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[发明专利]松土器液压缸安装支撑装置、挖掘机及装配安装方法-CN201711035425.6在审
发明人：叶旺盛;马卫强;尹满义;程义鹏 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种松土器液压缸安装支撑装置、挖掘机及装配安装方法，其中，松土器液压缸安装支撑装置包括限位块；限位块的底部与动臂的顶面接触，限位块的顶部用于支撑斗杆液压缸。上述挖掘机包括松土器液压缸安装支撑装置；松土器液压缸安装支撑装置的底部与动臂的顶面接触，松土器液压缸安装支撑装置的顶部支撑斗杆液压缸；先将斗杆液压缸的末端与液压缸配管连接，然后将斗杆液压缸慢慢放下，并通过松土器液压缸安装支撑装置的顶面对斗杆液压缸形成支撑；再将斗杆液压缸的活塞杆吊耳与斗杆后支撑的末端实现连接。本发明提供的松土器液压缸安装支撑装置、挖掘机及装配安装方法，降低了装配安装难度，装配时可以自由伸缩液压缸，提高装配效率。
松土液压缸安装支撑装置挖掘机装配方法

[实用新型]松土器液压缸安装支撑装置、挖掘机-CN201721420563.1有效
发明人：叶旺盛;程义鹏;马卫强;尹满义 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松土器液压缸安装支撑装置、挖掘机，其中，松土器液压缸安装支撑装置包括限位块；限位块的底部与动臂的顶面接触，限位块的顶部用于支撑斗杆液压缸。上述挖掘机包括松土器液压缸安装支撑装置；松土器液压缸安装支撑装置的底部与动臂的顶面接触，松土器液压缸安装支撑装置的顶部支撑斗杆液压缸；先将斗杆液压缸的末端与液压缸配管连接，然后将斗杆液压缸慢慢放下，并通过松土器液压缸安装支撑装置的顶面对斗杆液压缸形成支撑；再将斗杆液压缸的活塞杆吊耳与斗杆后支撑的末端实现连接。本实用新型提供的松土器液压缸安装支撑装置、挖掘机，降低了装配安装难度，装配时可以自由伸缩液压缸，提高装配效率。
液压缸安装支撑装置松土器斗杆液压缸挖掘机限位块本实用新型顶面动臂装配安装难度顶部支撑装配效率自由伸缩后支撑活塞杆吊耳斗杆配管支撑

[发明专利]运动冗余正铲挖掘工作装置-CN201210177748.X有效
发明人：丁华锋;陈谊超;曹宇;杨凤霞;王园园;付鸿晔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种运动冗余正铲挖掘工作装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、强力三角、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及强力三角相连，且连接方式有四种。
运动冗余挖掘工作装置

[实用新型]能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构-CN201220255314.2有效
发明人：丁华锋;曹文熬;王园园;曹宇;陈谊超;付鸿晔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E02F3/342 文献下载
摘要：一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及摇杆相连，且连接方式有四种。
减少能耗运动冗余挖掘机构

[实用新型]运动冗余正铲挖掘工作装置-CN201220255332.0有效
发明人：丁华锋;陈谊超;曹宇;杨凤霞;王园园;付鸿晔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种运动冗余正铲挖掘工作装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、强力三角、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及强力三角相连，且连接方式有四种。
运动冗余挖掘工作装置

[发明专利]作业机械-CN202080006658.7有效
发明人：铃木千庆 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：连接切换装置(45)在由动臂操作装置(22A)指令了动臂液压缸(15)缩短且由斗杆操作装置(21B)指令了斗杆液压缸(16)伸长时，将动臂液压缸(15)的缸底侧油室(15C)与斗杆液压缸(16)的缸底侧油室连接切换装置(45)在由动臂操作装置(22A)指令了动臂液压缸(15)缩短且由斗杆操作装置(21B)指令了斗杆液压缸(16)缩短时，将动臂液压缸(15)的缸底侧油室(15C)与斗杆液压缸(16)的活塞杆侧油室
作业机械

[发明专利]一种液压铲工作装置的控制回路-CN201511003768.5有效
发明人：权龙;夏连鹏;师建鹏;郝惠敏;熊晓燕;董致新 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：一种液压铲工作装置的控制回路，用于液压铲动臂和斗杆举升机构，它包括动臂液压缸、斗杆液压缸、液压缸液‑气储能平衡回路、液压缸驱动回路，液压缸液‑气储能平衡回路连接液压缸驱动回路，液压缸驱动回路连接动臂液压缸、斗杆液压缸，其特征是所述动臂液压缸、斗杆液压缸均为具有三个容腔的液压缸；动臂液压缸所述液压缸驱动回路为开式液压回路或闭式液压回路。
一种液压工作装置控制回路

[实用新型]一种新型单斗挖掘机-CN201620224187.8有效
发明人：陈汉永 -专利权人：陈汉永
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型单斗挖掘机，包括驱动轮、履带、回转机构、操作室、动臂液压缸、动臂、斗杆液压缸、斗杆、铲斗液压缸、摇杆、连杆、铲斗、侧齿、斗齿和发动机，所述驱动轮上侧设置有履带，且履带上侧设置有回转机构，所述回转机构上侧设置有操作室,所述操作室右侧设置有动臂液压缸，所述操作室右侧设置有动臂，所述动臂上侧设置有斗杆液压缸，所述动臂右侧和斗杆液压缸右侧了连接处设置有斗杆，所述动臂右侧设置有斗杆，所述斗杆右侧设置有铲斗液压缸，且铲斗液压缸下侧设置有摇杆，所述摇杆与铲斗液压缸连接处设置有连杆。新型单斗挖掘机机动性强、操作简单，可以大大减轻劳动强度、改善劳动条件以及提高劳动生产率。
一种新型挖掘机

