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[实用新型]搅拌摩擦焊用搅拌头-CN201721888954.6有效
发明人：唐远金;徐安莲;杜彦斌;罗素琴;李力 -专利权人：重庆派馨特机电有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搅拌摩擦焊用搅拌头，所述搅拌头由搅拌针和轴肩体组成，所述搅拌针凸出于所述轴肩体前端面，所述轴肩体后部形成用于与刀柄连接的夹持部。本实用新型的搅拌头由轴肩体和搅拌针两部分组成，搅拌头依靠轴肩体后部与刀柄直接连接，取消了现有技术中体积较大的过渡部分和连接部分，搅拌头整体尺寸大幅减小，工具材料在热处理过程中有利于淬透，这样能保持工件整体一致性，提高材料的耐磨性和热稳定性，增加搅拌头的使用寿命。并且相对于传统的搅拌头，大大降低了成本，节约了资源。
搅拌头轴肩搅拌针本实用新型搅拌摩擦焊刀柄热处理过程耐磨性工具材料热稳定性使用寿命传统的夹持部前端面淬透减小节约

[实用新型]搅拌摩擦焊的搅拌头-CN201621341696.5有效
发明人：赵丽;胡心彬;王彦辉;邓威 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌摩擦焊的搅拌头，解决了现有搅拌头阻力高、容易出现飞边的问题。技术方案包括依次连接的搅拌针、轴肩、连接柱和夹持柄，所述搅拌针由下段的圆锥形结构和上段的圆柱形结构组成，搅拌针的外表面刻有螺纹，所述轴肩与搅拌针连接的端面设有卷绕形凹槽。本实用新型结构简单、有效减小阻力、提高设备使用寿命，减少了搅拌摩擦焊过程中飞边的产生，改善搅拌摩擦焊接头的力学性能。
搅拌摩擦

[实用新型]搅拌摩擦焊的搅拌头-CN200820303562.3无效
发明人：乔凤林;唐众民;余书平;鄢江武;燕翔;魏宝华;徐晓东;王国忠;黄天曙;罗晓梅;刘礼军;毛克祥 -专利权人：国营红阳机械厂
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：搅拌摩擦焊的搅拌头，涉及一种搅拌摩擦焊使用的专用工具。目前，使用单轴肩结构搅拌针进行搅拌摩擦焊焊接搭接结构和T形接结构焊缝时，存在焊缝的搭接面的压合线向焊缝内部延伸的问题。本实用新型提供的技术方案是选用双轴肩的搅拌头进行搭接接头和T形接头的焊缝焊接，这样，利用搅拌头的第二轴肩对压合界面进行摩擦焊接，从而解决搭接接头和T形接头的压合线向焊缝内部延伸问题，提高焊缝质量、稳定焊缝性能
搅拌摩擦

[发明专利]一种消除搅拌摩擦焊匙孔的搅拌头-CN201811200424.7有效
发明人：孟令斐;陈书锦;浦娟;魏晓鹏;张皓;高齐;卢林 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明是一种消除搅拌摩擦焊匙孔的搅拌头，包括夹持装置、弹簧、锥形反射面、连接件、定位键、轴肩、顶针、搅拌针和激光测距仪。本发明可消除传统搅拌摩擦焊中匙孔，同时保持了搅拌摩擦焊技术本身所具有的高质量、高效、低成本、低变形、易于自动化、无需保护气、低能耗、对环境无污染等诸多优点，是名副其实的“绿色”补焊新方法，对提高搅拌摩擦焊焊接质量具有重要意义
一种消除搅拌摩擦焊匙孔

[发明专利]一种适用于金属与聚合物之间的搅拌摩擦焊接方法-CN201910225037.7有效
发明人：黄永宪;孟祥晨;谢聿铭;李峻臣 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于金属与聚合物之间的搅拌摩擦焊接方法，属于搅拌摩擦焊领域，特别是涉及一种适用于金属与聚合物之间的搅拌摩擦焊接方法。解决了聚合物与金属搅拌摩擦焊接头表面成形差和力学性能低等问题。它包括焊前清理、待焊板材装夹定位、随动轴肩的安装、加热随动轴肩和搅拌摩擦焊接等步骤。它主要用于金属与聚合物之间的搅拌摩擦焊接。
一种适用于金属聚合物之间搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种Z型焊缝的搅拌摩擦焊接工艺方法-CN201710128922.4有效
发明人：张洪涛;罗喜东;赵清清;黄智勇;刘庆华;王翀;李从卿;张国峰;梁翠;郭绍华;王文全;段正才;王彦喜;邵宇哲;王舟;姚勇;李宝科;杨建鹏;黄卫;胡凯旗;岳卫华;张雨浪;徐俊辉 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于搅拌摩擦焊在航空制造领域的工程应用，涉及到一种Z型焊缝的搅拌摩擦焊接工艺方法。本发明的工艺流程包括增加焊接工艺余量、焊接和切除焊接工艺余量等步骤。本发明将搅拌摩擦焊的起焊和收焊位置放在焊接工艺余量上，克服Z型焊缝应用搅拌摩擦焊技术时起焊和收焊存在的不足，满足零件生产的要求。本工艺方法简单实用、易操作，且不增加零件加工的经济成本。
焊接工艺搅拌摩擦焊焊缝搅拌摩擦焊接焊接工程应用航空制造经济成本零件加工零件生产工艺流程可达性工装装夹切除应用

