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[发明专利]一种考虑主轴承柔性因素的减速器传动误差分析方法-CN202310993530.X在审
发明人：牛蔺楷;郅前功;易相宏;曹培钰;史思凡;李国彦;吴亚丽;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑主轴承柔性因素的减速器传动误差分析方法，所述方法包括：建立考虑主轴承柔性因素的主轴承刚柔耦合模型；建立减速器样机模型；将所述主轴承刚柔耦合模型和减速器样机模型进行组装，获得减速器整机模型；设置减速器整机模型的各零件的材料特性和约束关系，对减速器整机模型进行仿真，获得输入轴转角和输出轴转角；基于所述输入轴转角和所述输出轴转角，计算减速器的回转误差。本发明通过建立考虑主轴承柔性因素的主轴承刚柔耦合模型，并将其与减速器样机模型进行组装，得到减速器整机模型，在此基础上进行传动性能仿真，实现了主轴承柔性因素对减速器传动误差的影响的确定。
一种考虑主轴柔性因素减速器传动误差分析方法

[发明专利]一种丁酸梭菌-马克斯克鲁维酵母混合发酵方法-CN202311049597.4在审
发明人：詹泽涛;张茜茜;宁楠;吴微;熊晓燕;王启军;辜玲芳;刘文悦;邱权;张庆丽;张东晓 -专利权人：武汉新华扬生物股份有限公司;湖北华扬科技发展有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于生物工程技术领域，具体提供了一种丁酸梭菌‑马克斯克鲁维酵母混合发酵方法，包括以下步骤：(1)分别制备马克斯克鲁维酵母种子液和丁酸梭菌种子液；(2)将马克斯克鲁维酵母种子液接种至发酵培养基中发酵；(3)接种马克斯克鲁维酵母后，将丁酸梭菌种子液接种至发酵培养基中发酵；(4)发酵至预定时间后开始补料；(5)补料后继续发酵至结束。本发明提供的这种丁酸梭菌‑马克斯克鲁维酵母混合发酵方法利用马克斯克鲁维酵母生长消耗掉发酵液中氧气，有利于丁酸梭菌生长。同时，马克斯克鲁维酵母生长过程中产生具有特殊芳香气味的酯类物质，可以掩盖掉丁酸梭菌发酵时产生的脂臭味。
一种丁酸马克克鲁酵母混合发酵方法

[发明专利]一种基于气动软体驱动器的仿生腿弹跳机器人-CN202310987731.9在审
发明人：张金柱;沈奇;刘晟骧;祁应福;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，公开了一种基于气动软体驱动器的仿生腿弹跳机器人，包括仿生髋关节单元，仿生膝关节单元和仿生踝关节单元，仿生股骨顶部通过仿生髋关节球副连接上侧固定板，其底部固定连接并穿过中侧固定板、并且穿过中侧固定板的一端可转动的连接仿生胫骨的顶部，仿生胫骨的底部可转动的连接仿生脚骨的顶部，仿生脚骨的前端可转动的连接仿生趾骨，在三个仿生单元彼此相互配合下，在机器人矢状面、冠状面及水平面实现转动功能，去除了目前软驱动刚柔耦合机构软驱动复合分支中普遍存在的刚性铰链，提升了软驱动在软驱动分支中的总长占比，并且有效提升软驱动刚柔耦合仿生机械腿的轻量化程度及工作空间。
一种基于气动软体驱动器仿生弹跳机器人

[发明专利]一种含表面织构的圆柱滚子轴承接触载荷计算方法-CN202010110422.X有效
发明人：牛蔺楷;祁宏伟;兰媛;李国彦;钮晨光;李利娜;武兵;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种含表面织构的圆柱滚子轴承接触载荷计算方法，包括以下步骤：步骤一：构建含表面织构的圆柱滚子轴承的几何模型，若干表面织构设置在圆柱滚子轴承的内滚道表面；步骤二：构建表面织构的表面润滑模型；步骤三：计算表面织构的油膜承载力，表面织构经表面润滑模型计算后可得到含表面织构的圆柱滚子轴承的内滚道压力分布及接触区域的变形，对圆柱滚子轴承的内滚道压力进行积分即为表面织构的油膜承载力，圆柱滚子轴承的内滚道为承载面；步骤四：根据表面织构的油膜承载力计算圆柱滚子轴承内部接触载荷的分布。本发明的通过计算得到设置有表面织构的圆柱滚子轴承的接触载荷，验证表面织构对圆柱滚子轴承润滑性能的积极作用。
一种表面圆柱滚子轴承接触载荷计算方法