[发明专利]能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构-CN201210177668.4有效
发明人：丁华锋;曹文熬;杨凤霞;王园园;曹宇;付鸿晔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E02F3/342 文献下载
摘要：一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸套端部与斗杆铰接，该斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂铰接；主动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该主动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；辅助动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该辅助动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接
优化升力运动冗余挖掘机构

[实用新型]能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构-CN201220255155.6有效
发明人：丁华锋;曹文熬;杨凤霞;王园园;曹宇;付鸿晔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E02F3/342 文献下载
摘要：一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸套端部与斗杆铰接，该斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂铰接；主动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该主动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；辅助动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该辅助动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接
优化升力运动冗余挖掘机构

[实用新型]一种10吨级双液压缸驱动轻量型挖机工作装置-CN202221811208.8有效
发明人：徐希彬;许加朋;陈临江;卢晓德;王超;顾曼曼 -专利权人：苏州博骄智能机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10吨级双液压缸驱动轻量型挖机工作装置，铲斗上设置有耳板且通过耳板、销轴分别铰连接有斗杆、连接件，连接件通过销轴与斗杆铰连接，连接件的中部设置有推轴且推轴外侧转动连接有铲斗液压缸，铲斗液压缸的末端通过铰接座与斗杆转动连接，斗杆铰连接有动臂，斗杆的末端通过销轴连接有斗杆液压缸，斗杆液压缸的末端通过铰接座与动臂转动连接，动臂的中间部位内侧转动设置有铰接轴，铰接轴的两端分别转动连接有两个动臂液压缸，本实用新型实现了减轻整机工作重量降低成本，双液压缸侧置减少空间占用便于动臂灵活运动，液压缸便于安装，液压缸顺置加大举升力，提高出力稳定性，延长液压缸实用寿命的功能。
一种 10 吨级双液压缸驱动轻量型挖机工装置

[发明专利]一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构-CN201510818625.3有效
发明人：丁华锋;韩磊;李涛;吴川;杨文剑 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构，包括顺序铰接的机架、动臂、斗杆和终端执行机构，及对称安装的机架连杆、斗杆连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和终端执行机构液压缸；本发明在动臂的上部和中部各设有一对铰接耳；动臂液压缸两端与机架、动臂铰接；机架连杆一端铰接在机架上，另一端与斗杆连杆铰接；斗杆连杆另一端与斗杆铰接；斗杆液压缸筒与机架连杆铰接，斗杆液压缸活塞杆端部与机架铰接；终端执行机构液压缸筒与终端执行机构铰接，其活塞杆端部铰接在动臂的上部铰接耳中或斗杆连杆中。本发明结构简单紧凑，增设的机架连杆和斗杆连杆，及斗杆液压缸，可显著增大斗杆的运动距离，实现提高斗杆行程和驱动力的目标。
一种用于提高行程驱动力搬运装载机构

[发明专利]一种三自由度十二杆液压挖掘机-CN201910955358.2在审
发明人：蔡敢为;黄一洋;韦为;龚俊杰;彭思旭;胡明;胡旭;杨丽华;王芬 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架、动臂铰接；斗杆液压缸两端与斗杆铰接耳、动臂铰接耳铰接；铲斗液压缸一端与铲斗铰接，另一端与摇臂铰接。本发明通过增设摇臂连杆与摇臂，实现增强铲斗输出轨迹的灵活度，提高挖掘力的目标，工作效率高。
铰接摇臂动臂斗杆摇臂连杆铲斗铲斗液压缸动臂液压缸斗杆液压缸铰接耳工作效率高液压挖掘机对称安装三自由度输出轨迹灵活度增设挖掘

[实用新型]一种三自由度十二杆液压挖掘机-CN201921679468.2有效
发明人：蔡敢为;黄一洋;韦为;龚俊杰;彭思旭;胡明;胡旭;杨丽华;王芬 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架、动臂铰接；斗杆液压缸两端与斗杆铰接耳、动臂铰接耳铰接；铲斗液压缸一端与铲斗铰接，另一端与摇臂铰接。本实用新型通过增设摇臂连杆与摇臂，实现增强铲斗输出轨迹的灵活度，提高挖掘力的目标，工作效率高。
一种自由度十二液压挖掘机

[实用新型]装载机新型工作装置-CN01234878.3无效
发明人：杨国平 -专利权人：杨国平
申请日： 2001-04-16 - 公布日： 2002-06-12 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：主要技术特征当动臂液压缸举起时,动臂绕B点逆时针转动Δα角。铲斗平移引导油缸无杆腔的压力油排入铲斗液压缸的无杆腔,铲斗液压缸有杆腔的压力油排入铲斗平移引导液压缸有杆腔,转斗液压缸的活塞杆伸出,铲斗便相对动臂顺时针绕D点转Δθ角。合理确定两液压缸的安装位置和尺寸,使Δα≈Δθ,则动臂在举升、下降过程中使铲斗保持平移运动。同时,转斗液压缸可以在动臂运动到任何位置时单独工作,实现收斗和卸料。
装载新型工作装置

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