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[发明专利]确定拖航方案的方法-CN201610124818.3在审
发明人：王超;尹艳;宋金扬;李春辉;冯昌宁;王钰涵;张伟 -专利权人：上海外高桥造船有限公司;上海外高桥造船海洋工程设计有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定拖航方案的方法，其包含以下步骤：S1：计算风阻力、流阻力和波浪阻力；S2：根据计算所得的风阻力、流阻力和波浪阻力确定最小拖带力；S3：通过最小拖带力确定最低要求的系柱拖力；S4：根据最低要求的系柱拖力确定拖带设备以及拖轮；S5：根据计算所得的风阻力、流阻力和波浪阻力确定不同航速时的拖航阻力；S6：根据不同航速时的拖轮的拖力和不同航速时的拖航阻力确定最大拖航速度；S7：根据确定的拖带设备以及拖轮和最大拖航速度，确定拖航方案本发明的确定拖航方案的方法可以有效提高拖航的可靠性和安全性。
确定方案方法

[发明专利]一种沉管隧道管节拖航减阻装置及其施工方法-CN202211373217.8有效
发明人：欧阳群安;严冰;李汪讳;齐春风;阳志文;韩志远;潘文博;孙振祥;解鸣晓;李怀远 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明一种沉管隧道管节拖航浮运减阻装置及其施工方法,通过在管节前后两端加装减阻装置，管节纵向拖航阻力系数可从1.0‑1.30降低至0.52‑0.65，甚至更低，减阻幅度可达50%，可极大降低浮运拖航阻力
一种隧道管节拖航减阻装置及其施工方法

[发明专利]一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统-CN202310577151.2在审
发明人：潘文博;崔成;张静华;严冰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统，涉及海洋工程技术领域，包括：试验水池，用于生成试验所需波浪；拖车系统，用于实现管节的纵向拖航；造流系统，用于模拟管节拖航过程中遭遇的横流。该用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统结构简单合理，试验水池满足单纯的纵向拖航、横向拖航(可称之为垂向拖航)试验需求，同时满足纵向+横向同时拖航(可称之为斜向拖航)试验需求，动力条件可为纯流、纯浪或波流共同作用，本试验中最大静水拖航速度2.1m/s，在1:50的模型比尺下，拖航时间可达100s以上，匀速拖航时长满足阻力测量的需求，拖车系统运行速度可控精度为0.1cm/s，该精度完全满足拖航速度精度要求，从而提高模拟实验的准确性
一种用于模拟管管节拖航过程风浪生成系统

[发明专利]一种拖航浮箱装置、升降式网箱装置及其使用方法-CN202211273183.5在审
发明人：吴洁纯;梁璐捷;吴伟 -专利权人：蓝洁丰仑海洋科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：一种拖航浮箱装置、升降式网箱装置及其使用方法，拖航浮箱装置包括：箱体、组合耳板、缆绳板和十字缆桩；组合耳板设置于箱体的上表面和/或侧面；组合耳板设有组合孔，组合孔用于安装紧固件，以将组合耳板连接于网箱和/或另一个拖航浮箱装置的组合耳板。升降式网箱装置，使用上述的拖航浮箱装置与网箱组合。使用方法，用于使用上述的升降式网箱装置；本方案提供一种拖航浮箱装置，可满足码头与网箱对接固定、箱体网箱组合体拖航、浅海调整箱体位、箱体压桩及网箱拔桩、箱体组合后拖回五种作业模式，具有构造简单、造价低廉、操作方便、重复利用的优点，解决了现有网箱在湿拖过程中因网衣的存在而造成的水阻力大的问题。
一种拖航浮箱装置升降网箱及其使用方法

[发明专利]一种拖航浮箱装置、升降式网箱装置及其使用方法-CN202210269561.6有效
发明人：吴洁纯;梁璐捷;吴伟 -专利权人：蓝洁丰仑海洋科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63B35/66 文献下载
摘要：一种拖航浮箱装置、升降式网箱装置及其使用方法，拖航浮箱装置包括：箱体、组合耳板、缆绳板和十字缆桩；组合耳板设置于箱体的上表面和/或侧面；组合耳板设有组合孔，组合孔用于安装紧固件，以将组合耳板连接于网箱和/或另一个拖航浮箱装置的组合耳板。升降式网箱装置，使用上述的拖航浮箱装置与网箱组合。使用方法，用于使用上述的升降式网箱装置；本方案提供一种拖航浮箱装置，可满足码头与网箱对接固定、箱体网箱组合体拖航、浅海调整箱体位、箱体压桩及网箱拔桩、箱体组合后拖回五种作业模式，具有构造简单、造价低廉、操作方便、重复利用的优点，解决了现有网箱在湿拖过程中因网衣的存在而造成的水阻力大的问题。
一种拖航浮箱装置升降网箱及其使用方法

