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[发明专利]一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法及装置-CN202311011571.0在审
发明人：张坤;乔胜;朱铁成;刘海波;仇晓磊;柯晴刃 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法及装置，包括基座，基座上设有在上料工位和焊接工位来回移动的工作台，工作台上设置于供产品放置的焊接工装，焊接工装能驱动产品圆周转动；焊接工位一侧设置有能直线运行及角度偏转运动的外焊机头，焊接工位另一侧设置有能直线运动的内焊机头，外焊机头和内焊机头分别指向待焊接产品的外焊位置及内焊位置并可同时对产品进行焊接；内焊机头是带有回抽功能的搅拌摩擦焊机头，其上设有内焊刀柄；外焊机头带有回抽功能的搅拌摩擦焊机头，其上设有外焊刀柄。内焊和外焊同时进行，生产效率高，可降低焊接过程中的焊接变形对零件的不利影响，减少后续的机加工作量，降低成本。
一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊接方法装置

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接过程作用力的测量方法及装置-CN202310379367.8在审
发明人：张坤;柯晴刃;仇晓磊;乔胜;朱铁成 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊接过程作用力的测量方法及装置，包括电主轴，所述电主轴的下端设有刀柄，所述刀柄上设有搅拌工具；还包括奇数个周向均匀分布在电主轴外围的拉压传感器，所述拉压传感器的数量至少为三个；所述拉压传感器的一端与连接部件相连、另一端与电主轴相连，所述连接部件的另一端与外部的驱动机构相连；所述拉压传感器均与数据处理模块电连接，所述数据处理模块通过对周向均匀分布的拉压传感器数值处理，实现对XYZ空间作用力的分解。通过周向分布的拉压传感器感应搅拌摩擦焊接过程中的作用力，并通过对数据信号的有效处理，能方便的获得XYZ3个方向上的作用力。
一种搅拌摩擦焊接过程作用力测量方法装置

[发明专利]一种轻量化铝合金轮毂的搅拌摩擦焊接装置及制造方法-CN202310540325.8在审
发明人：张坤;柯晴刃;仇晓磊;乔胜;朱铁成 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化铝合金轮毂的搅拌摩擦焊接装置及制造方法，包括焊接工装，所述焊接工装上设有产品定位的转盘，所述焊接工装上设有驱动转盘转动的驱动组件；所述焊接工装上设置有用于压紧产品的压臂组件；所述焊接工装上还设置有用于焊接过程中产品降温的冷却装置；内焊搅拌工具具有回抽功能对产品的内焊位置焊接；外焊搅拌工具具有回抽功能对产品的外焊位置焊接。内焊和外焊采用同一个焊接工装，降低设备的一次性投入，内焊和外焊同时焊接，可以提升生产效率，降低成本，满足大批量的制造需求；采用回抽式搅拌摩擦焊，消除焊接的尾孔，增强焊缝的强度和密封性。
一种量化铝合金轮毂搅拌摩擦焊接装置制造方法

[发明专利]一种汽车电机水冷套筒制造装置及方法-CN202310043726.2在审
发明人：张坤;乔胜;柯晴刃;仇晓磊;朱铁成 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车电机制造技术领域，尤其为一种汽车电机水冷套筒制造装置，包括工作台，所述工作台上安装有平面运动机构，所述平面运动机构上固定安装有夹紧工装，所述平面运动机构上固定安装有水冷套定位工装，所述平面运动机构上还安装有加热线圈，所述平面运动机构上固定安装红外测温仪，所述平面运动机构上固定安装有水冷套压紧机构，本发明提出了一种水冷壳体的热压装，搅拌摩擦焊接的一体化的解决方法，可将水冷套筒与基体的热压装，搅拌摩擦焊接这两个生产工序集成，利用热压装的余热实现搅拌摩擦焊前零件的预热，从而降低搅拌摩擦焊的难度，并可减少热压装和搅拌摩擦焊这两个工序之间的物料流转，提高生产效率。
一种汽车电机水冷套筒制造装置方法

[发明专利]一种自润滑式光杆自动调偏胶皮闸门及其使用方法-CN202110108301.6有效
发明人：岳明东;张全成;赵法武;王少军;李楠;王述涛;王媛媛;陈峻;朱铁成;张震生;张武勇;张耀强 -专利权人：东营宏得石油装备有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自润滑式光杆自动调偏胶皮闸门及其使用方法，包括润滑盒，润滑结构包括润滑盒、黄油嘴、吸油棉密封体、弹簧扶正垫与弹簧，自动调整结构包括盘根压帽、紧固杆手柄、自动调整盘根盒、内倒角铜套、密封盘根、球头密封压帽、球头密封加力杆、圆形球头、半圆形球头密封体与内倒角铜隔兰。润滑盒内通过黄油嘴注满黄油，确保光杆润滑，利用球头可以转动的原理，实现自动调偏，上下内铜隔兰采用内倒角式，改变了盘根的压缩方式，将盘根整体压缩改为居拢式压缩，密封效果良好，克服了现有胶皮闸门无法实现光杆自动润滑，井口偏斜磨损盘根严重，更换盘根需要停井等存在的不足，从而提高光杆使用寿命，降低盘根更换次数，减少井口污染。
一种润滑光杆自动胶皮闸门及其使用方法