[发明专利]一种提高丁酸梭菌芽孢转化率的方法-CN202310347224.9在审
发明人：詹泽涛;张茜茜;吴微;李梦帆;张成杰;宁楠;熊晓燕;詹羿扬;王启军;辜玲芳;邱权 -专利权人：武汉新华扬生物股份有限公司;湖北华扬科技发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高丁酸梭菌芽孢转化率的方法，包括以下步骤：将丁酸梭菌接种于种子培养基中进行培养，培养完成后进行水浴处理，得种子液；取种子液接种至发酵培养基中进行发酵，发酵期间添加补料，并用碱液保持pH为6.5‑7.0；补料添加结束后利用CaCO3浊液保持pH为6.5‑7.0，直至发酵结束，即实现提高丁酸梭菌芽孢转化率。本发明方案使得丁酸梭菌芽孢转化率高达98％以上，前期用碱液调节pH，可以迅速中和丁酸梭菌产生的酸，后期采用碳酸钙调节pH，碳酸钙与丁酸梭菌产生的酸反应生成钙离子和二氧化碳，两者都可以促进芽孢的形成，从而提高丁酸梭菌芽孢转化率。
一种提高丁酸芽孢转化方法

[发明专利]一种具有自适应修磨头的适用多口径钢管内壁修磨机器人-CN202310706196.5在审
发明人：张金柱;刘晟骧;赵振国;王涛;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应修磨头的适用多口径钢管内壁修磨机器人，包括有修磨加工模块、自适应折展机构、修磨调姿机构、驱动机构、工业相机、深度相机、工控机和电源，修磨加工模块用以对钢管内壁进行修磨；修磨调姿机构在修磨加工模块的两侧均设置有一个，修磨调姿机构用以调整修磨加工模块相对钢管内壁的位置、角度；自适应折展机构包括有滚轮、折叠机构以及动力机构，滚轮与折叠机构连接，并且滚轮与钢管内壁抵接，动力机构用以控制折叠机构进行伸展、收缩；驱动机构为整套装置提供沿钢管内壁行进的动力；工业相机用以观察修磨砂轮的修磨状况，深度相机用以捕获钢管的内壁状况。本发明可以高效、精确、安全地对钢管内壁进行修磨。
一种具有自适应修磨头适用口径钢管内壁机器人

[发明专利]一种二十辊轧机轧制力的计算方法及系统-CN202310402165.0有效
发明人：刘元铭;苏军;刘延啸;和东平;刘亚星;王振华;王涛;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种二十辊轧机轧制力的计算方法及系统，涉及轧制技术领域，按照冷轧某道次的工艺规程数据确定金属薄带入口的厚度、出口厚度，入口宽度、前张力以及后张力；获取轧辊的原始半径以及轧辊与金属薄带之间的摩擦因数；采用本发明提出的轧制力预测方法，计算金属薄带冷轧过程中在塑性变形区的轧制力；考虑前后张力对变形区长度的影响，计算弹性变形区的轧制力；由计算出的塑性变形区的轧制力、入口弹性变形区的轧制力、出口弹性恢复区的轧制力，从而得到整个轧制过程中的总轧制力。本发明安全可靠，计算准确，并且简单方便，能够通过预测的高精度轧制力来提高薄带的板形和厚度公差，使产品更好的应用于实际生产。
一种二十辊轧机轧制计算方法系统

[发明专利]一种肺功能检测预检方法及系统-CN202310340114.X在审
发明人：刘娟;张娟;孙益;袁毅;熊晓燕;王婷;刘凤 -专利权人：南充市中心医院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺功能检测预检方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、获取就诊对象的肺功能自述信息，对肺功能自述信息输入至预先建立的预检分流模型确定出就诊对象的预检类目；步骤S2、依据预检类目对就诊对象进行肺功能预检并返回肺功能预检结果，将肺功能预检结果输入至预先建立的科室分流模型确定出就诊对象的就诊科室；步骤S3、在就诊科室中对就诊对象进行去中心化的医生动态分配。本发明通过预检分流模型和科室分流模型为就诊对象开具预检项目检查和分配就诊科室，可以大大加快急诊科问诊的速度，而且在就诊科室中对就诊对象进行去中心化的医生动态分配，以减少就诊对象的等待时长以及确保医生资源的合理配置。
一种功能检测预检方法系统

[发明专利]一种矿井低光照下支护孔中心检测方法及装置-CN202210117936.7有效
发明人：兰媛;刘智飞;熊晓燕;乔葳;袁科研;牛蔺楷;黄家海;吕继双;安四元;闫金宝 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井低光照下支护孔中心检测方法及装置。所述装置包括：获取多张激光图片，采用HSV颜色模型对所述激光图片中的线激光块所在的像素点和图片背景所在像素点进行标记得到标记后的图片。对标记后的图片进行轮廓提取得到线激光块的数量和线激光块的长、宽。根据线激光块的数量、长和宽确定线激光块所在像素的像素类型并将像素类型标定到线激光块。将所有标定后的线激光块整合形成整合后图像。根据线激光块的宽和成像装置的内参得到整合后图像中像素点的三维坐标。对整合后图像进行轮廓提取得到锚网和锚网带轮廓并根据轮廓中像素点的三维坐标得到锚网孔中心和锚网带孔中心的三维坐标。本发明可以实现锚杆位置的自动确定。
一种矿井光照支护中心检测方法装置

