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[发明专利]柔性灌装系统及输送方法-CN202111098224.7在审
发明人：罗邦毅;张彩芹;汪雷春 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明相比于星轮式灌装系统，减少噪音，防止瓶子碰撞，依靠机器人上瓶，并在上瓶后省去了翻转动作，结构简单，还可以实现双工位，两个瓶子并列输送、灌装，适应一组，两组或多组情况；且相比于星轮式灌装系统和直线式灌装系统
柔性灌装系统输送方法

[实用新型]桶装饮用水包装桶星轮式摩擦滚洗内洗机-CN201120090337.8有效
发明人：徐捷 -专利权人：徐捷
申请日： 2011-03-20 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B08B9/38 文献下载
摘要：本实用新型一种桶装饮用水包装桶星轮式摩擦滚洗内洗机，其特征在于：被清洗的包装桶均匀的成放射状的布置在主旋转盘周围；主旋转盘在转动的同时，周围的包装桶也在自转；在未清洗的包装桶内放入适量摩擦颗粒物，由于主旋转盘及包装桶的旋转本实用新型桶装饮用水包装桶星轮式摩擦滚洗内洗机与目前的毛刷式包装桶内洗机相比，避免了毛刷清洗造成的死角，桶内清洗彻底、干净、便于多台组合、解决了包装桶口小肚大内部难以清洗的老大难问题，具有结构简单，制造成本低
桶装饮用水包装轮式摩擦滚洗内洗机

[实用新型]一种星型叶轮式阀门的塔底排灰机-CN201922210362.4有效
发明人：薛瑞风;夏军 -专利权人：南京定环新能源科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星型叶轮式阀门的塔底排灰机，包括外壳、橡胶垫和转轴，所述外壳的下方设置有滑槽，所述滑块的左侧设置有积灰箱，所述橡胶垫位于外壳的上方，所述外壳的后方安装有挡板，所述螺丝的右侧安装有电机该星型叶轮式阀门的塔底排灰机，与现有的普通塔底排灰机相比，该设备的伸缩板能与外壳之间紧密接触，防止出现空气串流的情况，对吸收塔内部的压差产生影响，同时该设备可以积灰防止灰尘飞溅。
一种叶轮阀门塔底排灰机

[发明专利]一种星型齿定距轮式、树木喷洒防虫药物的工具-CN201811316193.6在审
发明人：陈安锐 -专利权人：陈安锐
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及树木喷洒防虫药物的工具，尤其是一种星型齿定距轮式、树木喷洒防虫药物的工具，它采用星型齿式的轮子来定距离，一是防止了工作时喷头碰撞到树木上，二是星型齿在碰到树皮的纹槽时轻松地、自如地不会被树皮的纹槽卡住影响树木防虫工作的进程
一种星型齿定距轮式树木喷洒防虫药物工具

[发明专利]星轮式盘纸回转盘-CN201210354721.3有效
发明人：倪敏;黄彪;杨天;陈卫东;徐思民;吴志平 -专利权人：南通烟滤嘴有限责任公司
申请日： 2012-09-23 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65H19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种星轮式盘纸回转盘，用于安放盘纸，并向成型机供纸。由转盘、齿轮传动系统和2个盘纸架等组成。
轮式回转

[实用新型]一种高效的玉米收获机剥皮机构-CN201921775301.6有效
发明人：么嘉祥;付文瑞;孙志强;柴长虹 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效的玉米收获机剥皮机构，包括压送器和剥皮器两部分，呈上下相对设置，压送器采用星轮式压送器结构，剥皮器采用间隔布置的浮动剥皮辊和固定剥皮辊的组合结构，浮动剥皮辊处于高位，固定剥皮辊处于低位，构成高低布置式剥皮辊组；压送器依据剥皮辊的高低位变化采用大直径星轮和小直径星轮的组合形式；沿轴向方向，星轮轴上的大小星轮组合的最大外轮廓呈与剥皮辊相吻合的波形布置，使压送器与剥皮器之间供果穗通过的间隙趋于一致；压送器上的星轮轴以上下可调位的方式安装于压送器的支撑架上，使压送器与剥皮器之间供果穗通过的间隙为可调整间隙。
一种高效玉米收获剥皮机构

[实用新型]一种简易便捷式新型楼梯行走装置-CN201820408074.2有效
发明人：张克平;姬笑磊 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62K5/00 文献下载
摘要：包括车架，车架顶部设有载货箱；车架底部设有传动装置，传动装置包括高速轴和低速轴，高速轴上设有联轴器和小齿轮，高速轴一端与涡轮减速器通过联轴器连接；车架底部设有驱动轴，驱动轴两端设有行星架，左右行星架上设有三星轮；车架前端部设有转向装置，转向装置一端设有行星架，行星架上设有三星轮。本实用新型的行走装置采用三星轮式楼梯行走装置，该行走装置可以大大简化机构的结构、工作更加可靠平稳；本实用新型采用在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能
行星架行走装置车架本实用新型高速轴楼梯传动装置转向装置便捷式联轴器驱动轴三星轮简易车架前端部涡轮减速器电机带动电机驱动上下楼梯实现装置翻转低速轴爬楼梯小齿轮载货箱扶手平地

