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[发明专利]一种含橡胶块的星轮组件及装有此星轮组件的贴标机-CN202110421948.4在审
发明人：孙志才;陈友薛;左明明 -专利权人：秦皇岛中德实业有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含橡胶块的星轮组件，包括出瓶星轮组件(1)、下星轮芯(2)、出瓶星轮下盘机构(3)、出瓶星轮上盘机构(4)、螺管(5)、内六角圆柱头螺钉(6)和耐磨块，所述出瓶星轮组件包括下星轮芯、出瓶星轮下盘机构、出瓶星轮上盘机构、螺管和内六角圆柱头螺钉；按照本发明的出瓶星轮组件设有下星轮芯(2)、出瓶星轮下盘机构(3)和出瓶星轮上盘机构(4)，且尼龙板构成的外盘体外侧设有对组对称设置的耐磨块，在出瓶星轮组件对瓶体进行牵引时，可有效减轻尼龙星轮对瓶子的磕碰，防止挤瓶、爆瓶的现象发生，提高送瓶机构送瓶的速度，进而提高产品的加工效率。
一种橡胶组件装有贴标机

[发明专利]星敏感器定姿数据的时延修正方法、系统、终端及介质-CN202210329696.7在审
发明人：戴正升;卞晶;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种星敏感器定姿数据的时延修正方法及系统，其中方法包括：对星敏感器进行自动授时和校时，确保星敏感器内部时间与星上时间的同步；在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下，分析星敏感器与星务计算机的工作时序，确定星敏感器定姿数据的时延阈值；根据星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量；根据星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据本发明减小了星敏感器姿态输出到航天器姿态确定时刻的时延引起的姿态偏差。
敏感器定姿数据修正方法系统终端介质

[发明专利]高捕获率低轨星间激光通信链路建立系统及方法-CN202110595108.X有效
发明人：胡思奇;段正;俞杭华;朱野;刘会杰 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种高捕获率低轨星间激光通信链路建立系统及方法，包括：初始化条件设定模块，被配置为进行初始化条件设定；双星预指向模块，被配置为执行以下动作：使得A星根据本星位置、本星姿态和目标星位置，完成A星激光终端预指向调整，以及使得B星根据本星位置、本星姿态和目标星位置，完成B星激光终端预指向调整；捕获模块，被配置为使得A星、B星计算捕获不确定区域；激光通信链路建立模块，被配置为执行以下动作：使得A星进行高捕获率扫描、B星进行凝视；使得A星、B星进行双星捕获、精跟踪；以及完成精跟踪后，信号光进入通信视场，A星激光终端、B星激光终端打开通信光，建立激光通信链路。
捕获率低轨星间激光通信建立系统方法

[实用新型]一种厨房洗菜台-CN201420295771.3有效
发明人：马世正 -专利权人：马世正
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厨房洗菜台，包括台体、星盆、星盆盖，台体的台面上设置一与星盆上边沿下部外围外形相同、尺寸大1±0.5mm的仿形开口，星盆安装在仿形开口中，星盆包括星盆主体与增强筋板，星盆主体一次冲压完成，增强筋板焊接在星盆主体上边沿下部。由于在星盆易损坏的部位焊接一增强筋板，星盆更加的耐用；星盆是活动安装在仿形开口中的，当星盆损坏时方便拆卸维修或更换；星盆盖可以完全隔绝星盆内部与厨房，下水道中的害虫不能进入厨房，当星盆中有用完没洗的碗筷时也不会招苍蝇
一种厨房洗菜台

[实用新型]用于自动立式充填包装机的五星轮泵-CN201820686803.0有效
发明人：郑长青;李盼盼 -专利权人：北京航天东方科技发展有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动立式充填包装机的五星轮泵，其包括一对五星轮、主动五星轮轴、从动五星轮轴、泵体、齿轮箱，所述一对五星轮设置在所述泵体内，并分别安装在所述主动五星轮轴和所述从动五星轮轴的一端，所述齿轮箱安装在泵体的后端，主动五星轮轴和从动五星轮轴通过齿轮箱中的齿轮啮合，主动五星轮轴的另一端与驱动电机传动连接，带动主动五星轮轴和从动五星轮轴相向转动，从而使得一对五星轮相向转动。物料投入泵体后，进入五星轮的圆弧形凹槽，并通过五星轮相啮合的相向转动不断向下输送。
轮轴五星轮相向转动泵体立式充填包装机齿轮箱啮合本实用新型齿轮箱安装圆弧形凹槽齿轮啮合传动连接驱动电机向下输送体内