[发明专利]一种自润滑随焊摩擦拘束微搅拌摩擦焊方法-CN201911139678.7有效
发明人：封小松;夏佩云;董吉义;赵慧慧 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的一种自润滑随焊摩擦拘束微搅拌摩擦焊方法，在薄壁构件搅拌摩擦焊搅拌头外部附加一个随搅拌头一起旋转的低摩擦系数辅助轴肩，该轴肩采用具有一定耐高温能力的自润滑材料，其对被焊材料进行局部拘束和焊后压延，保持焊前及焊后工件平整。同时可对该辅助轴肩对工件实施压力或位移调整与控制，辅助轴肩与搅拌头一起旋转，采用近无倾角的焊接方式，可克服静止轴肩前进阻力过大的问题，同时因为与母材具有非常小的摩擦系数，其产热量较低，不会显著增加焊接过程的热输入本发明可有效解决薄壁构件搅拌摩擦焊过程存在装配困难、易变形失稳、焊后变形较大等问题。
一种润滑摩擦拘束搅拌方法

[发明专利]适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法-CN202210281388.1在审
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法，包括六自由度机器人、搅拌摩擦焊主轴和碰撞检测和报警软件；六自由度机器人和搅拌摩擦焊主轴间装有三维力传感器，搅拌摩擦焊主轴外壳装有距离检测传感器，三维力传感器实时测待焊试样施加搅拌工具在本发明装置结构简单，可操作性强，和机器人搅拌摩擦焊的压力控制模式可以实现有机的结合，能够有效的降低外界物体的刚性碰撞对搅拌摩擦焊主轴和机器人带来的破坏，检测方法简单可靠，提高实际生产过程中的安全性。
适用于机器人搅拌摩擦碰撞检测装置方法

[实用新型]搅拌摩擦焊的焊接系统-CN202121557236.7有效
发明人：张铁浩;张贺;张风东;方喜风;张东 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搅拌摩擦焊的焊接系统，包括：搅拌摩擦机构和激光清洗机构；所述搅拌摩擦机构沿预设焊接路径对待焊工件施加搅拌摩擦焊；所述激光清洗机构沿所述预设焊接路径设置于所述搅拌摩擦机构行进方向的前方，用于对所述待焊工件发射清洗激光；其中，所述清洗激光包括：第一激光束和第二激光束；所述第一激光束沿所述预设焊接路径对所述搅拌摩擦机构的预设搅拌范围进行激光清洗；所述第二激光束沿所述预设焊接路径对所述预设搅拌范围的周边区域进行激光清洗本实用新型通过将激光清理与搅拌摩擦焊的过程进行集成，实现“清理和焊接同步”，避免焊接时出现搅拌摩擦焊S线缺欠，实现提高质量、效率，降低成本的目的。
搅拌摩擦焊接系统

[发明专利]一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法-CN201410138224.9有效
发明人：张会杰;王敏;张骁;张景宝 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法，属于搅拌摩擦焊领域。所述焊具由夹持体、轴肩和搅拌针所构成，轴肩的端面为内凹型,且在该内凹端面上加工有螺旋槽结构。采用该焊具进行搅拌摩擦焊接时，首先将焊具安装在焊机主轴上，将被焊母材放置于金属垫板上并牢固定位；然后启动焊机，焊具开始旋转并从起焊点扎入工件，当焊具轴肩端面的外边缘与工件上表面的距离为零时，焊具即停止下扎，随后焊具沿焊接轨迹行进来实施焊接，焊接中，焊具的倾角为0°。本发明解决了现有技术在消除搅拌摩擦焊焊缝减薄现象中存在的成本高、效率低、适用范围窄等问题。
一种实现搅拌摩擦焊缝零减薄焊接方法