[实用新型]一种桥式起重机定滑轮钢丝绳出槽检测报警装置-CN202222274317.7有效
发明人：李亚龙;汤守林;东占萃;邓海雄;邹永生;郑宏伟;朱铁成;赵建宣;石玉刚 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本申请提供一种桥式起重机定滑轮钢丝绳出槽检测报警装置，涉及桥式起重机报警设备装置，包括小车本体、定滑轮防护件、定滑轮轮片、定滑轮主轴、激光发射部、激光反射部和报警装置，激光反射部用于反射激光，激光反射部与激光发射部在同一水平线上，当钢丝绳跳起后遮挡激光使得信号中断后，报警装置收到信号中断后启动。本申请提供了一种桥式起重机定滑轮钢丝绳出槽检测报警装置，当钢丝绳跳起后遮挡激光使得信号中断后，报警装置启动，同时自锁继电器闭合使得报警装置持续报警。本申请使用效果显著，能够有效的避免因出槽事故发现不及时导致的其他损失，降低了运行成本，提高了生产稳定性以及安全性。
一种桥式起重机定滑轮钢丝绳检测报警装置

[发明专利]一种双轴肩搅拌摩擦焊接方法-CN202110670863.X有效
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成;范琦 -专利权人：江苏铭岳智能装备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴肩搅拌摩擦焊接方法，主要包括将下轴肩和旋杆运动至起焊点，下轴肩的上端面紧贴在被焊材料的背部，将上轴肩和搅拌针一起运动至起焊点的上方，按设定的转速旋转并靠近被焊材料的上表面，其中搅拌针旋转扎入到被焊材料内部，且全部扎穿所述被焊材料，开始焊接至作业完成后，进入到回抽作业阶段，其旋杆和搅拌针相同的运动速度抽离下轴肩的内孔，直至旋杆的上端面和下轴肩的上端面平齐，搅拌针继续以设定的线速度向上运动，旋杆、下轴肩减速旋转，搅拌针和上轴肩继续前进的同时，搅拌针继续以向上运动，实现回抽运动，直至搅拌针全部回抽至上轴肩内，从而实现双轴肩搅拌摩擦焊接过程中的搅拌针回抽，焊后可实现无匙孔。
一种双轴肩搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种超薄板的自动化搅拌摩擦焊接装置及方法-CN202210180512.5在审
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄板的自动化搅拌摩擦焊接装置及方法，包括主轴，主轴外部通过轴承套设有连接外壳，连接外壳底部固定连接有激光测距仪，主轴底部安装有刀柄，刀柄底部插接有搅拌工具，连接外壳底部两侧均固定连接有随焊压紧装置，激光测距仪连接端设有恒位移/恒压力控制模块，恒位移/恒压力控制模块连接端设有压力传感器，压力传感器底部安装有垫板，垫板顶部设有四个压板，压力传感器顶部设有被焊材料，被焊材料顶部与压板相接触，不需要额外增加盖板材料，减少焊接工序，使工序更加简洁，减少焊接成本，有利于自动化焊接，提升焊接效率和速度。
一种薄板自动化搅拌摩擦焊接装置方法

[发明专利]适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法-CN202210281388.1在审
发明人：张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法，包括六自由度机器人、搅拌摩擦焊主轴和碰撞检测和报警软件；六自由度机器人和搅拌摩擦焊主轴间装有三维力传感器，搅拌摩擦焊主轴外壳装有距离检测传感器，三维力传感器实时测待焊试样施加搅拌工具在x、y、z方向的作用力并实时传递到碰撞检测和报警软件，距离检测传感器实时监测靠近物体距离并实时发送到碰撞检测和报警软件。本发明装置结构简单，可操作性强，和机器人搅拌摩擦焊的压力控制模式可以实现有机的结合，能够有效的降低外界物体的刚性碰撞对搅拌摩擦焊主轴和机器人带来的破坏，检测方法简单可靠，提高实际生产过程中的安全性。
适用于机器人搅拌摩擦碰撞检测装置方法

[实用新型]一种双轴肩搅拌摩擦焊接工具-CN202121027526.0有效
发明人：张坤;范琦;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 -专利权人：江苏铭岳智能装备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴肩搅拌摩擦焊接工具，主要包括夹持部、上轴肩、第一铣削部、搅拌针、凸台、下轴肩、第二铣削部和铣刀，夹持部一端用于与焊接主机连接，上轴肩与夹持部另一端连接，第一铣削部设置在上轴肩远离夹持部的环边，搅拌针一端与上轴肩连接，凸台设置在搅拌针上，下轴肩设置在搅拌针上，且位于凸台下方，第二铣削部设置在下轴肩环边上，且第二铣削部与第一铣削部相对设置，铣刀与下轴肩远离第二铣削部连接，利用本实用新型的技术方案能够实现中空型腔近净成形制造，中空型腔结构变形小，上下表面均无飞边等常规搅拌摩擦接的焊后残留物，生产效率高，成形能力优异。
一种双轴肩搅拌摩擦焊接工具