[实用新型]一种单螺杆空压机星轮结构-CN201820898187.5有效
发明人：胡振东;朱小微 -专利权人：上海格兰克林(集团)有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单螺杆空压机星轮结构，其特征在于，它包括星轮主轴，所述星轮主轴的外侧设有星轮底盘，星轮底盘包括下圆环和下叶片，下圆环的外侧环绕设有下叶片，星轮主轴向内凹陷设有环形凹槽，下圆环上端与环形凹槽底端连接，星轮底盘的上方设有星轮片，星轮片包括圆环和上叶片，圆环的内侧嵌入环形凹槽设置，圆环的外侧环绕设有若干上叶片；本实用新型的优点在于：星轮片的内圈嵌入环形凹槽内，确保星轮片和星轮体连接可靠并形成一体；由于定位销钉和环形凹槽的固定连接作用，不会因转速波动而轻易引起星轮结构松动，不会因星轮片轮齿较长，引起变形、磨损和疲劳折断，保证了星轮结构和空压机产品的使用性能和寿命。
环形凹槽星轮片星轮结构星轮主轴下圆环底盘星轮圆环单螺杆空压机本实用新型上叶片下叶片嵌入环绕固定连接作用定位销钉使用性能向内凹陷转速波动空压机星轮体上端折断底端轮齿内圈磨损松动变形疲劳保证

[发明专利]一种轮式机器人及其控制方法-CN201910749812.9在审
发明人：姚子红;毛祖意;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种轮式机器人及其控制方法，其中，轮式机器人包括机器人主体；测距传感器，设置于机器人主体的前端，用于检测机器人主体与地面之间的距离；头部，转动设置于机器人主体上，用于调节轮式机器人的重心本发明轮式机器人的重心可控，使得轮式机器人的外形设计不受限制，同时使得轮式机器人的制动加速度得到提高，进而提高轮式机器人的行进速度；另外，位于机器人主体的前端的测距传感器的距离检测可防止轮式机器人跌落，而头部的设置则可防止轮式机器人在防跌落制动时前倾或者侧翻。
轮式机器人测距传感器机器人主体制动机器人技术领域重心检测机器人电性连接距离检测控制模块头部转动外形设计信号控制转动设置防跌落受限制侧翻可控前倾跌落行进检测

[发明专利]一种通信工程中登高布线用的递线机-CN202010455081.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：国网甘肃省电力公司陇南供电公司;陇南江南华源电力有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信工程中登高布线用的递线机,包括手推式移动机箱、拉绳收放机构、拉绳支撑机构、导轮式排线器和导轮式旋转引线器，拉绳收放机构和拉绳支撑机构设置于手推式移动机箱内部，手推式移动机箱顶部依次开设有通绳口和通管口，导轮式排线器和导轮式旋转引线器依次固定于手推式移动机箱顶部，导轮式排线器与通管口相邻，且通绳口、通管口、导轮式排线器和导轮式旋转引线器均沿手推式移动机箱顶部两端之间的中心线逐一设置，递线机从导轮式旋转引线器进线并穿过导轮式排线器由拉绳收放机构在拉绳支撑机构的高度支撑下实施登高递线
一种通信工程登高布线递线机

[发明专利]齿轮式压缩机-CN200410019366.X无效
发明人：裴永周;金京浩;车江昱;江胜民 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： F04C18/10 文献下载
摘要：一种齿轮式压缩机。其包括驱动部；利用驱动部的动力将从蒸发器流进的冷媒进行压缩的齿轮式压缩部；和将从齿轮式压缩部流出且流过冷凝器后重新流入的冷媒进行膨胀的齿轮式膨胀部；齿轮式膨胀部的外形尺寸与齿轮式压缩部的外形尺寸相同。本发明的齿轮式压缩机可以提高制冷系统的性能系数，且可以用二氧化碳等冷媒来代替传统的冷媒，从而利于保护环境。此外，内部齿轮和外部齿轮的力和力矩比较均衡，因此可减少压缩机运行时产生的振动和噪音。另外，齿轮式压缩部和齿轮式膨胀部的外形尺寸相同，从而可以组装成一体，因而能够提高组装效率。另外，膨胀板兼压缩板作为一个部件使用，从而可以减少部件的数量和简化组装工序。
齿轮压缩机

[实用新型]自动剪链机-CN201220119412.3有效
发明人：王胜 -专利权人：东莞市景顺精密模具制品有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动剪链机，包括有机架以及设置于该机架上的轮式链条卷辊、压辊和驱动机构；该轮式链条卷辊可转动地设置于机架上，该轮式链条卷辊的周侧面上设置有用于对链条进行剪切的切刀组件；该压辊位于该轮式链条卷辊的外围并保持压抵于轮式链条卷辊周侧面上，该压辊平行于轮式链条卷辊的轴向并可沿轮式链条卷辊的径向来回活动地设置；该驱动机构带动轮式链条卷辊转动；藉此，通过配合利用轮式链条卷辊、压辊和驱动机构，可实现自动机械剪切链条功能，取代了传统之手工剪链条的方式
自动剪链机

