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[发明专利]一种同质夹具辅助单道搅拌摩擦焊接T型接头装置及方法-CN201910244073.8有效
发明人：刘会杰;张全胜;胡琰莹;杜帅帅;杨沫达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种同质夹具辅助单道搅拌摩擦焊接T型接头装置及方法，涉及一种单道搅拌摩擦焊接T型接头的装置及方法。本发明解决了现有的T型接头搅拌摩擦焊接装置及方法中，无法对T型接头焊缝根部界面进行充分破碎，导致接头内容易存在未焊合缺陷的问题以及二次施焊或施加辅助热源，导致接头热影响区软化程度增大的问题。本发明的搅拌摩擦焊接装置包括第一同质夹具、第二同质夹具、第一定位单元、第二定位单元、燕尾槽平台、第一压板、第二压板和第三定位单元。本发明的焊接方法包括以下步骤：一、T型接头的装配；二、长针搅拌头安装和焊前准备；三、搅拌摩擦焊接。本发明用于搅拌摩擦焊接。
一种同质夹具辅助搅拌摩擦焊接接头装置方法

[实用新型]一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置-CN201921582454.9有效
发明人：胡峰峰;杨国舜;周法权;张华德;汪虎;钟赟 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，包括：搅拌摩擦焊设备机身，主轴，搅拌工具，视觉识别装置和工作台，所述搅拌摩擦焊设备机身设置在工作台上方，所述的工作台上方设置焊接工装，所述的主轴连接于搅拌摩擦焊设备机身上，所述主轴的的前端连接搅拌工具，所述的视觉识别装置连接在搅拌摩擦焊设备机身的下端，所述视觉识别装置和搅拌工具对准下方工作台。
一种基于视觉技术焊缝轨迹自动识别装置

[发明专利]一种新型摩擦焊刀具-CN202011496411.6在审
发明人：张升芳;奚海峰 -专利权人：宁波旭升汽车技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型摩擦焊刀具，解决了现有的摩擦焊刀具局限性大、焊接质量差等问题，本新型摩擦焊刀具包括安装手柄、传动轴组和搅拌针，传动轴组包括限位轴、连接轴和定位轴，搅拌针的直径设为定位轴的直径的0.4～0.6倍，可适用于焊接边距更小的工件，定位轴的直径大于搅拌针的直径，可用于压紧工件，搅拌针设有外螺纹，可增加摩擦焊过程中的搅拌力，提高焊接质量，限位轴和连接轴之间设有倾斜部，连接轴和定位轴之间设有避让部，避让部和倾斜部可以提高刀具的整体强度，且对工件较深位置进行焊接时，避让部可以增加整个刀具的下降深度，从而减小摩擦焊刀具的局限性。
一种新型摩擦刀具

[实用新型]一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头-CN201520777984.4有效
发明人：林永勇;徐晓霞;宫秀梅;张华德;蔡智亮;周法权;杨国舜 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于搅拌摩擦焊用AC双摆头机头，其滑枕通过螺钉、滑块等与Z轴溜板安装，实现机头与床身的连接；C/A轴驱动组件由电机、减速机等组成，C/A轴驱动组件与C/A蜗轮蜗杆组件连接，C/A蜗轮蜗杆组件通过螺钉分别于C/A轴组件连接；C/A轴组件通过C/A轴驱动组件，C/A轴组件旋转，进而使得搅拌摩擦焊接主轴进行C/A轴旋转，通过与床身各轴联动，实现搅拌摩擦焊主轴空间位姿的变化。同时，A/C轴采用液压锁紧组件，在蜗轮蜗杆自锁功能的基础上，进一步保证搅拌摩擦焊主轴空间位姿的定位锁紧，进而实现搅拌摩擦焊装备三维空间内任意倾角变化。
一种用于搅拌摩擦焊接 ac 双摆头机头

[实用新型]一种新型摩擦焊刀具-CN202023055243.5有效
发明人：张升芳;奚海峰 -专利权人：宁波旭升汽车技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摩擦焊刀具，解决了现有的摩擦焊刀具局限性大、焊接质量差等问题，本新型摩擦焊刀具包括安装手柄、传动轴组和搅拌针，传动轴组包括限位轴、连接轴和定位轴，搅拌针的直径设为定位轴的直径的0.4～0.6倍，可适用于焊接边距更小的工件，定位轴的直径大于搅拌针的直径，可用于压紧工件，搅拌针设有外螺纹，可增加摩擦焊过程中的搅拌力，提高焊接质量，限位轴和连接轴之间设有倾斜部，连接轴和定位轴之间设有避让部，避让部和倾斜部可以提高刀具的整体强度，且对工件较深位置进行焊接时，避让部可以增加整个刀具的下降深度，从而减小摩擦焊刀具的局限性。
一种新型摩擦刀具

