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[发明专利]搅拌摩擦焊搅拌头组件及搅拌摩擦焊方法-CN202211641405.4在审
发明人：周利;李高辉;高士康;孙广达;宋晓国;赵耀邦 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了搅拌摩擦焊搅拌头组件以及能够在焊缝区域保留轧制镁合金薄板织构状态的搅拌摩擦焊方法，包括可旋转的外轴肩、内轴肩；内轴肩的第一工作面设置有第一螺旋槽，外轴肩的第二工作面设置有第二螺旋槽，第一工作面相对于第二工作面向下凸出搅拌摩擦焊方法步骤包括：焊接过程中，确保内轴肩的第一工作面位于镁合金薄板内部，外轴肩的第二工作面外缘与镁合金薄板表面贴合，并控制所述搅拌头组件按照预设速度旋转、前移，同时对焊缝进行冷却。
搅拌摩擦组件方法

[实用新型]搅拌摩擦焊的搅拌针及搅拌摩擦焊装置-CN202021837675.9有效
发明人：孙晓红;汪认;张铁浩;崔云龙 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种搅拌摩擦焊的搅拌针及搅拌摩擦焊装置，所述搅拌针包括：夹持部以及与所述夹持部连接的锥形头；所述锥形头的端部形成第一搅拌区；所述锥形头的周壁形成第二搅拌区；其中，所述第一搅拌区上设置有搅流槽；所述搅流槽的一端处于所述第一搅拌区的中心，另一端延伸至所述第一搅拌区的周壁并与所述第二搅拌区连接；所述第二搅拌区上间隔设置有若干引流环；所述搅流槽沿所述第一搅拌区周向方向的截面为弧形面。本实用新型通过将搅拌针设计为锥形，同时侧面采用引流环引流，可有效减少搅拌针的压入力，搅拌针前端采用搅流槽，可有效搅拌铝合金表面氧化层增加氧化层的流动，使氧化层在焊缝区域分布均匀进而减少冷搭接缺陷。
搅拌摩擦装置

[实用新型]搅拌摩擦焊设备-CN202020756161.4有效
发明人：徐永萍;蒋俊华 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌摩擦焊设备，包括：搅拌摩擦焊装置，用于对待焊接工件实施搅拌摩擦焊操作，以在待焊接工件上形成焊缝和可能产生的附加毛刺；和位于搅拌摩擦焊装置的紧邻下游的铣削装置，用于对附加毛刺实施铣削操作以去除附加毛刺；其中，搅拌摩擦焊装置和铣削装置被装配在一起，以沿形成焊缝的方向以间隔距离并列布置，由此实施搅拌摩擦焊操作的区域和实施铣削操作的区域互不交叠。本实用新型所要解决的一个技术问题是将搅拌摩擦焊装置、铣削装置和可选的清理装置集成为节省空间且高效简单的搅拌摩擦焊设备，使得搅拌摩擦焊操作、铣削操作和可选的清理操作能够同时且独立地进行。
搅拌摩擦设备

[发明专利]搅拌摩擦焊用工具和搅拌摩擦焊方法-CN202080008666.5在审
发明人：藤井英俊;森贞好昭;胜祐介;竹内裕贵 -专利权人：日本特殊陶业株式会社;国立大学法人大阪大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：搅拌摩擦焊用工具(1)具有肩部(2)和设于肩部(2)的底面的搅拌头部(6)。搅拌头部(6)的长度为5.5mm以上。搅拌摩擦焊用工具(1)将以氮化硅或赛隆为主相的陶瓷设为基材。
搅拌摩擦用工方法

[实用新型]搅拌摩擦焊主轴头及搅拌摩擦焊装置-CN202122004841.8有效
发明人：葛文林 -专利权人：佳创机械设备制造（固安）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搅拌摩擦焊主轴头及搅拌摩擦焊装置，涉及搅拌摩擦焊领域，解决了搅拌摩擦焊的搅拌头在离开焊缝时在焊缝上留下匙孔，影响焊缝性能的技术问题；该搅拌摩擦焊主轴头，包括回抽驱动机构以及设置于静支架上的主轴、拉杆和搅拌针，拉杆的至少部分位于主轴的内腔中，并随主轴可转动的设置；搅拌针连接于拉杆的下端；主轴的下端连接有轴肩，回抽驱动机构包括移动部，移动部与拉杆转动连接，且移动部能带动拉杆在主轴的内腔中沿竖直方向往复直线运动，以带动搅拌针上升和下降；移动部能带动搅拌针上升和下降，当搅拌针上升时，即搅拌针回抽，仅轴肩与软化材料接触，且转动的轴肩将带有匙孔的软化材料搅拌，利于消除匙孔。
搅拌摩擦主轴装置