[实用新型]一种新型搅拌焊接装置-CN202121010134.3有效
发明人：乔胜;张坤;朱铁成;范琦;仇晓磊;孙笑旸 -专利权人：江苏铭岳智能装备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型搅拌焊接装置，主要包括连接部、齿盘组、搅拌针和固定支架，连接部一端用于与焊接设备连接，齿盘组顶部与连接部底部连接，搅拌针设置在齿盘组下方，固定支架通过紧固螺钉安装在焊接设备的主轴外壳上，本实用新型的技术方案能够进一步降低搅拌摩擦焊设备所承受的外力，从而可降低搅拌摩擦焊设备结构的刚性，继而降低搅拌摩擦焊设备的成本。
一种新型搅拌焊接装置

[实用新型]一种焊接工具-CN202121032198.3有效
发明人：张坤;孙笑旸;乔胜;朱铁成;范琦;仇晓磊 -专利权人：江苏铭岳智能装备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接工具，主要包括基座和焊接部，基座底部设置有第一连接部，焊接部至少包括第一部分和第二部分，其中第一部分设置有第二连接部，第二部分设置有第三连接部，且第二连接部、第三连接部及第一连接部之间均相互匹配连接，采用本实用新型的技术方案能够有效提高使用效果，且减少了不必要的浪费，其中将焊接部呈分体的组合阶梯状结构，可以根据被焊工件深度的不同实现不同阶梯状结构的自由组合，采用一支基座就可以实现不同厚度的工件的焊接，节省了整体的生产成本，提高了焊接效率，当某一个阶梯状结构磨损或者断裂，可以通过只更换这一个阶梯状结构的形式继续使用该搅拌工具，无需报废整个搅拌摩擦焊接工具。
一种焊接工具

[实用新型]一种搅拌摩擦点焊机器人-CN202121032233.1有效
发明人：张坤;朱铁成;范琦;仇晓磊;孙笑旸;乔胜 -专利权人：江苏铭岳智能装备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌摩擦点焊机器人，主要包括机头、电磁吸附装置和支撑板，所述机头设置在机器人上，所述电磁吸附装置设置在所述机头上，所述支撑板位于所述机头下方，其中当所述电磁吸附装置生产磁力时，所述支撑板与所述电磁吸附装置形成夹持效果，通过本实用新型的技术方案能够可实现任意位置处焊点的焊接，增加了点焊的焊接柔性，以及通过增加背部垫板的支撑作用范围，可一次吸附实现背部垫板范围内的多个焊点的焊接。
一种搅拌摩擦点焊机器人

[发明专利]一种用于不良贷款处置的资产管理系统-CN202110878611.6在审
发明人： 朱铁成;辛士伟;叶克 -专利权人：杭州东岸网络信息服务有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及资产管理技术领域，具体公开了一种用于不良贷款处置的资产管理系统，该系统包括客户登录端、资产发布单元、信息核实单元、资产筛选单元、资产定价单元、资产分配单元、资产处理单元、资产催收单元、回款处理单元和后台处理系统。本发明设计的一种用于不良贷款处置的资产管理系统对委托案件的审核、筛选、区分、分配编号集成一体化设计，使得该资产管理系统具有全面、完整的体系，大大提高了该管理系统的效率性，同时回款处理单元对已回款的案件进行分析处理，将委托案件的处理效率呈表格式展现给企业或个人，以提高该系统工作的快捷性，使得对资产管理更加智能化。
一种用于不良贷款处置资产管理系统

[实用新型]一种吊装防护装置-CN202023046798.3有效
发明人：朱昌盛;肖宏剑;朱铁成 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊装防护装置，包括防护单件，防护单件包括折弯板和防脱落机构，折弯板包括底板和侧板，防脱落机构包括立板和L板。底板和侧板的连接部位倒有圆弧外角，侧板的外侧面设有防脱落机构，防脱落机构用于吊带或吊绳的固定，以防止吊带松脱；防护单件成对应用，每根吊带对应一对防护单件(两个为一对)，吊装时，吊装产品垫设在防护单件的折弯板上，每根吊带从防脱落机构的穿绳缺口穿入折弯板，套设在吊装产品以及折弯板上，防脱落机构的L板限制了吊带的松脱，同时折弯板上的圆弧外角则避免了吊带刮伤割伤；确保了产品通过本申请装置吊装的整个过程安全、方便和快捷。
一种吊装防护装置

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