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- [发明专利]一种菠萝加工机器人-CN202011199116.4有效
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闫济东;赵美双
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新乡专知技术服务有限公司
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2020-11-01
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2023-08-18
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A23N7/00
- 本发明公开一种菠萝加工机器人，包括：支撑装置、上部夹紧切削装置、旋转平台、底部切削装置和中间切削装置；其中，支撑装置主要由若干支承板、支撑杆构成，用于整体结构支撑；旋转平台主要由环形槽、滑轮、支承板构成，用于中间切削装置转动；中间切削装置由主运动装置、表皮切除装置与黑斑切除装置构成，用于切除菠萝表皮去除黑斑。本发明具有以下有益效果：体型较小，可减少场地的占用面积；本发明采用全自动加工，有效解放双手；考虑到菠萝特殊结构，在削皮之后还会有若干黑斑，本发明舍弃通过增大切深的方法，以避免过度浪费，而采用对黑斑进行识别定位后定点清除。
- 一种菠萝加工机器人
- [发明专利]超径活齿变速单元及其变速器-CN202110903960.9有效
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闫济东;赵汉章;张侃;刘凡
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河南烛龙高科技术有限公司
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2021-08-06
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2023-03-24
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F16H57/029
- 本发明公开一种超径活齿变速单元及其变速器，尤其是涉及一种超径活齿变速单元和一种超径活齿变速器。包括驱动轴、超径输出轮、传动轮、带有滑移齿的交叉滑移组件、滑移输出轮、动平衡块、超径活齿等。超径活齿变速单元可分为单级超径活齿传动机构和滑移输出机构；超径活齿传动机构由超径输出轮、超径活齿和传动轮构成，超径输出轮和传动轮中至少有一个带有超径滚道；超径活齿为旋转体，其最大半径大于超径滚道中心线的最小曲率半径；滑移输出机构可分为传动轮、交叉滑移组件和滑移输出轮，交叉滑移组件在传动轮和滑移输出轮上的运动方向始终不同；驱动轴上设置有用于机构动平衡的动平衡块；超径活齿变速器应用了超径活齿变速单元。
- 超径活齿变速单元及其变速器
- [实用新型]一种采样拭子顶出器-CN202222869050.6有效
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闫济东;王茜;赵汉章
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西安汲新医疗科技有限公司
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2022-10-31
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2023-03-24
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B65D83/02
- 本实用新型公开了一种采样拭子顶出器，涉及医疗器械技术领域，包括下壳体、主轴、上壳体、下推板、上推板等；上/下壳体、上/下推板的第一端均与主轴转动连接；下推板的第二端与下壳体的第二端滑动配合；上推板的第二端与上壳体的第二端滑动配合；上推板上设置有握把；下壳体和上壳体内均设置有夹紧块；上推板和下推板之间，至少可以放置一层带包装的采样拭子，且无论是联排的，还是散装的，都适用，放置多层时，不同层之间的拭子应错开，接着，手动闭合上壳体和下壳体，促使上推板和下推板第二端的咬合部咬合，且夹紧块夹紧包装纸，然后一只手握紧上壳体和下壳体、另一只手推动握把即可完成拭子的顶出，操作非常简单，且结构便携、制造成本低。
- 一种采样拭子顶出器
- [发明专利]根切摆线活齿传动机构-CN202180013709.3在审
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闫济东;邢鹏达
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河南烛龙高科技术有限公司
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2021-01-05
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2022-09-16
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F16H1/32
- 一种根切摆线活齿传动机构，包括由根切摆线轮（1）、活齿（2）和活齿轮（3）组成的单级根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级封闭式根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元等。以单级根切摆线活齿传动单元为核心，根切摆线活齿传动机构中的根切摆线活齿传动啮合副，由活齿（2）与根切摆线滚道（1001）或与活齿槽（3001）构成；根切摆线滚道（1001）的齿廓面为具有单侧根切特征的摆线齿廓。
- 摆线传动机构
- [发明专利]一种自动化钢管焊接机器人-CN202010935101.3有效
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闫济东
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芜湖顺慈汽车零部件有限公司
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2020-09-08
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2022-09-09
