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[发明专利]一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法及装置-CN202311011571.0在审
发明人：张坤;乔胜;朱铁成;刘海波;仇晓磊;柯晴刃 -专利权人： 苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法及装置，包括基座，基座上设有在上料工位和焊接工位来回移动的工作台，工作台上设置于供产品放置的焊接工装，焊接工装能驱动产品圆周转动；焊接工位一侧设置有能直线运行及角度偏转运动的外焊机头，焊接工位另一侧设置有能直线运动的内焊机头，外焊机头和内焊机头分别指向待焊接产品的外焊位置及内焊位置并可同时对产品进行焊接；内焊机头是带有回抽功能的搅拌摩擦焊机头，其上设有内焊刀柄；外焊机头带有回抽功能的搅拌摩擦焊机头，其上设有外焊刀柄。内焊和外焊同时进行，生产效率高，可降低焊接过程中的焊接变形对零件的不利影响，减少后续的机加工作量，降低成本。
一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法装置

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接过程作用力的测量方法及装置-CN202310379367.8在审
发明人：张坤;柯晴刃;仇晓磊;乔胜;朱铁成 -专利权人： 苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊接过程作用力的测量方法及装置，包括电主轴，所述电主轴的下端设有刀柄，所述刀柄上设有搅拌工具；还包括奇数个周向均匀分布在电主轴外围的拉压传感器，所述拉压传感器的数量至少为三个；所述拉压传感器的一端与连接部件相连、另一端与电主轴相连，所述连接部件的另一端与外部的驱动机构相连；所述拉压传感器均与数据处理模块电连接，所述数据处理模块通过对周向均匀分布的拉压传感器数值处理，实现对XYZ空间作用力的分解。通过周向分布的拉压传感器感应搅拌摩擦焊接过程中的作用力，并通过对数据信号的有效处理，能方便的获得XYZ3个方向上的作用力。
一种搅拌摩擦焊接过程作用力测量方法装置

[发明专利]一种轻量化铝合金轮毂的搅拌摩擦焊接装置及制造方法-CN202310540325.8在审
发明人：张坤;柯晴刃;仇晓磊;乔胜;朱铁成 -专利权人： 苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化铝合金轮毂的搅拌摩擦焊接装置及制造方法，包括焊接工装，所述焊接工装上设有产品定位的转盘，所述焊接工装上设有驱动转盘转动的驱动组件；所述焊接工装上设置有用于压紧产品的压臂组件；所述焊接工装上还设置有用于焊接过程中产品降温的冷却装置；内焊搅拌工具具有回抽功能对产品的内焊位置焊接；外焊搅拌工具具有回抽功能对产品的外焊位置焊接。内焊和外焊采用同一个焊接工装，降低设备的一次性投入，内焊和外焊同时焊接，可以提升生产效率，降低成本，满足大批量的制造需求；采用回抽式搅拌摩擦焊，消除焊接的尾孔，增强焊缝的强度和密封性。
一种量化铝合金轮毂搅拌摩擦焊接装置制造方法

[发明专利]一种汽车电机水冷套筒制造装置及方法-CN202310043726.2在审
发明人：张坤;乔胜;柯晴刃;仇晓磊;朱铁成 -专利权人： 苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车电机制造技术领域，尤其为一种汽车电机水冷套筒制造装置，包括工作台，所述工作台上安装有平面运动机构，所述平面运动机构上固定安装有夹紧工装，所述平面运动机构上固定安装有水冷套定位工装，所述平面运动机构上还安装有加热线圈，所述平面运动机构上固定安装红外测温仪，所述平面运动机构上固定安装有水冷套压紧机构，本发明提出了一种水冷壳体的热压装，搅拌摩擦焊接的一体化的解决方法，可将水冷套筒与基体的热压装，搅拌摩擦焊接这两个生产工序集成，利用热压装的余热实现搅拌摩擦焊前零件的预热，从而降低搅拌摩擦焊的难度，并可减少热压装和搅拌摩擦焊这两个工序之间的物料流转，提高生产效率。
一种汽车电机水冷套筒制造装置方法

[发明专利]一种超薄板的自动化搅拌摩擦焊接装置及方法-CN202210180512.5在审
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 -专利权人： 苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄板的自动化搅拌摩擦焊接装置及方法，包括主轴，主轴外部通过轴承套设有连接外壳，连接外壳底部固定连接有激光测距仪，主轴底部安装有刀柄，刀柄底部插接有搅拌工具，连接外壳底部两侧均固定连接有随焊压紧装置，激光测距仪连接端设有恒位移/恒压力控制模块，恒位移/恒压力控制模块连接端设有压力传感器，压力传感器底部安装有垫板，垫板顶部设有四个压板，压力传感器顶部设有被焊材料，被焊材料顶部与压板相接触，不需要额外增加盖板材料，减少焊接工序，使工序更加简洁，减少焊接成本，有利于自动化焊接，提升焊接效率和速度。
一种薄板自动化搅拌摩擦焊接装置方法

[发明专利]适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法-CN202210281388.1在审
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 -专利权人： 苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法，包括六自由度机器人、搅拌摩擦焊主轴和碰撞检测和报警软件；六自由度机器人和搅拌摩擦焊主轴间装有三维力传感器，搅拌摩擦焊主轴外壳装有距离检测传感器，三维力传感器实时测待焊试样施加搅拌工具在x、y、z方向的作用力并实时传递到碰撞检测和报警软件，距离检测传感器实时监测靠近物体距离并实时发送到碰撞检测和报警软件。本发明装置结构简单，可操作性强，和机器人搅拌摩擦焊的压力控制模式可以实现有机的结合，能够有效的降低外界物体的刚性碰撞对搅拌摩擦焊主轴和机器人带来的破坏，检测方法简单可靠，提高实际生产过程中的安全性。
适用于机器人搅拌摩擦碰撞检测装置方法