而使设计出的水下机器人外形结构性能较强，可以满足实际水下工作要求，且内嵌式的结构设计和布置，保证了水下机器人的各个不见能够得到较好装配与衔接，保证了水下机器人的稳定性。
一种水下机器人外形结构优化方法

[实用新型]智能消毒机器人装置-CN202120916250.5有效
发明人：朱兵;章世杨 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能消毒机器人装置，涉及智能机器人领域，可应用于金融领域和其他领域，所述装置包含机器人消毒设备、识别设备和通信设备；所述机器人消毒设备用于根据接收到的控制指令，控制喷头将注入的消毒液体喷洒至待消毒设备的预设区域；所述识别设备贴设于所述机器人消毒设备的预定位置，用于识别距离所述机器人消毒设备预设距离的待消毒设备的外形信息；所述通信设备分别与所述机器人消毒设备和所述识别设备相连，用于将所述外形信息传输至预定处理终端；以及，接收预定处理终端根据所述外形信息生成的控制指令，将所述控制指令提供至所述机器人消毒设备。
智能消毒机器人装置

[发明专利]机器人运动性能测试工装及测试方法-CN202210015690.2在审
发明人：鲁丛丛;王翔;尹璐 -专利权人：浪潮软件集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开机器人运动性能测试工装及测试方法，涉及机器人测试技术领域；利用机器人运动性能测试工装进行机器人运动性能测试，其中所述机器人运动性能测试工装为U型跑道，所述U型跑道通过不同材质的版块组装而成，通过机器人在所述不同材质的版块的路面行驶，测试机器人在不同路面的运动适应能力，所述版块根据测试要求安排外形尺寸和相应外形的坡度，并根据所述版块组装测试坡度，通过所述版块的外形、相应外形的坡度和组装测试坡度测试机器人爬坡及垮沟能力，所述U型跑道上根据测试要求随意组合并部署障碍物，通过所述U型跑道上部署的所述障碍物测试机器人的越障能力，所述U型跑道内侧连接U型刻度尺，通过U型刻度尺测试机器人运动速度。
机器人运动性能测试工装方法

[发明专利]机器人动力学分析系统-CN202011591027.4在审
发明人：桑李 -专利权人：山东华科智能装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人动力学分析系统，包括用于接收所有分析数据以及结构的CPU单元，所述CPU单元的输出端上连接有用于对机器人的外形进行检测的外形检测单元，以及用于对机器人的动力进行检测的动力检测单元；所述外形检测单元包括用于对需要分析的机器人体积进行检测的体积检测模块，以此获得机器人所有的体型数据，与其他机器人进行分类，同时采集的数据具有单一性和唯一性的特性，在多个机器人检测中，便于分类；本发明的设计，可以有效的提高对机器人各个方向的检测，并根据机器人质量以及占地面积、摩擦力等多种因素进行检测，使得后期在分析机器人的动力中，数据更加精准，使得整体的分析系统的精准性得到提高，完善现有分析系统中的不足。
机器人动力学分析系统

[发明专利]关节舵机及机器人-CN201711180174.0在审
发明人：熊友军;丁宏钰;李达 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种关节舵机及具有该关节舵机的机器人，该关节舵机包括电机以及减速箱，减速箱包括箱体以及容置于箱体内的齿轮组，箱体的外形呈圆柱形，电机固定设置于箱体内，本发明提供的关节舵机外形为圆柱形，这使得机器人的关节在绕关节舵机的转轴旋转的过程中不会碰到关节舵机，在设计机器人的关节时，无需为了避让关节舵机而将机器人关节做的很大，提高了机器人关节部位的灵活性。
关节舵机机器人

[发明专利]机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法-CN201210252731.6有效
发明人：泷沢克己;难波太郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法。一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息，识别出顶面位于最高位置的货物，经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息，计算已识别物品的外形和大小，确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域，并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。
机器人系统以及分拣物品制造方法

[发明专利]一种机器人底盘骨架和机器人-CN201910154399.1有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;蔡远平 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司;深圳达闼科技控股有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底盘骨架和机器人，其中，机器人底盘骨架包括底盘内骨架和底盘外骨架，所述底盘外骨架设置在所述底盘内骨架的外侧。通过上述方式，本发明实施例能够在需要改变机器人底盘外形时，直接更换机器人的底盘外骨架即可，无需要整体更换整个机器人底盘骨架，成本更低。
一种机器人底盘骨架

[发明专利]一种机器人腰部骨架和机器人-CN201910154368.6有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司;深圳达闼科技控股有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人腰部骨架和机器人，其中，机器人腰部骨架包括腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。通过上述方式，本发明实施例能够在需要改变机器人腰部外形时，直接更换机器人的腰部外骨架即可，无需要整体更换整个机器人腰部骨架，成本更低。
一种机器人腰部骨架

