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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种六档行星自动变速器-CN201310487730.4在审
发明人：石彦辉;冯光军;姜宏暄;李慎龙;李吉元;望运虎;于定跃;徐飞;贾爽;王明成;王景霞;王颖楠;李翠芬;韩宇石;李志伟;衣超 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：为使传动比范围大，性能较优，满足轮式车辆的使用要求，本发明提供一种六档行星自动变速器，包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件，4个传动构件、3个制动器和2个离合器，由此，该六档行星自动变速器实现了六个前进档三个行星排均为单星简单行星排，三个行星排的k值在1.7～3.7范围内，便于实现紧凑结构设计，减少了变速箱的体积和重量。
一种行星自动变速器

[发明专利]飞轮式肢体康复训练机器人-CN201611086152.3在审
发明人：姜大伟;高智;张邦成;刘刚;田园;杨慧香;林伯儒;卢星宇;苏金强;孙楠;刘炳轩;孙自勉;李洪硕;于洪权;杜明杰 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞轮式肢体康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由底座、下肢运动机构、升降机构、电机驱动机构、旋转机构、上肢运动机构组成。下肢运动机构包括大飞轮、中轴、飞轮固定架、下连杆、脚踏板组成；旋转结构采用创新的上旋转盘、下旋转盘组合结构，通过大五星把手限制旋转角度。
飞轮肢体康复训练机器人

[发明专利]一种环形磁芯定向排列轮式蓄料机构-CN201710667087.1在审
发明人：丁鸿飞;胡昌才;杨华荣 -专利权人：安徽君华舜义恩佳非晶材料有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形磁芯定向排列轮式蓄料机构，包括多个轮式旋转蓄料杆和一个轮式蓄料旋转轴，所述轮式蓄料旋转轴水平设置，多个所述轮式旋转蓄料杆围绕所述轮式蓄料旋转轴的轴线呈中心对称分布，且多个所述轮式旋转蓄料杆均垂直于所述轮式蓄料旋转轴的轴线；每个所述轮式旋转蓄料杆均通过一个限位安装螺栓固定连接所述轮式蓄料旋转轴，所述限位安装螺栓的一端与所述轮式蓄料旋转轴螺纹配合，所述限位安装螺栓的另一端与所述轮式旋转蓄料杆螺纹配合，所述限位安装螺栓的中部设置有环形限位凸起本发明提供了一种环形磁芯定向排列轮式蓄料机构，能够对环形磁芯进行蓄料送料，以适应加工速率的短时间变化。
一种环形定向排列轮式机构

[实用新型]一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机-CN201521065489.7有效
发明人：傅华中 -专利权人：惠安县惠灿信息科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机，包括自动称重货物的智能轮式装载机本体、自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱、自动称重货物的智能轮式装载机排气装置，所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有所述自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱和自动称重货物的智能轮式装载机排气装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置连接着自动称重货物的智能轮式装载机液压动力装置。
一种适用于自动称重货物智能轮式装载

[发明专利]一种无升降动作的分拣机-CN202010886536.3在审
发明人：彭翔;胡全心;任泽兵;董建国;卢磊;周焱 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无升降动作的分拣机，包括轮式分拣机机架、轮式分拣机右旋辊床、第一轮式分拣机驱动、第二轮式分拣驱动、轮式分拣机左旋辊床，所述轮式分拣机机架的左端设置有立式座轴承，所述轮式分拣机右旋辊床与所述轮式分拣机左旋辊床均安装在轮式分拣机机架上，所述第一轮式分拣机驱动与所述第二轮式分拣驱动均安装在轮式分拣机机架上。
一种升降动作分拣

[发明专利]轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法-CN202110937365.7有效
发明人：李丽;曹维群;王天奇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法，即建立实际轮式机器人和虚拟轮式机器人的运动学模型，得出实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型；设计实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型的滑模面，根据积分滑模控制理论设计运动学控制器，使得轮式机器人的位置误差渐近收敛；综合考虑外界干扰以及轮式机器人内部模型不确定性，建立轮式机器人的动力学模型；设计固定时间非线性扩张状态观测器，观测轮式机器人速度并估计外界干扰和内部不确定性，保证观测误差在固定时间内收敛到零；基于线性二次型最优控制理论设计动力学控制器，使轮式机器人能够跟随上给定参考速度，并使得给定性能指标为最小。
轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法

