[发明专利]一种远距隔离传动物料移载设备在审

专利信息
申请号: 201910645165.7 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN110540012A 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 刘海波 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65G25/06 分类号: B65G25/06
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 王晓坤<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开一种远距隔离传动物料移载设备,包括用于接收流入的物料托盘的移载底板、设置于移载底板上并用于夹紧物料托盘的装夹机构、控制机构、连接于控制机构与移载底板之间的移载控制绳索、连接于控制机构与装夹机构之间的装夹控制绳索,控制机构、移载控制绳索、移载底板、装夹机构、装夹控制绳索依次连接形成闭环传动链;控制机构用于通过控制装夹控制绳索的绷紧与放松状态实现装夹机构对物料托盘的夹紧与脱离,及在往复运动过程中通过移载控制绳索及装夹控制绳索拉动移载底板沿运输轨道往复运动。本发明能够方便有效地实现驱动机构与执行机构之间的远距动力传输,提高传动链的传动效率和可靠性,减少空间占用的同时便于安装规划。
搜索关键词: 移载 控制绳索 底板 装夹机构 装夹 物料托盘 夹紧 闭环传动链 有效地实现 便于安装 传动效率 动力传输 放松状态 隔离传动 空间占用 驱动机构 依次连接 移载设备 运输轨道 传动链 绷紧 脱离 规划
【主权项】:
1.一种远距隔离传动物料移载设备,其特征在于,包括用于接收流入的物料托盘(0)的移载底板(1)、设置于所述移载底板(1)上并用于在工作状态下夹紧所述物料托盘(0)的装夹机构(2)、可往复运动的控制机构(3)、连接于所述控制机构(3)的一端并与所述移载底板(1)相连的移载控制绳索(4)、连接于所述控制机构(3)的另一端并与所述装夹机构(2)相连的装夹控制绳索(5),所述控制机构(3)、所述移载控制绳索(4)、所述移载底板(1)、所述装夹机构(2)、所述装夹控制绳索(5)依次连接形成闭环传动链;/n所述控制机构(3)用于通过控制所述装夹控制绳索(5)的绷紧与放松状态实现所述装夹机构(2)对所述物料托盘(0)的夹紧与脱离,以及用于在往复运动过程中通过所述移载控制绳索(4)及所述装夹控制绳索(5)拉动所述移载底板(1)沿运输轨道(6)往复运动。/n
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  • 李光玉;宋有兰 - 湖北方鼎科技发展有限公司
  • 2019-09-17 - 2020-01-10 - B65G25/06
  • 本发明公开了一种多功能防松动滑撬,涉及汽车制造设备领域,其包括底座,底座的一端设置有支撑架,该支撑架包括与底座连接的下梁,该下梁的两端分别通过立柱与用于支撑产品的上梁连接;支撑架还包括升降杆、螺杆和旋转调整机构;升降杆水平设置在上梁和下梁之间,并通过螺杆与上梁连接;升降杆上至少设置有一个用于固定产品的捆绑机构;旋转调整机构安装在螺杆上,用于驱动螺杆旋转进而带动升降杆升降。
  • 穿梭车用换轨装置-201911030393.X
  • 史俊杰 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2019-10-28 - 2020-01-10 - B65G25/06
  • 本发明涉及一种自动化仓库,尤其是穿梭车用换轨装置,包括换轨底板,固定导轨,所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧;活动导轨,所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧,且均位于固定导轨的一端;定位装置,所述定位装置固定在活动导轨的一端,所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置;及换轨驱动装置,所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧,所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接,所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩。本发明提供的穿梭车用换轨装置有效解决了穿梭车在导轨对接时产生的间隙,使穿梭车换轨稳定可靠。
  • 一种定位简单的穿梭车-201911030500.9
  • 史俊杰 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2019-10-28 - 2020-01-10 - B65G25/06
  • 本发明涉及一种穿梭车,尤其是一种定位简单的穿梭车,包括驱动轮,所述驱动轮位于穿梭车的两侧,及驱动电机,所述驱动电机固定在穿梭车上,所述驱动电机与驱动轮连接,还包括定位传感器,所述定位传感器安装在穿梭车的一侧;定位槽,所述定位槽设置在导轨上,所述定位槽等间距设有多个,所述定位传感器用于检测定位槽。本发明提供的一种定位简单的穿梭车结构简单、成本低、安装调试简单,控制简单,定位精度高。
  • 一种传输设备-201920104132.7
  • 朱驰 - 范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司
  • 2019-01-22 - 2020-01-10 - B65G25/06
  • 本实用新型涉及一种传输设备,包括:车体;至少一个承载部,设于所述车体,所述承载部用于接收物品,在所述传输设备到达指定位置时所述承载部能够对所述物品进行传输操作;驱动部,与所述承载部连接,用于驱动所述承载部沿垂直于所述传输设备的运动方向的方向相对所述车体进行所述传输操作,以传输所述物品至所述指定位置。本实用新型的传输设备运用在分拣传输系统,可以提升分拣传输效率。
  • 一种车轮大间距升降转换装置-201920361098.1
  • 杨金岭;杨荔;王震;杨志伟 - 中信戴卡股份有限公司
  • 2019-03-21 - 2020-01-10 - B65G25/06
  • 本实用新型属于生产线转运工具技术领域,具体涉及一种车轮大间距升降转换装置,包括基础底座、上板、导柱、上转轴支座、上链轮、上链轮转轴、下转轴支座、下链轮、下链轮转轴、链条、移动托架。该装置可实现车轮的上下大距离运输并且可上下同时运输,提高了运输效率,从而提高了产品的生产效率,另外,结构简单、工作安全可靠。
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