[发明专利]一种基于电磁星的星基电离层反演方法-CN201911206739.7在审
发明人：程艳;汪文君;周中华;万祥;刘志忠;张雪丽;刘昂;阮林林;张有亮;陈琼冰;王伊冰;蔡敏 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁星的星基电离层反演方法，包括：对观察数据进行数据提取和分离，得到GPS掩星观测数据和BD掩星观测数据；对GPS掩星观测数据和BD掩星观测数据进行质量检测与粗差剔除；根据处理后的GPS掩星观测数据和BD掩星观测数据；根据处理后的GPS掩星观测数据和BD掩星观测数据，进行数据插值及时间同步计算，得到各个掩星时刻对应的GPS掩星轨道或BD掩星轨道、以及LEO轨道数据；进行信号传播路径上的本发明能够同时对GPS电离层掩星事件和北斗电离层掩星进行探测，探测的电离层掩星事件能够覆盖全球。
一种基于电磁电离层反演方法

[发明专利]基于结构星与电性星联合推进系统的极性测试方法和系统-CN202110956882.9在审
发明人：信思博;赵训友;朱新波;王伟;王献忠;夏勇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构星与电性星联合推进系统的极性测试方法和系统，包括：步骤1：将结构星推力器上游管路与气源连接，在推力器喷口处安装检测气体喷出的装置；步骤2：将电性星置于二维转台上，将结构星置于二维转台周围预设距离处；步骤3：通过脐带电缆将结构星连接到电性星；步骤4：通过二维转台对电性星姿态角进行变换，结构星上对应推力器喷口检测到气体喷出后与电性星姿态角进行一致变换。本发明适用于卫星型号分结构星与电性星同步并行研制过程中推进系统极性测试，推进系统真实产品仅配置在结构星，姿轨控系统真实产品仅配置在电性星，能够解决推进系统无法单独在结构星或电性星无法验证系统极性及与姿轨控系统的接口匹配性问题
基于结构电性星联合推进系统极性测试方法

[发明专利]一种跟踪式灌装旋(压)盖一体机-CN202310003184.6在审
发明人：卞京;周志恒 -专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪式灌装旋(压)盖一体机，包括容器输送线、进瓶星轮、灌装星轮、跟随灌料机构、供料装置、过渡星轮、旋(压)盖星轮、旋(压)盖机构、供盖机构、出瓶星轮和星轮驱动机构；所述进瓶星轮、灌装星轮、过渡星轮、旋(压)盖星轮和出瓶星轮依次相切设置，并且进瓶星轮和出瓶星轮分别与容器输送线的输入端和输出端相切设置；所述跟随灌料机构与灌装星轮同步动作，并将供料装置提供的物料灌入灌装星轮上的容器内；所述旋(压)盖机构与旋(压)盖星轮同步动作，并将供盖机构提供的容器盖旋(压)在容器上。
一种跟踪灌装一体机

[发明专利]一种自主择优使用星敏感器信息的方法-CN201410295720.5有效
发明人：王新民;刘洁;张屹峰;李鹤;李浛;徐子荔;褚永辉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种自主择优使用星敏感器信息的方法，(1)对所有星敏感器分别进行自检信息判断、星敏感器输出信息与预估值一致性判断以及星敏感器之间的一致性判断，当星敏感器同时满足上述三个判断时，标记为有效星敏感器，否则为无效星敏感器；(2)将上述有效星敏感器的时标统一到同一个时标下；并计算上述有效星敏感器两两之间测量的光轴、横轴矢量夹角与相应标称夹角的误差，根据误差的大小，给星敏感器记分；(3)根据星敏感器的分数对星敏感器进行排序，若出现星敏感器分数相同，则进一步考虑分数相同星敏感器的遮光性能满足裕度、星敏感器之间光轴夹角标称大小进行排序；根据工程需要，按照排序顺序选择星敏感器信息。
一种自主择优使用敏感信息方法

[发明专利]用于车辆的多级变速器-CN201510302963.1有效
发明人：池晟旭;鞠再昌;黄圣旭;沈烋台;赵源珉;徐罡寿;卢明勋 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的多级变速器，其可以包括输入轴，输出轴，第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置以及至少六个换挡元件；第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置设置在输入轴与输出轴之间以传输旋转力，第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置中的每个具有三个旋转元件；至少六个换挡元件连接至第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置的三个旋转元件
用于车辆多级变速器