[发明专利]一种消除搅拌摩擦焊匙孔的搅拌头-CN202111388061.6在审
发明人：雷勋发;时元强 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域，尤其涉及一种消除搅拌摩擦焊匙孔的搅拌头。所述消除搅拌摩擦焊匙孔的搅拌头包括外壳、电机、铁屑处理组件和加热组件，所述加热组件位于电机上，所述加热组件包括电磁滑环、电线和加热丝，所述电机上安装有固定连接的电磁滑环，且束线孔内安装有与电磁滑环固定连接的电线本发明提供的消除搅拌摩擦焊匙孔的搅拌头在进行摩擦焊接工作之前，通过电线对加热丝进行输电，使其加热，对焊接组件当加热到一定程度后，由于焊接组件温度变高，通过在对被焊接材料进行摩擦焊接时产生的热量结合，形成更高的热量，对搅拌摩擦焊接的工作效率大大提高。
一种消除搅拌摩擦焊匙孔

[发明专利]压力-位移协同控制静止轴肩搅拌摩擦焊焊接装置及方法-CN201910982251.7有效
发明人：崔雷;管卫;王东坡 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力‑位移协同控制静止轴肩搅拌摩擦焊焊接装置及方法，包括分离式搅拌头，主轴，位移传感器，液压系统和中空型压力传感器；所述分离式搅拌头包括搅拌针和静止轴肩；所述搅拌针连接在主轴的下端；所述位移传感器检测路径前端待焊工件厚度变化本发明通过搅拌针位移和静止轴肩压力协同控制搅拌摩擦焊接过程，实现搅拌摩擦焊焊接位置全焊透并且焊接过程工艺稳定，解决了搅拌摩擦焊根部未焊透的缺陷问题，消除了由于工件形位尺寸差异造成的焊接工艺不稳定问题。
压力位移协同控制静止搅拌摩擦焊接装置方法

[发明专利]铝合金厚板自适应自支撑搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法-CN201711265462.6有效
发明人：窦超;尹玉环;王志国;崔凡;封小松;徐奎;李丹;郭立杰 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种铝合金厚板自适应自支撑搅拌摩擦焊接装置，包括自适应装置、搅拌头、约束装置。搅拌头上部通过紧固螺钉与自适应装置连接，搅拌头下部通过轴承与约束装置连接。基于上述焊接装置的焊接方法，其步骤为：第一步，在焊件对接缝中心一端开取U型缺口，并将焊接装夹固定；第二部，安装焊接用搅拌工具；第三步，将搅拌头与焊件U型缺口对中，选取合适的焊接参数进行焊接。该装置及焊接方法能够解决铝合金厚板搅拌摩擦焊过程中焊缝根部缺陷，提高铝合金厚板双轴肩搅拌摩擦焊的焊接速度以及双轴肩搅拌头使用寿命，同时大大降低了双轴肩搅拌摩擦焊对焊接平面度的的要求。
铝合金厚板自适应支撑搅拌摩擦焊接装置及其方法

[发明专利]一种电机壳搅拌摩擦焊缝及母材硬度均匀性的改进方法-CN202010355673.4有效
发明人：胡霞;吴少阳;路志宏;林永勇;汪虎;周礼龙;刘鑫;李文晓;范美华 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机壳搅拌摩擦焊缝及母材硬度均匀性的改进方法,包括以下步骤：在挤压过程中采用风冷方式线上淬火冷却成型；控制铝型材挤出后转移至搅拌摩擦焊工序的周期;铝型材进行搅拌摩擦焊焊接，得到电机壳产品；将焊后的电机壳产品转移至时效炉进行人工时效T5处理。本发明不仅能够改善搅拌摩擦焊焊后焊缝与母材硬度的不均匀性，而且简化了生产工序，减少了生产周期和成本，特别适合企业汽车零部件大批量加工与生产。
一种机壳搅拌摩擦焊缝硬度均匀改进方法

[发明专利]随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具-CN200910071859.0无效
发明人：黄永宪;张会杰;刘会杰;周利;沈俊军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具，它涉及一种焊具。本发明为解决现有搅拌摩擦焊焊缝存在残余应力、焊接变形和飞边的问题。本发明的搅拌针为锥体，轴肩的上端面为外边缘高于中心的凹形轴肩面，轴肩的上端外径上设有过渡台肩，至少两个垫片和下夹持体由下至上设置在定位台肩的上端面上，下夹持体的上端面上均布设有至少三个与碾压球相配合的凹槽本发明利用过渡台肩周围均布的碾压球对焊缝及近缝区进行随焊碾压，实现焊缝表面拉应力向压应力的转变，控制焊接变形和消除焊缝两侧的飞边，乃至进一步细化焊缝表层的晶粒。
碾压搅拌摩擦焊焊具