[实用新型]一种无升降动作的分拣机-CN202021839410.2有效
发明人：彭翔;胡全心;任泽兵;董建国;卢磊;周焱 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无升降动作的分拣机，包括轮式分拣机机架、轮式分拣机右旋辊床、第一轮式分拣机驱动、第二轮式分拣驱动、轮式分拣机左旋辊床，所述轮式分拣机机架的左端设置有立式座轴承，所述轮式分拣机右旋辊床与所述轮式分拣机左旋辊床均安装在轮式分拣机机架上，所述第一轮式分拣机驱动与所述第二轮式分拣驱动均安装在轮式分拣机机架上。
一种升降动作分拣

[实用新型]轮式结构、终端设备及按摩椅-CN202220526708.0有效
发明人：姜俊鹏 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种轮式结构、终端设备及按摩椅。该轮式结构包括：支架；支架至少具有两个平行并列分布的连接杆；两个连接杆的第一端均具有转动轮，两个连接杆的第二端均具有固定轮；转动轮通过传动机构与连接杆连接；传动机构用于带动转动轮处于第一状态或第二状态；转动轮处于第一状态时，轮式结构能够在转动轮和固定轮的配合下移动；转动轮处于第二状态时，轮式结构处于不可轮式移动状态。本申请中转动轮在第一状态时与固定轮配合，可使得轮式结构移动；转动轮处于第二状态时，轮式结构处于不可轮式移动状态。如此通过转动轮状态调整实现轮式结构可轮式移动及不可轮式移动状态的切换，从而便于轮式结构两种不同状态下的功能实现。
轮式结构终端设备按摩

[实用新型]一种轧盖机星轮柔性连接防松装置-CN201720469244.3有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B67B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧盖机星轮柔性连接防松装置，其特征在于，包括星轮旋钮，星轮旋钮的一端穿过星轮盖板、星轮固定座与星轮轴连接，星轮旋钮上套有星轮弹簧，星轮弹簧设于星轮盖板和星轮固定座之间，星轮固定座与星轮轴连接，星轮弹簧、星轮固定座均设于星轮内，星轮设于星轮盖板与星轮轴之间。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是(1)使星轮弹簧将进料星轮和星轮轴进行柔性连接，防止星轮运行中松动的现象，保证了机器运行的可靠性；(2)可以防止轧盖机进料时爆瓶对星轮的损坏，更好的保护了进料星轮。(3)使得星轮和气室之间更好的连接，防止漏气现象，保证了星轮气室的气密性，提高了轧盖机进料稳定性。
一种轧盖机星轮柔性接防装置

[实用新型]一种条烟加热美容装置-CN201320694058.1有效
发明人：李心宏;戴文俊;朱建功 -专利权人：南京金茂林电子科技有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种条烟加热美容装置，包括电机、L型传送带、三个滚轮式加热体和控制器。其中，传送带、三个滚轮式加热体与电机相连，电机与控制器之间通过导线相连；传送带横向传送部分两侧设有第一滚轮式加热体，纵向传送部分两侧依次设有第二滚轮式加热体和第三滚轮式加热体，其中第一滚轮式加热体的间距与烟条的长度相对应，第二滚轮式加热体的间距与烟条的宽度相对应，第三滚轮式加热体的间距与烟条的高度相对应，第二滚轮式加热体与第三滚轮式加热体间设有转向机构。本实用新型代替了传统的平板式加热体，采用滚轮式分布加热的方式，设备简单、能耗低，适用性广。
一种加热美容装置