[发明专利]一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机-CN201910529638.7在审
发明人：何瑜;彭倍;朱传科;崔建华;邓良伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。
行星齿轮组定子线圈绕组轮式机器人驱动电路板一体式电机传动连接磁钢转子动力模块减速模块轮毂驱动转子端板外齿圈中心轴壳体机器人体内啮合同轴传动连接定子壳体驱动电机系统结构行驶动力转动套接电连接定子壳行驶

[发明专利]一种离心摆动式强化研磨加工装置-CN202210258976.3有效
发明人：刘晓初;何森;梁忠伟;吴子轩;谢鑫成;陈泽威;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B31/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种离心摆动式强化研磨加工装置，包括行星轮系机构，行星轮系机构包括一个太阳齿轮、多个行星齿轮以及多个所述行星齿轮外侧的齿套；行星轮式研磨机构包括多个与太阳齿轮或行星齿轮连接的研磨单元，研磨单元包括研磨滚筒，研磨滚筒内设有研磨搅拌杆，研磨滚筒的侧壁上设有密封盖；第一行星轮架的中部与所述太阳齿轮的驱动轴转动连接，第二行星轮架的中部与位于中心位置的研磨滚筒转动连接，第一行星轮架分别与行星齿轮转动连接，第二行星轮架分别与位于边缘的研磨滚筒转动连接
一种离心摆动强化研磨加工装置

[实用新型]一种双流速差转向装置-CN202020053093.5有效
发明人：赵兴华 -专利权人：益阳天华两栖车艇有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种双流速差转向装置，它包括动力输入轴、伞齿轮组合、主动横轴、驱动离合器、驱动齿轮、第一行星齿轮、右半轴齿轮、左半轴齿轮、行星齿轮轴、主减速器从动齿轮、第四行星齿轮、箱体、差速器壳、大圆柱齿轮、第二齿圈、第二行星齿轮、第三星齿轮、第一太阳轮、第二太阳轮、双联行星架、第一齿圈、转向齿轮、转向离合器，输出左半轴和输出右半轴。该种由定轴轮系和行星轮系复合传动的新型机械式双功率流速差转向装置，能使车辆行驶过程中驱动轮实现纯滚动运行和连续转向半径，且整体结构简单、可实现车辆的高效平稳转向和直线行驶，能更好地满足多轮式或履带式水陆两栖车艇高效稳定转向的迫切需要
一种双流转向装置

[实用新型]一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机-CN201920929004.6有效
发明人：何瑜;彭倍;朱传科;崔建华;邓良伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。
行星齿轮组定子线圈绕组驱动电路板传动连接磁钢转子动力模块减速模块转子端板外齿圈中心轴壳体机器人体内啮合同轴传动连接本实用新型轮式机器人一体式电机定子壳体轮毂驱动驱动电机系统结构行驶动力转动套接电连接定子壳行驶

[发明专利]行星齿轮机构的支承结构-CN201210250409.X有效
发明人：大礒桂一;青木准;秋叶良雄 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：第一及第二行星齿轮式减速器的支承结构中，该第一及第二行星齿轮式减速器以同一轴心的方式具备太阳齿轮、内齿轮、行星轮架，且配置在壳体内，其中，行星轮架具备小齿轮轴、内侧臂部及外侧臂部。
行星齿轮机构支承结构

[发明专利]一种凸轮式锁紧解锁装置-CN201911368557.X有效
发明人：全小平;杨世佳;王栋;王鷁;秦晓刚 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮式锁紧解锁装置，通过手动旋转旋钮，通过锁销簧和凸轮曲面的双重作用可以对两个装置进行锁紧解锁操作，锁紧解锁速度快，结构简单，便于操作，且不受外界停电影响，不使用星船电源，也不存在断电无法工作以及液压泄露等风险
一种凸轮式锁紧解锁装置

[发明专利]齿轮式自适应变速器-CN201510252503.2在审
发明人：杨晋杰 -专利权人：杨晋杰
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮式自适应变速器，包括第一、第二、第三、第四行星齿轮机构与两组调节行星齿轮机构，以及中心轴、受控端、控制端，其中第二行星齿轮机构为两组或者多组与中心轴平行设置，第一、第三、第四行星齿轮机构同中心轴为同一条轴线设置
齿轮自适应变速器

[发明专利]一种适用重型车辆的机械液压复合传动装置-CN202010220333.0有效
发明人：马晓枫;王超凡;郭致远;刘春林;李剑峰;葛立坤 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16H3/64 文献下载
摘要：该装置由前进离合器(6)，倒退离合器(7)，泵马达(2)，第一行星排(3)；第二行星排(4)，第三行星排(5)；制动器Z1(22)，制动器Z2(29)，离合器L1(30)，离合器L2(31)组成。本发明简图可直接应用于轮式车辆传动系统，经过补充转向流后，可以应用于履带车辆领域。
一种适用重型车辆机械液压复合传动装置