[发明专利]一种用于管节纵向运动的拖航系统-CN202310697284.3在审
发明人：潘文博;崔成;欧阳群安;陈纯;严冰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B35/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管节纵向运动的拖航系统，属于管节拖航技术领域，上夹持板上设缓冲机构，上固定板上设高度调节机构，第一支撑架上设水平调节机构，两个下夹持板与上夹持板之间夹持管节，每个阻力板分别对应与管节两端接触，阻力板上设增阻机构。本发明通过将管节的上表面与上夹持板的底面接触，高度调节机构带动下夹持板升高至管节的下底面高度，水平调节机构带动两个下夹持板水平移动至管节的下底面，上夹持板和两个下夹持板夹持管节，通过牵引绳牵引管节，拖航过程中，缓冲机构能够缓解管节产生碰撞，到达运输地点后，增阻机构打开，能够增加与水流的接触面，使整个装置在拖航停止时能加快停止运动。
一种用于纵向运动系统

[实用新型]一种水上拖航连接装置-CN202320901756.8有效
发明人：朱天池;朱培超 -专利权人：朱天池
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上拖航连接装置，涉及水上拖航技术领域，包括机体，所述机体的表面安装有拖动组件，所述机体的表面设有收卷结构，所述收卷结构包括固定板，所述固定板与机体固定连接，所述固定板的表面固定连接有滑轮组件本实用新型解决了在水上拖航时由于水面的阻力非常大，介于龙须链不能自动调节角度来减少在水面运动时的阻力，进而导致龙须链会遭受巨大的阻力导致损坏断裂的问题。
一种水上连接装置

[实用新型]海上测风塔及其基础-CN201620486101.9有效
发明人：黎新齐;陈培洪;夏益民 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型通过将裙板设置为可调式结构，可灵活根据拖航和坐底等不同工况对裙板的安装位置进行调节，适应拖航和坐底时的不同需求，既能较大程度地减少海上测风塔在拖航中所受的拖航阻力，又能在海上测风塔基础坐底后更好地起到抗滑移作用
海上测风塔及其基础

[发明专利]拖航辅助装置及其使用方法-CN202310659921.8在审
发明人：周舒旎;郝玉恒;王敬磊;张健 -专利权人：广东海装海上风电研究中心有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B77/10 文献下载
摘要：本发明公开了拖航辅助装置及其使用方法，包括拖航气垫、拖缆，所述拖缆和所述拖航气垫连接，所述拖航气垫通过所述拖缆连接拖航船，所述拖航气垫的中央位置设置有固定装置，浮式风电装备的浮体通过所述固定装置安装在所述拖航气垫上，所述拖航气垫用于为浮式风电装备在拖航时提供浮力，拖航船通过所述拖缆将所述拖航气垫上的浮式风电装备拖运至机位点。
辅助装置及其使用方法

[发明专利]一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法-CN202010826112.8在审
发明人：王磊;蒋旭;贺华成;于特 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法，解决了传统拖航作业程序繁琐、操作复杂、风险大效率低的弊端，其技术方案要点是通过确定被拖母船拖航作业的目的地，规划出被拖母船的预期拖航轨迹；根据被拖母船当前位置与预期拖航轨迹的偏差，通过PID控制方法计算被拖母船下一步所需抵达的预期位置；根据被拖母船所需到达的预期位置，计算获得每条无人拖船下一步所需抵达的预期位置；通过无人拖船各自的动力定位模块，达到各自需要抵达的预期位置完成编队，通过缆绳牵动被拖母船完成被拖母船的拖航作业，本发明的一种面向无人拖航作业的分布式集群控制方法，能使得海上拖航作业无人化和智能化，有效提高拖航作业的效率。
一种面向无人作业分布式集群控制系统及其方法

[发明专利]一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法-CN202010826106.2有效
发明人：王磊;蒋旭;贺华成;于特 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法，解决了传统的人工拖航作业程序繁琐、操纵复杂、风险较大、效率低下，在港区船舶操作性再次降低的弊端，其技术方案要点是包括有以下步骤：根据被拖母船拖航作业目的地，通过开环低通滤波法计算获得一条被拖母船的预期拖航轨迹；确定被拖母船用于循迹的反步法控制器，根据被拖母船当前位置与预期拖航轨迹的偏差计算获得需作用于被拖母船的推力合力；将推力合力计算分配至若干拖船，获得各个拖船所需提供推力大小及方向；各个拖船根据获得的推力大小及方向进行拖航，本发明的一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法，能实现港区的自适应控制拖航，拖航更加的高效、智能化。
一种港区无人作业拖船集群自适应控制方法

