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[实用新型]一种静脉复合体缝合控制夹-CN201520132042.0有效
发明人：种铁;薛力 -专利权人：种铁
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静脉复合体缝合控制夹，包括控制夹本体，所述静脉复合体缝合控制夹由不锈钢材料制成且由左夹体和右夹体组成，所述左夹体与右夹体通过铰链连接在一起且形状相同，所述左架与右夹体在铰链前方为一个半圆形的圆弧，在铰链后方是一个平直的短杆，在所述左夹体靠近铰链一侧设有小孔，所述右夹体上设有细杆，所述细杆穿过小孔且在控制夹内部位周围设有轻质弹簧，所述细杆凸出一端设有螺纹并设有配套的螺母，用本实用新型中的静脉复合体缝合控制夹将上面的部位夹住箍筋，这样上面的部位就会暂时的靠在一起，而下面的部位也会随之紧靠，这样就比较容易缝合，比较好控制，有利于医生的操作。
一种静脉复合体缝合控制

[实用新型]给袋式包装机-CN201621006321.3有效
发明人：吴建国 -专利权人：瑞安市瑞志机械有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给袋式包装机，其包括支架部件、机夹转盘、传动部件、调幅部件、开夹部件和控制部件。机夹转盘设置在支架部件的上部并相对于支架部件能够旋转，沿机夹转盘的轴向设置有多个机夹装置；传动部件驱动机夹转盘旋转；调幅部件包括电机，用于调节机夹装置的开角幅度；开夹部件包括气缸，开夹部件设置在支架部件上并相对于支架部件能够上下移动，以对位于开夹部件处的机夹装置进行开夹操作；控制部件包括控制器和与控制器连接的输入装置，控制器与电机和气缸电连接以控制电机和气缸的动作。
袋式包装机

[发明专利]车门防夹提醒系统-CN202111498275.9有效
发明人：张钊;葛浩;李蕊;鲁赛;刘爱民;李建才 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车门防夹提醒系统，该系统包括车身控制器、防夹传感器控制器、防夹传感器和仪表盘，车身控制器用于检测车门状态，向防夹传感器控制器发送车门状态信号，车门状态信号指示车门开闭状态；防夹传感器控制器用于接收车门状态信号，当车门状态信号指示车门关闭时，控制防夹传感器进入工作状态，以及接收防夹传感器对车门处进行检测得到的防夹信号；防夹传感器控制器还用于响应于接收到的防夹信号满足提醒条件，向仪表盘发送误夹提醒信号，使得仪表盘可以进行防夹提醒
车门提醒系统

[发明专利]叉车及叉车的夹料方法-CN202110308360.8在审
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车及叉车的夹料方法，叉车包括车体、夹臂组件和控制组件，车体设有门架；夹臂组件包括安装架、第一夹臂和第二夹臂；控制组件包括控制器、第一驱动件、第二驱动件和第一传感器，第一驱动件、第二驱动件和第一传感器均与控制器电性连接，第一传感器用于获取第一夹臂在夹持时的第一夹持力。控制器控制第二驱动件带动第一夹臂朝第二夹臂移动，以使第一夹臂和第二夹臂配合夹持物料；同时，第一传感器检测第一夹臂的第一夹持力，以判断该夹持力是否合适，以确保既不会力度过大导致损害物料又不会力度过小导致无法夹起，确保夹持的可靠性，之后，再通过控制器对第一驱动件的控制并带动安装架在门架上升降，以抬升物料。
叉车方法

[发明专利]一种车窗防夹自动学习系统及方法-CN202111271800.3有效
发明人：陈小龙;周徐宁 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明提出一种车窗防夹自动学习系统及方法，包括下线设备转接模块、下线设备、车辆OBD接口、车窗控制模块和车窗系统，所述车窗控制模块设有车窗防夹算法，用于车窗防夹学习及学习结果判断；本发明通过下线设备下发车窗防夹控制指令给车窗控制模块，车窗控制模块根据下线设备的控制指令控制车窗执行车窗防夹学习动作，车窗模块在执行车窗防夹学习动作后将学习结果反馈至下线设备，下线设备提示人员车窗防夹学习结果，整个学习过程为全自动执行，无需员工手动操作，
一种车窗自动学习系统方法