[发明专利]一种用于肢体按摩的按摩单元-CN202010642205.5在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于肢体按摩的按摩单元，包括星环、星架、星齿、星轨、轨线、星槽、槽线等。核心传动零件有星环、星齿和星架三种；星环上有供星齿运动的星轨，星架上有供星齿运动的星槽；固定星环和星架中的一个，驱动另一个，则会造成星齿既沿着星轨运动，又沿着星槽运动；所有星齿可直接作用于肢体，也可以在肢体与星齿之间填充医用硅胶套，星齿的运动传递在肢体或医用硅胶套上时，会形成局部的蠕动挤压运动；因所有星齿的运动像星空中的星体运动，故而本发明中的按摩单元也可以命名为星空单元。
一种用于肢体按摩单元

[实用新型]一种用于肢体按摩的按摩单元-CN202021320095.2有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于肢体按摩的按摩单元，包括星环、星架、星齿、星轨、轨线、星槽、槽线等。核心传动零件有星环、星齿和星架三种；星环上有供星齿运动的星轨，星架上有供星齿运动的星槽；固定星环和星架中的一个，驱动另一个，则会造成星齿既沿着星轨运动，又沿着星槽运动；所有星齿可直接作用于肢体，也可以在肢体与星齿之间填充医用硅胶套，星齿的运动传递在肢体或医用硅胶套上时，会形成局部的蠕动挤压运动；因所有星齿的运动像星空中的星体运动，故而本发明中的按摩单元也可以命名为星空单元。
一种用于肢体按摩单元

[实用新型]一种西林瓶轧盖机星轮齿轮安装结构-CN201720272528.3有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西林瓶轧盖机星轮齿轮安装结构，包括通过螺栓连接成一体的星轮、星轮连接板、星轮安装座，星轮通过星轮旋钮与星轮轴连接，星轮与星轮轴之间设有保证星轮与星轮轴相对静止的星轮定位销和星轮制动销，星轮轴依次穿过星轮座、安装底板与星轮齿轮连接，星轮座固定在安装底板上，星轮齿轮设于安装底板的下面，其特征在于，所述的星轮齿轮与星轮轴间采用胀紧套连接。本实用新型中采用胀紧套连接星轮与星轮轴，替代键连接，使装配调试简单，方便快捷，便于加工。
一种西林瓶轧盖机星轮齿安装结构

[发明专利]一种白昼环境导航星识别方法-CN201710495551.3有效
发明人：孙秀清;王立;徐卿;李全良;李晓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种白昼环境导航星识别方法，包括步骤如下：(1)设计星表：分导航星表和邻近星角距表两部分设计星表，导航星表包括仪器星等高于灵敏度的恒星信息、导航星附近的恒星数量及邻近星角距表的偏移地址；邻近星角距表包括邻近星信息、导航星与邻近星的角距、邻近星相互之间的角距。(2)识别过程中，通过查找导航星表及邻近星角距表，对观测星进行识别，根据导航星周围的星数，采用不同的方法对观测星进行判断，分为导航星附近没有邻近星，只有一颗邻近星，以及有两颗以上邻近星这三种情况，完成观测星识别本发明解决了在白昼环境下星敏感器视场范围内观测星数量较少时导航星识别的问题，并且对惯性导航设备的精度要求较低。
一种白昼环境导航识别方法

[发明专利]手轮式阀门自动开关机的控制方法及系统-CN201810619405.1在审
发明人：胡剑琛;吴伟彪;简永浩;庄秀忠;许昱华 -专利权人：广东拓奇电力技术发展有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手轮式阀门自动开关机的控制方法及系统，所述手轮式阀门自动控制开关机的控制方法包括以下步骤：检测手轮式阀门的直径；调节所述操作杆之间的距离，使所述操作杆之间的距离与所述手轮式阀门的直径向匹配本发明针对不同大小的手轮式阀门，先检测手轮式阀门的直径，再通过调节操作杆之间的距离，使操作杆之间的距离与手轮式阀门的直径向匹配，然后开启正反转开关即实现了手轮式阀门的开启或关闭。简化了人员开启或关闭手轮式阀门的操作，适用于不同大小的手轮式阀门。本发明使用效果好，易于推广使用。
手轮式阀门操作杆正反转开关阀门自动开关匹配阀门自动控制开关机检测

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