[发明专利]一种搅拌摩擦焊缺陷修复和去除飞边一体化方法-CN201811181425.1在审
发明人：王爱武;薛海峰;戴忠晨;付宁宁;武美妮;梁连杰;罗亚坤 -专利权人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊缺陷修复和去除飞边一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将搅拌摩擦焊件上的犁沟整修呈规则形状的沟槽，然后将同样规则形状的塞条填充到沟槽中；（2）将步骤（1）中的搅拌摩擦焊件放置在搅拌摩擦焊机平台上，然后采用夹具将焊具装夹；（3）犁沟缺陷修复：采用焊具将塞条焊接在搅拌摩擦焊件上；（4）去飞边：对搅拌摩擦焊件随焊碾压和去除飞边。本发明通过填充塞条加搅拌摩擦焊接的表面犁沟修复方法，解决了搅拌摩擦焊表面犁沟缺陷难修复的技术难题，既能高效修复表面犁沟缺陷，还能修复变形和随焊去除焊接飞边。
搅拌摩擦焊飞边犁沟去除缺陷修复塞条修复规则形状焊具焊接填充搅拌摩擦焊机搅拌摩擦焊接夹具技术难题一体化碾压装夹变形整修

[发明专利]搅拌摩擦焊装置及其标定方法-CN202010685020.2有效
发明人：曹海平;许磊;高超文;陆雄旺 -专利权人：柳州市智甲金属科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊装置及其标定方法，该搅拌摩擦焊装置包括底座、活动座、搅拌摩擦焊单元、第一驱动单元、第二驱动单元及控制单元；活动座与底座滑动连接，活动座包括沿竖向方向间隔设置的两个安装部、以及设置于两个安装部之间的避让空间，搅拌摩擦焊单元与安装部一一对应，搅拌摩擦焊单元与安装部滑动连接，两个搅拌摩擦焊单元相配合形成焊接部，第一驱动单元用于驱动活动座相对于底座往复运动，第二驱动单元用于驱动两个搅拌摩擦焊单元移动，使得焊接部的开口大小可调；控制单元与搅拌摩擦焊单元、第一驱动单元及第二驱动单元通信连接，使得两个搅拌摩擦焊单元的旋转方向相反。该搅拌摩擦焊装置能够进行双面对称式焊接。
搅拌摩擦装置及其标定方法

[实用新型]一种搅拌摩擦焊焊具、搅拌摩擦焊设备-CN202021508896.1有效
发明人：万龙;刘景麟;黄体方;吕宗亮 -专利权人：昆山哈工万洲焊接研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌摩擦焊焊具、搅拌摩擦焊设备。其中，搅拌摩擦焊焊具包括轴肩结构和搅拌头本体，所述搅拌头本体与轴肩结构的配合面具有第一空腔结构，所述第一空腔结构用于容纳搅拌摩擦焊废料。其可避免轴肩与搅拌头之间的缝隙内部废料的积累，从而避免主轴消耗以及避免搅拌头与静止轴肩配合面的磨损，提高搅拌头的使用寿命，而且可降低不必要能量的消耗，其适用于小型化的轴肩结构，且第一空腔结构在短距离焊接中不会填充完全；特别适用于小型化的具有静止轴肩结构的搅拌摩擦焊焊具。
一种搅拌摩擦焊焊具设备

[发明专利]搅拌摩擦焊拼焊板固溶时效一体化成形方法-CN201710628941.3有效
发明人：胡志力;华林;李锦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C22F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊拼焊板固溶时效一体化成形方法，包括如下步骤：（1）固溶保温：将铝合金板进行固溶处理并保温。（2）搅拌摩擦焊拼焊板：利用搅拌摩擦焊设备将两块固溶后的铝合金板焊接在一起，获得搅拌摩擦焊拼焊板。（3）热变形和模内淬火：将搅拌摩擦焊拼焊板加热到固溶温度，然后立即移入带有水道的模具内进行冲压，同时进行模内淬火。（4）时效处理：变形得到的产品移入到时效炉中进行时效处理。采用本发明的方法，可以防止固溶处理导致搅拌摩擦焊拼焊板异常晶粒长大的问题，改善搅拌摩擦焊拼焊板的成形性和力学性能。同时能减少前期资本的投入、同时也可以提高生产效率，促进了铝合金搅拌摩擦焊拼焊板的应用。
搅拌摩擦焊拼焊板固溶一体化成形固溶处理铝合金板时效处理淬火移入保温搅拌摩擦焊设备力学性能生产效率异常晶粒成形性热变形时效炉冲压铝合金焊接加热模具水道变形应用

