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[实用新型]货物搬运装置及搬运机器人-CN202222466662.0有效
发明人：杨思;钟俊成;王思哲;曹唤驰;任旭升 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物搬运装置及搬运机器人。该货物搬运装置包括用于将被搬运物卸载至外部存放单元或从外部存放单元装载被搬运物的搬运机构、以及安装于搬运机构的位置调整机构；其中，搬运机构包括底座以及设于底座的搬运件，位置调整机构安装于底座；位置调整机构包括设于搬运件两侧的至少两个夹推模块、以及两个传动机构，搬运件分别通过两个传动机构与两个夹推模块传动连接，用于在移动被搬运物的过程中带动两个夹推模块同步运行，以使得两个夹推模块将被搬运物的位置限定于搬运件的预设位置。本申请提供的方案，能够在搬运货物的过程中对货物的位置进行调整。
货物搬运装置机器人

[实用新型]货物搬运装置及搬运机器人-CN202222464160.4有效
发明人：任旭升;钟俊成;王思哲;曹唤驰;杨思 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物搬运装置及搬运机器人。该货物搬运装置包括用于将被搬运物卸载至外部存放单元或从外部存放单元装载被搬运物的搬运机构、以及安装于搬运机构的位置调整机构；其中，搬运机构包括底座以及设于底座的搬运件，位置调整机构安装于底座；位置调整机构包括设于搬运件两侧的至少两个夹推模块、以及驱动系统，驱动系统包括至少两个运行部，两个夹推模块分别固定于两个运行部，两个运行部用于分别带动两个夹推模块同步运行，以将被搬运物移动于搬运件的预设位置。本申请提供的方案，两个运行部能分别带动两个夹推模块同步运行，进而能将货物在搬运装置上的位置进行调整。
货物搬运装置机器人

[实用新型]一种举升装置和引导车-CN202221933795.8有效
发明人： 曹唤驰;谢彬;王天赐;欧阳鸿飞 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种举升装置和引导车，举升装置包括：底座；升降机构，设置于底座上，升降机构具有滑动端，滑动端与底座滑动连接；助力机构，包括限位件和弹性件，限位件设置于底座上，弹性件的一端与限位件抵接，另一端用于与滑动端抵接，弹性件用于为滑动端提供朝向助力方向的弹力，助力方向为升降机构上升时滑动端的滑动方向。通过上述方式，本实用新型能够使举升装置的升降机构起推时轻松省力。
一种装置引导

[实用新型]货叉及机器人-CN202221385203.3有效
发明人：任旭升;钟俊成;王思哲;曹唤驰;佘俏 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货叉及机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决货叉在取放货时的安全可靠性低的技术问题，该货叉包括货叉本体和安装在货叉本体上的碰撞检测单元；碰撞检测单元包括安装在货叉本体一端的安装座，安装座沿竖直方向的至少一侧设置有碰撞检测组件，碰撞检测组件在受到沿竖直方向的外力作用时，碰撞检测组件发出触碰反馈信号。本申请提供的机器人包括上述货叉。本申请能够提高货叉在取放货时的安全可靠性。
机器人

[实用新型]转运设备及仓储系统-CN202220773417.1有效
发明人：任旭升;钟俊成;王思哲;曹唤驰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种转运设备及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决相关技术中待转运的货物易在转运设备上发生偏移的技术问题，该转运设备包括机架和至少两个夹抱组件，其中，机架上设置有至少一个暂存货板，暂存货板用于承载待转运的货物；至少两个夹抱组件设置在暂存货板上，并位于待转运的货物的两侧，每个夹抱组件均包括驱动件以及与驱动件连接的夹抱件，驱动件带动夹抱件朝向或者背离待转运的货物移动，以夹紧或者松开待转运的货物。如此设置，在运输待转运的货物时，可以利用夹抱件固定住待转运的货物，如此，可以防止货物发生偏移，提高转运设备与搬运机器人之间的对接精度，进而提高与转运设备对接的搬运机器人的搬运效率。
转运设备仓储系统

[实用新型]可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统-CN201821974032.1有效
发明人：吴伟峰;曹唤驰;陶伟忠;沈振华;陶熠昆 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统。一种可移动设备，用以拾取和搬运待搬运物，包括主体、升降机构、配重机构、牵引机构以及驱动机构，所述升降机构能够竖向滑动地连接于所述主体，所述牵引机构能够滑动且两端悬垂地设置于所述主体，所述牵引机构的两端分别连接所述升降机构以及所述配重机构，所述驱动机构设置于所述主体并能够驱动所述牵引机构带动所述升降机构以及所述配重机构相对于所述主体升降。本实用新型还提高一种物流系统，所述物流系统包括所述可移动设备。本实用新型的优点在于：能够降低驱动机构所提供的牵引力大大降低，降低驱动机构的发热功率，使设备运行更加稳定性。
可移动设备牵引机构驱动机构升降机构本实用新型配重机构物流系统牵引力仓储物流发热功率设备运行竖向滑动悬垂搬运物地连接滑动拾取搬运升降驱动