[实用新型]关节舵机及机器人-CN201721580122.8有效
发明人：熊友军;丁宏钰;李达 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种关节舵机及具有该关节舵机的机器人，该关节舵机包括电机以及减速箱，减速箱包括箱体以及容置于箱体内的齿轮组，箱体的外形呈圆柱形，电机固定设置于箱体内，本实用新型提供的关节舵机外形为圆柱形，这使得机器人的关节在绕关节舵机的转轴旋转的过程中不会碰到关节舵机，在设计机器人的关节时，无需为了避让关节舵机而将机器人关节做的很大，提高了机器人关节部位的灵活性。
关节舵机机器人关节减速箱机器人关节机器人技术领域本实用新型设计机器人电机固定转轴旋转齿轮组避让电机

[实用新型]电子设备外壳及机器人-CN201920346246.2有效
发明人：陈猛 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电子设备外壳及机器人，该电子设备外壳包括呈葫芦状的壳体，所述壳体包括头部和躯体部，所述头部的外形呈球体形状，所述躯体部的外形呈圆台形状，所述头部设置在所述躯体部上端并与其固定。该机器人包括上述的电子设备外壳。本实用新型的电子设备外壳及机器人，通过头部与躯体部组合成机器人壳体，使壳体为中间内凹，两头大的葫芦状结构，从而与小孩的手臂相适配，便于机器人卡在小孩手臂上，防止机器人滑出小孩手臂。
电子设备外壳机器人躯体部壳体手臂本实用新型小孩葫芦状结构机器人壳体球体形状头部设置圆台形状中间内凹葫芦状上端滑出适配

[实用新型]一种焊接外形质量检测机器人-CN201921534875.4有效
发明人：赵晓进;王汉晨;吴易明;于龙飞;靳亚丽;摆冬冬;董林佳;黄荣 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接外形质量检测机器人，包括焊接检测机器人单元、控制柜和夹持工装，焊接检测机器人单元包括固定在焊接检测机器人底座上的焊接检测机器人，在焊接检测机器人末端固定有超声信号检测组件和激光主动视觉组件；对应焊接检测机器人的工作台上设有夹持工装夹持的待测工件；所述焊接检测机器人与控制柜连接。该检测机器人具有高准确度、高效率、高柔性的特点。
一种焊接外形质量检测机器人

[实用新型]拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人-CN202022059301.5有效
发明人：蒙柳 -专利权人：蒙柳
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人。该遥操作机器人包括底盘、机器人机体、控制器以及辅助视觉标示装置，底盘底部安装轮子，机器人机体设置在底盘上，机器人机体上设置有摄像头，轮子和摄像头均连接控制器并由控制器控制工作，底盘上和机器人机体上分别设置有辅助视觉标示装置，底盘上的辅助视觉标示装置用于标示机器人前进或后退时的方向和所占的宽度，机器人机体上的辅助视觉标示装置用于向机器人移动方向的正前方标示机器人的最大外形框，控制器连接辅助视觉标示装置并控制其工作。本实用新型的辅助视觉标示装置的标示可以显示机器人所占的宽度以及最大外形框，根据标示来判断机器人是否会与障碍物发生碰撞。
拥有辅助视觉标示装置操作机器人

[发明专利]机器人自动换刀打磨工件装置-CN201410526688.7无效
发明人：陈剑;时哲;李志宏;胡群芳;张佳夫;张承连 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人自动换刀打磨工件装置，在机器人的手臂末端安装一个具有自动换刀功能的动力头，机器人移动动力头时，利用动力头上的刀具对工件进行打磨作业；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，当一种刀具所能处理的外形特征全部打磨完成后，如果还有需要用另一种刀具来处理的外形特征，机器人可以移动动力头到自动刀具库中更换所需的刀具，进行下一步作业；所有的工作结束时，机器人自动更换回第一种刀具，预备下一个工件的作业。优点是:采用一台机器人夹持动力头，可以针对工件不同外形特征来自动选用不同的刀具进行打磨作业，占用空间小，布局紧凑，安全可靠，轨迹精确，质量稳定。
机器人自动打磨工件装置

[实用新型]机器人自动换刀打磨工件装置-CN201420578683.4有效
发明人：陈剑;时哲;李志宏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人自动换刀打磨工件装置，在机器人的手臂末端安装一个具有自动换刀功能的动力头，机器人移动动力头时，利用动力头上的刀具对工件进行打磨作业；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，当一种刀具所能处理的外形特征全部打磨完成后，如果还有需要用另一种刀具来处理的外形特征，机器人可以移动动力头到自动刀具库中更换所需的刀具，进行下一步作业；所有的工作结束时，机器人自动更换回第一种刀具，预备下一个工件的作业。优点是:采用一台机器人夹持动力头，可以针对工件不同外形特征来自动选用不同的刀具进行打磨作业，占用空间小，布局紧凑，安全可靠，轨迹精确，质量稳定。
机器人自动打磨工件装置

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