[发明专利]海上漂浮物的拖带航行方法-CN202210751668.4在审
发明人：刘琦;赵典;赵永;赵臣;孟雨申;吴宁;张新;从瑞;牛震宇 -专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：A、制定拖航方案；B、准备工作；C、港内拖航，采用主拖轮和多艘港作拖轮，拖轮和多艘港作拖轮分别通过拖带设备与拖漂浮物连接，在引水员的指挥下，主拖轮和港作拖轮互相配合，离开码头，驶入出港航道；D、港外拖航，采用主拖轮拖航，拖航中对主拖轮、拖带设备、被拖物进行监测，根据航向和航程，确定安全的航行的速度并进入安全水域；E、进入安全水域后，调整的拖缆长度；F、被拖漂浮物入场被拖物入场、就位后，操控主拖轮接近被拖物与被拖漂浮物人员解拖，收拖缆，完成本航次的拖航任务。本发明采用大马力主拖轮作为独立拖航工具，港作拖轮配合主拖轮，大大地降低了拖航成本。
海上漂浮拖带航行方法

[实用新型]一种辅助拖航装置-CN201820135178.0有效
发明人：史英沙;朱克强;周晨;孙兆浩;郑锡巧;许国春 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助拖航装置，特点是包括一根汇集管和至少3根分支管，汇集管内设置有前后贯通的汇集腔，分支管内设置有前后贯通的分支腔，分支管的前端与汇集管的后端相连接，且分支腔与汇集腔相连通，分支腔内穿接有用于连接拖航设备和被拖物的拖缆，拖缆的前端向前伸出汇集腔与拖航设备相连接，拖缆的后端向后伸出分支腔与被拖物相连接，每根分支管上设置有一个整流装置。优点是结构简单，通过汇集管和分支管的连接，给拖缆的安装提供一个稳定的定位，避免拖缆在拖航过程中发生位移，确保被拖物在拖航过程中的安全性，另外汇集管的后端设置多个分支管，使得该辅助拖航装置在一次拖航过程中能够拖航多个被拖物，有效地提高了拖航效率。
拖航分支管汇集管拖缆分支腔汇集腔前后贯通拖航设备本实用新型伸出安装提供整流装置有效地穿接向后

[实用新型]一种辅助拖航装置-CN201820135209.2有效
发明人：冯欢;朱克强;周晨;孙兆浩;郑锡巧;桂琴琴 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助拖航装置，特点是包括一根汇集管和至少3根分支管，汇集管内设置有前后贯通的汇集腔，分支管内设置有前后贯通的分支腔，分支管的前端与汇集管的后端相连接，且分支腔与汇集腔相连通，分支腔内穿接有用于连接拖航设备和被拖物的拖缆，拖缆的前端向前伸出汇集腔与拖航设备相连接，拖缆的后端向后伸出分支腔与被拖物相连接。优点是结构简单，通过汇集管和分支管的连接，给拖缆的安装提供一个稳定的定位，避免拖缆在拖航过程中发生位移，从而确保被拖物在拖航过程中的安全性，另外汇集管的后端设置多个分支管，使得该辅助拖航装置在一次拖航过程中能够拖航多个被拖物，有效地提高了拖航效率。
拖航分支管汇集管拖缆分支腔汇集腔前后贯通拖航设备本实用新型伸出安装提供有效地穿接向后

[发明专利]半潜式生产平台拖航与限位模式转换方法-CN202211043471.1在审
发明人：汪智峰;林守强;叶永彪;崔宁;杨盛;檀晓光;高超;邱壕威;贺佛林;林中轩 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了半潜式生产平台拖航与限位模式转换方法，涉及海洋石油工程技术领域。其操作步骤如下：在平台上安装平台拖航索具与限位索具；将半潜式生产平台由三条拖轮拖航至油气田现场；依次将拖航拖轮1、拖航拖轮2和拖航拖轮3行驶到预定位置，并进行平台限位索具的传递与连接，将拖航拖轮1、拖航拖轮2和拖航拖轮3均转换成为限位拖轮；通过4条限位拖轮对半潜平台进行限位测试，测试满足要求，即可进行后续系泊系统的回接。本发明可使得半潜式生产平台由拖航模式无缝衔接转换为限位模式，保障了半潜式生产平台后续回接和安装作业的顺利开展，同时该发明方法能够较大的节省半潜式生产平台拖航与限位模式转换的操作时间。
半潜式生产平台限位模式转换方法

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