[实用新型]工业生产用机械自动抓取装置-CN202220219658.1有效
发明人：胡羽沫;李耀贵;胡致杰;黄永程;李俏;高志远 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业生产用机械自动抓取装置，包括支架部分和夹臂部分；所述夹臂部分包括有平移控制装置；所述夹臂部分包括有旋转控制装置；所述夹臂部分包括有第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与所述平移控制装置、所述旋转控制装置连接，所述第二夹板端部设置有夹持部；通过采用平移控制装置、旋转控制装置控制夹臂部分活动夹持物料的设计，使夹臂部分的动作更灵活，配合夹臂部分的角度可调整设计，使抓取装置能适应不同大小、形状
工业生产机械自动抓取装置

[发明专利]一种远距隔离传动物料移载设备-CN201910645165.7在审
发明人：刘海波 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开一种远距隔离传动物料移载设备，包括用于接收流入的物料托盘的移载底板、设置于移载底板上并用于夹紧物料托盘的装夹机构、控制机构、连接于控制机构与移载底板之间的移载控制绳索、连接于控制机构与装夹机构之间的装夹控制绳索，控制机构、移载控制绳索、移载底板、装夹机构、装夹控制绳索依次连接形成闭环传动链；控制机构用于通过控制装夹控制绳索的绷紧与放松状态实现装夹机构对物料托盘的夹紧与脱离，及在往复运动过程中通过移载控制绳索及装夹控制绳索拉动移载底板沿运输轨道往复运动
移载控制绳索底板装夹机构装夹物料托盘夹紧闭环传动链有效地实现便于安装传动效率动力传输放松状态隔离传动空间占用驱动机构依次连接移载设备运输轨道传动链绷紧脱离规划

[实用新型]一种远距隔离传动物料移载设备-CN201921126159.2有效
发明人：刘海波 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种远距隔离传动物料移载设备，包括用于接收流入的物料托盘的移载底板、设置于移载底板上并用于夹紧物料托盘的装夹机构、控制机构、连接于控制机构与移载底板之间的移载控制绳索、连接于控制机构与装夹机构之间的装夹控制绳索，控制机构、移载控制绳索、移载底板、装夹机构、装夹控制绳索依次连接形成闭环传动链；控制机构用于通过控制装夹控制绳索的绷紧与放松状态实现装夹机构对物料托盘的夹紧与脱离，及在往复运动过程中通过移载控制绳索及装夹控制绳索拉动移载底板沿运输轨道往复运动
一种隔离传动物料设备

[发明专利]带有裁剪功能的母子机械抓及其工作方法-CN202210882897.X在审
发明人：陈岭;徐高扬 -专利权人：太仓美克斯机械设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种带有裁剪功能的母子机械抓及其工作方法，本带有裁剪功能的母子机械抓包括：抓取机构，其包括：母夹取部和子夹取部；复合驱动机构，与母夹取部、子夹取部相连；视觉传感器，设置在母夹取部上；以及控制模块，分别与复合驱动机构、视觉传感器电性连接；其中所述母夹取部的夹取面上开设有子爪容纳位；当单爪夹持时，所述子夹取部位于子爪容纳位内，由所述控制模块控制复合驱动机构驱动母夹取部、子夹取部同步夹持；当双爪裁剪时，所述控制模块控制复合驱动机构驱动子夹取部相向移动脱离子爪容纳位，与母夹取部形成一定的开合角度，使母夹取部与子夹取部协作夹持。
带有裁剪功能母子机械及其工作方法

[发明专利]一种用于圆机中高弹性纱线的夹线装置-CN201310727516.1有效
发明人：孙平范;徐卫东;陶伯明 -专利权人：宁波裕人数控科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆机中高弹性纱线的夹线装置，所述夹线装置包括吸风口、夹线机构和控制机构，所述夹线机构和控制机构均安装在吸风口上，通过控制机构对夹线机构进行控制，从而完成夹线；所述夹线架构包括第一夹线片和第二夹线片，两夹线片之间具有一勾线片；所述勾线片能在第一夹线片和第二夹线片之间绕轴位螺钉发生转动；所述控制机构包括固定座和气缸。通过本发明，能够有效地对吸风口处的高弹性纱线进行夹线，解决了四路袜类圆型针织机中二路和四路夹线难的问题。
一种用于中高弹性纱线线装