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B23K37/053
- 本发明公开一种自动化钢管焊接机器人，包括：支撑装置、输送装置、夹紧装置、焊接装置以及打磨装置；支撑装置为整台机器的外围框架，用于机器的整体结构支撑；输送装置用于待焊接工件的定向传动同时起到支撑作用；焊接装置用于带焊接工件的焊接；打磨装置用于打磨焊接口。夹紧装置可以实现定位、自定心夹紧以及限制焊接时焊接件因受热不均而引起的接口变形，进而保证工件加工后的同轴度；本发明可实现根据工件外径大小在一定范围内调整加工口径。本发明可以实现圆形、方形以及其他截面为规则多边形工件的焊接；本发明在焊接同时进行焊接口表面打磨抛光，不需进行手工打磨或二次装夹后的机床打磨，保证加工后接口处的表面质量。
- 一种自动化钢管焊接机器人
- [发明专利]一种麻醉科手术患者特殊体位保护面罩-CN202210434376.8在审
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朱雅萍;闫济东
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郑州市第七人民医院
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2022-04-24
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2022-06-28
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A61G13/12
- 本发明公开了一种麻醉科手术患者特殊体位保护面罩，涉及医疗器械技术领域，包括调距组件、观眼组件、面部支撑组件、控制面板等。调距组件内设置有球形齿轮‑三齿条机构，具有针对不同面部的横向位移调节和纵向位移调节功能；球形齿轮‑三齿条机构包括正交球齿轮、第一共轭齿条和两个第二共轭齿条，第一共轭齿条具备保险功能，当第一共轭齿条运动到工作位置时，第二共轭齿条才能被驱动；调距组件内设置有支撑额头的额头托和支撑鼻梁的鼻托；观眼组件可自动撑开人眼，进而对眼球情况进行影像采集与传输；面部支撑组件可支撑颧骨并夹持气管插管；控制面板用于控制观眼组件并显示眼球情况；结构简单小巧，实用性强，主要用于俯卧位等特殊体位的手术。
- 一种麻醉科手术患者特殊体位保护面罩
- [发明专利]三弦活齿传动机构及其减速器-CN202110454255.5有效
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许立忠;闫济东
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燕山大学
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2021-04-26
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2022-04-12
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F16H35/16
- 本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。
- 三弦传动机构及其减速器
- [发明专利]一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器-CN202010963683.6有效
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许立忠;闫济东
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燕山大学
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2020-09-14
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2021-12-21
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F16H49/00
- 本发明提供一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器，包括输入轴、第一中心轮、第一内激波凸轮、第一活齿、第一外激波凸轮、第一滚柱、第二滚柱、第二外激波凸轮、第二活齿、第二内激波凸轮、第二中心轮、第三中心轮等。其传动机构采用双级并联形式，减速比计算方法更加复杂，但具备了更宽的减速比范围，同时，相同减速比的情况下，该构型具备更多的活齿个数，整机额定负载和抗冲击能力得到显著提升；采用了双激波凸轮的形式，即活齿同时与内、外两个激波凸轮啮合，从而实现了全齿啮合传力的效果；外激波凸轮外侧开有一圈滚柱槽，用于放置滚柱配重，从而降低整个机构的偏心质量，同时，滚柱提供了轴承的功能，增大了传动机构稳定性。
- 一种平衡激波凸轮并联平面减速器
- [发明专利]一种自走式农田喷药机器人-CN202010934720.0有效
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闫济东
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东台汇赢创融科技发展有限公司
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2020-09-08
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2021-12-03
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A01M21/04
- 本发明提供一种自走式农田喷药机器人，包括：底板、支腿支架、喷雾器、履带、车轮、水箱。支腿由两个相同的机构正交控制，控制机构的主要动力源为液压缸，可实现支腿在不同的高度、不同的宽度以及不同的跨度上进行作业，支腿末端有轮胎以及履带两种切换模式，可适应不同的地面环境；喷雾器可进行伸缩，保证了其在公路上行走时具有最小宽度的同时，在农田里有最大的喷洒面积；水箱中设有电动搅拌装置，以防粒装农药未融化时便被输送带喷雾器中，造成喷雾器堵塞。在马路行驶时，该机器人可载人；另外在农田时，可通过传感器自走控制，而不需人力，这也避免了人体受到农药的危害。
- 一种农田机器人
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