[发明专利]一种搅拌摩擦塞钎焊方法-CN201010136835.1有效
发明人：黄永宪;刘会杰;冯吉才;李金全;田英;韩冰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦塞钎焊方法，它涉及一种塞焊方法。本发明的目的为解决搅拌摩擦焊和搅拌摩擦点焊后留有匙孔的问题。方法：一、利用现有一体式焊具对被焊工件进行搅拌摩擦点焊，点焊时，焊具逐渐扎入被焊工件，焊具停止扎入后，继续旋转1～3秒，提起一体式焊具，点焊缝中心形成匙孔；二、将钎料放入匙孔内；三、利用组合式焊具对匙孔进行搅拌摩擦塞钎焊，塞钎焊时，焊具逐渐扎入匙孔内，焊具停止扎入后，继续旋转3～5秒，钎料熔化，多余的液态钎料被挤出，搅拌针上的圆柱部分留在夹持体上的夹持孔中，搅拌针上的锥体部分在摩擦热的作用下塑性化，并填充在匙孔中，实现匙孔的搅拌摩擦塞钎焊本发明用于搅拌摩擦焊和搅拌摩擦点焊焊缝匙孔的补焊。
一种搅拌摩擦钎焊方法

[发明专利]一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统-CN201811643199.4在审
发明人：张国良;何艳兵;刘尔彬;谭志军;杨信建;邓鹏;曾志;陈余刚 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司;广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，包括搅拌摩擦焊铣通用装置、机器人抓取装置、机器人MIG焊装置。搅拌摩擦焊铣通用装置对工件进行焊铣，机器人抓取装置主要用于转移和搬运工件，机器人MIG焊装置对工件进行MIG焊。本发明集成了搅拌摩擦焊和MIG焊技术，发挥搅拌摩擦焊技术的焊接无飞溅、焊接变形小的优点以及MIG焊技术的焊缝质量高、易于自动化优点；且搅拌摩擦焊铣通用装置通过自动换刀机构换刀后，可对工件进行焊、铣；同时通过先进的焊缝跟踪系统辅助MIG焊实现自动化焊接，以及机器人视觉智能抓取工件，实现搅拌摩擦焊和MIG焊的自动切换，整个过程可预先通过离线编程技术模拟，直接输出程序控制系统完成整个焊接过程。
搅拌摩擦焊通用装置机器人抓取装置轻量化材料机器人程序控制系统焊缝跟踪系统离线编程技术自动换刀机构机器人视觉自动化焊接搬运工件发明集成焊接变形焊接过程智能抓取自动切换焊缝飞溅换刀焊接自动化输出

[实用新型]搅拌摩擦焊搅拌头-CN201520161897.6有效
发明人：杨坤;董慧杰 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦焊搅拌头，所述搅拌摩擦焊搅拌头包括：搅拌头主体和轴肩体，搅拌针一体成型于所述搅拌头主体，所述轴肩体旋接在所述搅拌头主体上。上述的方案，可以提高搅拌头的使用寿命。
搅拌摩擦

[外观设计]搅拌摩擦焊搅拌头-CN201930297899.1有效
发明人：蒋舒;秦汉 -专利权人：昆山万洲特种焊接有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搅拌摩擦焊搅拌头。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搅拌摩擦焊焊接设备的搅拌头。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
搅拌摩擦焊搅拌头

[外观设计]搅拌摩擦焊搅拌头-CN202130789322.X有效
发明人：徐子彦;何艳兵;柯治成;辛志 -专利权人：广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搅拌摩擦焊搅拌头。2.本外观设计产品的用途：用于搅拌摩擦焊焊接设备的搅拌头。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搅拌摩擦

[外观设计]搅拌摩擦焊搅拌头-CN202230726262.1有效
发明人：徐子彦;姚灿 -专利权人：广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搅拌摩擦焊搅拌头。2.本外观设计产品的用途：用于搅拌摩擦焊搅拌接设备的搅拌头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
搅拌摩擦

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