[实用新型]一种用于圆机中高弹性纱线的夹线装置-CN201320863890.X有效
发明人：孙平范;徐卫东;陶伯明 -专利权人：宁波裕人数控科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆机中高弹性纱线的夹线装置，所述夹线装置包括吸风口、夹线机构和控制机构，所述夹线机构和控制机构均安装在吸风口上，通过控制机构对夹线机构进行控制，从而完成夹线；所述夹线架构包括第一夹线片和第二夹线片，两夹线片之间具有一勾线片；所述勾线片能在第一夹线片和第二夹线片之间绕轴位螺钉发生转动；所述控制机构包括固定座和气缸。通过本实用新型，能够有效地对吸风口处的高弹性纱线进行夹线，解决了四路袜类圆型针织机中二路和四路夹线难的问题。
一种用于中高弹性纱线线装

[实用新型]一种自动装夹设备-CN201721069635.2有效
发明人：路光;潘浩 -专利权人：深圳市天益通光电有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装夹设备，包括机架；与所述机架相装配的、用于承载待加工产品的工作台；安装于所述机架上并分布于所述工作台相对的两侧的、用于对所述待加工产品进行装夹的装夹机构；以及，设置于所述工作台上用于控制所述装夹机构工作的控制；在装夹待加工产品是时，工人将待加工产品放置在工作台上，通过控制组件控制装夹机构对待加工产品进行装夹，完成装夹，这样设置的自动装夹设备，通过机器装夹代替人工装夹，节省了人力，大大提高了工作效率。
一种自动设备

[实用新型]一种协同操作的显示交互控制装置-CN201922044267.1有效
发明人：孙毅;邵歌;和子玮;刘小京;王爱莉;周晋;张洁;郭慧;吴景春 -专利权人：天津市房地产市场管理服务中心
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协同操作的显示交互控制装置，包括左夹垫，所述左夹垫的右侧设置有扭力弹簧，且扭力弹簧的右侧设置有右夹垫，所述右夹垫的右侧设置有套筒，且套筒内壁上设置有护套，并且护套内设置有内撑杆，所述左夹垫和右夹垫结构相同，且左夹垫和右夹垫之间设置控制器，所述左夹垫和右夹垫的内壁上设置有内垫，且内垫为橡胶材质，所述右夹垫的下端设置有底座，且右夹垫的右侧设置有转套。该协同操作的显示交互控制装置采用左夹垫和右夹垫通过扭力弹簧将控制器进行夹取固定，接着右夹垫通过套筒与内撑杆外壁上的护套呈过盈配合连接，这样右夹垫上的套筒可向内撑杆进行挤压，接着右夹垫上的插槽和底座上的内轴进行转动连接
一种协同操作显示交互控制装置

[实用新型]一种夹膜器及夹膜器组件-CN201520029204.8有效
发明人：申恩华 -专利权人：申恩华
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹膜器及夹膜器组件，其中夹膜器包括第一夹膜块、第二夹膜块；所述第一夹膜块和所述第二夹膜块之间可拆卸连接形成夹膜器；所述夹膜器还设置有控制绳穿孔和夹膜通孔；所述夹膜器上的所述夹膜通孔用于在拆卸时安装风口压边绳子，在锁紧时夹紧风口压边绳子；所述夹膜器上的所述控制绳穿孔用于穿过控制绳。该夹膜器具有结构简单，易于拆卸可重复使用，安装方便，可减少薄膜损坏等技术优势。
一种夹膜器组件

[实用新型]一种气动式可调力夹具-CN202222742479.9有效
发明人：唐攀;邱廷贵;李佳;林燚 -专利权人：成都迈特航空制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动式可调力夹具，涉及夹具领域，包括底座、第一夹块、第二夹块、用于驱动第二夹块靠近或远离第一夹块的气缸和调节控制件，零件位于第一夹块与第二夹块之间，气缸的活塞杆与第二夹块固定连接，夹紧零件时，零件分别与第一夹块和第二夹块挤压计接触，调节控制件用于调节控制零件与第一夹块和第二夹块之间的作用力；通过气缸改变第一夹块和第二夹块之间的距离，实现将待夹紧的零件固定在第一夹块和第二夹块之间，并结合调节控制件的作用控制零件与第一夹块和第二夹块之间的作用力，保证在装夹相同或同类的待加工零件时，对零件的固定作用力相同，避免对零件的夹持作用力对零件的性能造成影响，以导致对后续使用的隐患。
一种气动式可调夹具

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