[发明专利]一种圆柱电池组生产用正负极找正装置-CN202310370325.8在审
发明人： 熊晓燕 -专利权人： 熊晓燕
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及圆柱电池组生产领域，尤其涉及一种圆柱电池组生产用正负极找正装置。本发明提供一种能够高效、准确地对圆柱电池进行找正的圆柱电池组生产用正负极找正装置。一种圆柱电池组生产用正负极找正装置，包括有底部矩形板、固定支撑架、固定限位板、固定限位框等；所述固定支撑架固接在底部矩形板上侧面，所述底部矩形板上侧面远离固定支撑架的一侧固接有两个固定限位板，所述固定限位框固接在固定支撑架顶部。如果圆柱电池本体远离开槽推板的一端为正极，圆柱电池本体滑落到其中一个导出板上；如果圆柱电池本体远离开槽推板的一端为负极，圆柱电池本体滑落到另一个导出板上，进而高效地对圆柱电池本体进行找正。
一种圆柱电池组生产负极装置

[发明专利]介电弹性体驱动的刚软结合仿人髋关节-CN202310267187.0在审
发明人：张金柱;刘泱;王涛;钮晨光;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于仿人机器人关节技术领域，公开了介电弹性体驱动的刚软结合仿人髋关节，包括仿髋关节球副、介电弹性体驱动装置和底座，所述仿髋关节球副一端可三自由度转动的连接底座，其另外一端连接所述介电弹性体驱动装置，所述介电弹性体驱动装置连接底座，其用于通电时，来使仿髋关节球副三自由度转动，本发明分别对不同的介电弹性体驱动装置的涂抹柔性电极区域通电，可以实现髋关节空间三轴的旋转、即髋关节的屈伸、外展内收、外旋内旋。
弹性体驱动结合髋关节

[发明专利]介电弹性体驱动的仿人髋关节-CN202310269130.4在审
发明人：张金柱;刘泱;沈奇;钮晨光;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于仿人机器人关节技术领域，公开了介电弹性体驱动的仿人髋关节，包括提髋机构、驱动机构和股骨部分,所述驱动机构底部连接股骨部分，其通过介电弹性体驱动装置来驱动股骨部分万向摆动以及自转,所述提髋机构固定设置，其底部连接驱动机构，用于升降驱动机构以及股骨部分,分别对不同的软驱动单元通电，可以实现髋关节空间三轴的旋转(屈伸、外展内收、外旋内旋)；通过提髋机构可以实现仿人髋关节的提髋操作；在驱动装置中加入了缓冲装置，提高了整体机构的减振性能。
弹性体驱动髋关节

[发明专利]一种轧制复合极薄带的单边塔形辊系异步轧机及液压系统-CN202111018760.1有效
发明人：任忠凯;刘晓;李赫;王祖贵;和东平;王涛;黄庆学;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种轧制复合极薄带的单边塔形辊系异步轧机及液压系统，机架的两侧分别设置有两组卷筒组件和一组卷筒组件；机架内部设置有上辊系组件和下辊系组件，机架上设置有用于调节上辊系组件和下辊系组件之间辊缝的压下组件以及用于支撑平衡上辊系组件的支撑辊平衡组件；下辊系组件包括右工作辊和左工作辊，右工作辊为平辊，左工作辊为花纹辊，机架上设置有用于调节右工作辊和左工作辊之间辊缝的压左组件。本发明将辊压和轧制融合到一个轧机上，先辊压微型结构，后通过异步轧制复合，可以更好的促进两条极薄带的协调变形和高强度结合，卷筒组件一方面可以实现微小张力的高精度控制，另一方面实现不同厚度、不同材质极薄带的变张力轧制。
一种轧制复合极薄带单边塔形辊系异步轧机液压系统

[发明专利]一种用于馓子生产的复配酶制剂及其使用方法-CN202011523713.8有效
发明人： 熊晓燕;王冠;李洋;张立;詹志春;周樱 -专利权人：武汉新华扬生物股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12N9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于馓子生产的复配酶制剂及其使用方法，其中，复配酶制剂包括酶组合物，酶组合物由α‑淀粉酶、葡糖淀粉酶、木聚糖酶和木瓜蛋白酶组成；使用方法是将复配酶制剂添加到制作馓子的面粉中，其中酶组合物和面粉的用量比例为11～44:10000。该复配酶制剂可提升馓子品质，改善馓子的外观和口感，绿色安全。使用方法对原馓子加工过程基本无影响，仅多了投料酶制剂并混匀这一简单操作，原有馓子制作流程无须调整，使用简单。
一种用于馓子生产酶制剂及其使用方法

[发明专利]一种基于频谱分析的多轴系机械传动系统质量评估方法及装置-CN202110204186.2有效
发明人：李聪明;武兵;牛蔺楷;李国彦;熊晓燕;兰媛;钮晨光;李利娜 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于频谱分析的多轴系机械传动系统质量评估方法，可应用于大中型多轴系机械传动系统的出厂检测或维修后的产品质量分级，本发明属于机械设备状态监测与故障诊断领域。针对传统检测方法在多级机械传动设备质量评估和出厂分级中应用的不足，提出一种基于频谱分析的多轴系机械传动系统质量评估方法，该方法可有效、准确识别多级传动产生的复合信号中的故障特征信息。同时，建立一定的特征比对和异常分级方法，用于多级机械传动设备的整体质量评估。
一种基于频谱分析多轴系机械传动系统质量评估方法装置

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