[发明专利]一种基于固态连接原理的搅拌摩擦焊匙孔修复方法-CN202210232316.8有效
发明人：周琦;徐昊;徐俊强;王朋坤;万学明;王鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明为一种基于固态连接原理的搅拌摩擦焊FSW匙孔修复方法，该方法具体为：设计分体式焊具，包括可消耗填充式焊柱、非消耗式轴肩、夹持体和紧固螺钉构成。首先，将焊具固定于搅拌摩擦焊刀柄并与焊缝匙孔缺陷在同一竖直轴线上，设定自动运行程序参数，使焊具缓慢旋转下压；其次，通过焊柱与匙孔摩擦生热，使其呈热塑性固态连接；最后在水平方向施加过载力，利用焊柱上的应力集中点剪断焊柱本方法可有效实现大厚板铝合金搅拌摩擦焊匙孔缺陷修复，成本低廉，焊后表面清晰完整，力学性能高，是一种创新高效解决搅拌摩擦焊匙孔缺陷的方式。
一种基于固态连接原理搅拌摩擦焊匙孔修复方法

[发明专利]一种带熔焊定位焊缝的铝合金搅拌摩擦焊方法-CN201810376818.1在审
发明人：田春雨;孙巍;康铭;徐玉君;韩文宇;金文福;郭廷凯;韦宝权;杨睿 -专利权人：辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，涉及一种带熔焊定位焊缝的铝合金搅拌摩擦焊方法，包括对待焊工件的焊前清洗、利用夹紧工装将待焊工件的组对装配、预焊接的点固位置开坡口、对开坡口处进行定位焊接、焊缝的打磨清理以及对待焊工件焊缝的搅拌摩擦焊，解决了现有的搅拌摩擦焊焊接过程中，接头组对间隙不易控制，搅拌摩擦焊焊接质量不稳定，对工装要求高等系列问题。
搅拌摩擦焊定位焊缝焊缝焊工铝合金熔焊焊接技术领域待焊工件定位焊接焊接过程夹紧工装接头组开坡口预焊接工装点固坡口组对打磨焊接装配对开清洗

[发明专利]一种高强铝合金的搅拌摩擦焊方法-CN201711226874.9在审
发明人：张华;赵常宇;崔冰;常志龙;邵童阁 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强铝合金的搅拌摩擦焊方法，在对高强铝合金待焊件进行搅拌摩擦焊的同时，同步对焊接完成部分进行冷喷涂处理，从而在高强铝合金焊接接头处形成冷喷涂层。本发明不仅可以方便有效地提高搅拌摩擦焊焊接接头的抗应力腐蚀能力，延长搅拌摩擦焊焊接接头的使用寿命，而且能够减少处理过程、提高处理效率、节省处理时间，使处理效果稳定可靠，经济实用。
一种高强铝合金搅拌摩擦方法

[发明专利]一种预制坡口情况下熔化焊辅热搅拌摩擦焊接方法-CN201811047534.4在审
发明人：崔洪波;王春霞;唐鑫;李存军 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-09-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制坡口情况下熔化焊辅热搅拌摩擦焊接方法。首先在待焊工件（1）上预制不同形状的坡口（6），然后利用熔化焊完成待焊工件（1）的焊接，熔化的液态金属填满坡口（6）预热焊缝，焊接过程中，搅拌摩擦焊接紧随熔化焊之后，搅拌头（3）位于熔化焊焊枪（5）之后0~300mm，焊接过程中搅拌摩擦焊的焊接速度与熔化焊的焊接速度保持一致，从而使搅拌头（3）与熔化焊焊枪（5）距离保持不变。熔化焊能均匀、有效预热待焊工件，而随后的搅拌摩擦焊接起到提高接头性能的作用，本发明将两种焊接方式的结合能极大的扬长避短，并且焊接操作简便、灵活。
熔化搅拌摩擦焊接坡口待焊工件预制焊接焊接过程焊枪搅拌头结合能搅拌摩擦焊焊接操作焊接方式距离保持速度保持液态金属预热焊缝预热填满灵活

[实用新型]一种可消除搅拌摩擦焊搭接中钩状缺陷的搅拌头及搅拌摩擦焊设备-CN202122326032.9有效
发明人：申志康;刘鑫宇;陈少龙;陈海燕;杨夏炜;徐雅欣;李文亚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可消除搅拌摩擦焊搭接中钩状缺陷的搅拌头及搅拌摩擦焊设备，解决了现有搅拌摩擦焊搭接中存在钩状缺陷的技术问题；该可消除搅拌摩擦焊搭接中钩状缺陷的搅拌头包括自上而下同轴依次连接的连接头、轴肩以及圆柱搅拌针；所述圆柱搅拌针的外周沿轴向设置有多个相互独立且依次连接的环形凸起结构；每个环形凸起结构的轴截面为两个相对于圆柱搅拌针中心轴对称设置的等腰三角形。
一种消除搅拌摩擦焊搭接中钩状缺陷设备