[发明专利]一种搅拌摩擦焊用搅拌头-CN202010286909.3在审
发明人：雷君;李和鑫;江明杰;王彬彬;黄红卫 -专利权人：富耐克超硬材料股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌摩擦焊用搅拌头，属于固态焊接技术领域。本发明的搅拌摩擦焊用搅拌头，包括轴肩和与所述轴肩一体成型的搅拌针，所述搅拌针和轴肩均由立方氮化硼和金属粘结剂制成。本发明的搅拌摩擦焊用搅拌头，搅拌轴和轴肩能够一体成型，使得焊接过程中搅拌头能够稳定工作的同时，可承受相当大的热载、力载及摩擦磨损，且高温焊接后搅拌针无变形，与焊接式的搅拌针相比，避免了搅拌头高速旋转焊接过程中因焊接强度不够导致搅拌针脱落，延长了搅拌头的使用寿命，且生产工序简单，易于实现自动化。
一种搅拌摩擦

[发明专利]一种双面搅拌摩擦焊冷板及其加工方法-CN201910257420.0在审
发明人：许井慧;张传美 -专利权人：爱美达（上海）热能系统有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及散热设备技术领域，尤其涉及一种双面搅拌摩擦焊冷板及其加工方法。该双面搅拌摩擦焊冷板，通过在基板的周侧面上设置流通口，基板的上下侧面上设置上流道和下流道，上流道相互之间间隔设置且彼此不连通，下流道相互之间间隔设置且彼此不连通，仅使上流道和下流道之间上下连通，降低了工艺的复杂性；此外，盖板与流道对应设置，且盖板通过搅拌摩擦焊与基板焊接成型，可有效防止焊屑进入流道，保证流道的清洁度，提高散热效果。该加工方法用于加工上述双面搅拌摩擦焊冷板，加工工艺简单，能够减少流道内杂质，提高散热效果。
双面搅拌摩擦焊冷板流道上流道下流道基板间隔设置散热效果盖板不连通加工清洁度搅拌摩擦焊焊接成型散热设备上下连通流通口周侧面焊屑侧面保证

[发明专利]一种用于焊接筒体与支撑座空间三维搅拌摩擦焊接方法-CN202310951095.4在审
发明人：张书权;周之贵;张伟;符书豪;王庆合 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于焊接筒体与支撑座空间三维搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：①装夹：将待焊接筒体装夹于支撑座；②去毛刺：对待焊接筒体与支撑座的对接坡口两侧打磨去掉毛刺和氧化皮；③定位焊：进行TIG定位焊；④摩擦焊：按照规划焊接路径进行空间三维搅拌摩擦焊；⑤回抽：在焊接收尾段回抽搅拌针以消除匙孔。本发明利用回抽式三维并联搅拌摩擦焊技术方法能有效解决发射筒关键功能部件—马鞍形导轨支撑座与筒体的空间三维焊接问题的，可实现从筒体外部完成焊接。
一种用于焊接支撑空间三维搅拌摩擦方法

[实用新型]一种搅拌摩擦焊焊板与垫板分离装置-CN201621348513.2有效
发明人：华赛赛;姚君山;刘有福 -专利权人：江苏阿斯美特精工科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种搅拌摩擦焊焊板与垫板分离装置，涉及一种自动焊接用分离设备，适用于搅拌摩擦焊焊接完成后焊板与垫板分离工序。垫板可拆卸固定连接于工作机台上，焊板放置于垫板上方，所述分离装置包括顶升机构，所述顶升机构位于焊板的下方，垂直于焊板设置，所述垫板内部成型有让位孔，所述顶升机构可以在软件的操作下，使其输出端在让位孔中上下运动，以达到分离焊板与垫板的目的。本实用新型公开的一种搅拌摩擦焊焊板与垫板分离装置，减少了焊接过程中对焊板表面的损伤，对焊板起到了一定的保护作用，有效提高了焊接的质量。
一种搅拌摩擦焊焊板垫板分离装置

[发明专利]搅拌摩擦焊焊具及降低焊缝表面残余应力的焊接方法-CN201910252413.1在审
发明人：张会杰;孙舒蕾;梅瑞斌;张欣;汪应玲;李星玥 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种搅拌摩擦焊焊具及降低焊缝表面残余应力的焊接方法，以解决焊缝表面残余应力过大的技术问题；其结构包括搅拌针和轴肩，轴肩设置有圆柱；圆柱与轴肩具有相同的轴线；搅拌针与圆柱的下端面以同轴线的方式固定连接所述方法包括如下步骤：步骤1：将焊具与焊机的主轴同轴线紧固连接；并将被焊母材固定在焊接平台上；步骤2：启动焊机，焊机主轴旋转，从起焊点向被焊母材上表面移动并逐渐扎入被焊母材；待圆柱的下端面扎入被焊母材上表面，直至搅拌摩擦焊焊具的轴肩的下端面与被焊母材上表面相接触时，焊机主轴停止向下移动，并开始以平动的方式沿焊接轨迹行进。本发明能够大幅改进搅拌摩擦焊的焊接效果，无需外接辅助工具。
母材搅拌摩擦焊焊具轴肩残余应力焊缝表面上表面下端面焊接焊机主轴焊机搅拌针同轴线焊点辅助工具焊接轨迹焊接平台紧固连接向下移动平动外接行进移动改进