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[实用新型]一种深海玻璃钢勘测平台装置-CN201420217206.5有效
发明人：林焰;管官;于雁云;李楷;陈明;金朝光 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：该平台通过调整浮筒内的注水量来适应拖航与下潜工况、坐底勘测工况、实验设备安装工况和维修上浮工况；通过安装可拆卸栏杆以确保工作人员工作安全。该平台首尾浮筒段的中间浮筒上设置拖曳结构，方便了拖航工作；部分横隔板上设置了吊点和局部结构加强，方便了起吊工作。
一种深海玻璃钢勘测平台装置

[实用新型]一种应用于温室大棚的航架植保机构-CN202120448988.3有效
发明人：陈海华;宋鹏;李同滨;李涛;傅建行;周天雨 -专利权人：山东中科智能农业机械装备技术创新中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架植保机构，其采用三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖；包含大棚骨架、X轴轨道左分总成、X轴轨道连接支架组件六角头螺栓、X轴滑座左分总成、Y轴横梁部件分总成、X轴滑座右分总成、内六角圆柱头螺栓、内六角圆柱头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、X轴轨道右分总成、调整垫块、六角薄螺母、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链、X轴连接支架组件B、X轴轨道连接板、六角头螺栓、Z轴末端连接支架板、巡检相机支架、巡检相机、运动控制模块、无人驾驶模块和控制终端组成。
一种应用于温室大棚植保机构

[实用新型]一种应用于温室大棚的航架巡检机构-CN202120447857.3有效
发明人：陈海华;宋鹏;李同滨;李涛;傅建行;王越 -专利权人：山东中科智能农业机械装备技术创新中心
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术的技术领域，特别是涉及一种应用于温室大棚的航架巡检机构，其三轴联动航架，XYZ三轴均可移动，在等宽度的温室大棚内可实现全面积覆盖；包含大棚骨架、左X轴轨道分总成、X轴轨道连接支架组件左X轴滑座分总成、Y轴横梁部件分总成、右X轴滑座分总成、第一内六角圆柱头螺栓、第二内六角圆柱头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、右X轴轨道分总成、调整垫块、六角薄螺母、调整螺栓、X轴轨道支架组件、六角螺母、Z轴拖链、Z轴部件分总成、Y轴滑座部件分总成、Y轴拖链、X轴连接支架组件B、X轴轨道连接板、第二六角头螺栓、Z轴末端连接支架板、巡检相机支架、螺钉、橡胶减震垫块、六角头螺栓和巡检相机。
一种应用于温室大棚巡检机构

[实用新型]一种进站效果好的清洁系统-CN202122382305.1有效
发明人：朱泽春;李威;崔卫民 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请提供了一种进站效果好的清洁系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人设有拖擦件以及与所述拖擦件连接的旋转轴，所述基站设有清洗槽，以及用于引导清洁机器人移动至清洗槽的引导板；所述清洗槽中设有清洗机构，所述拖擦件置于所述清洗机构上，清洁机器人的拖擦电机驱动所述拖擦件相对所述清洗机构旋转以进行清洗，所述拖擦件摆动连接于所述清洁机器人的底部，所述拖擦件的摆动角度大于等于所述引导板入口处的倾斜角，从而减小了拖擦件进入基站时受到了阻力，对拖擦件起到保护作用。
一种进站效果清洁系统

[实用新型]一种天井钻机拖行装置-CN202221000030.9有效
发明人：张弛;张传余;朱从宽;宋义明;朱世春 -专利权人：铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天井钻机拖行装置，所述主机上设有主机拖行装置，所述主机拖行装置包括轮组总成，所述轮组总成通过轮组固定座固接在主机底盘两侧；所述主机拖行装置还包括拖行连接装置，所述拖行连接装置通过拖行连接座与主机底盘前端固接；所述泵站上设有泵站拖行装置，所述泵站拖行装置包括一对通轴轮对，所述通轴轮对通过轮对固定座与泵站底部固接；所述泵站拖行装置还包括拖行连接装置，所述拖行连接装置通过拖行连接座固接在泵站前端。有益效果：仅需一对轮组，拖行连接装置通用，加工成本低；且具有转弯半径小、通过性强、转向灵活、阻力小和重心离轮组支撑点距离近、受力好的优点；能够满足现场施工方便的工作要求。
一种天井钻机行装

[发明专利]一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法-CN202310624697.9在审
发明人：尚景宏;喻西崇;张传涛;李晶;刘小燕;刘超;许瑞生;吴雨霏 -专利权人：中海石油（中国）有限公司北京新能源分公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力腿风电平台的筋腱自安装方法，利用立柱空间在张力腿风电平台拖航过程实现张力筋腱的组合拖航运输，通过导向缆、关节吊、机械臂等临时安装设施的张力筋腱的自安装方法，避免了使用额外的张力腿运输船
一种张力腿风电平台安装方法

[实用新型]用于疏浚航道与整治害河的水力挖河船-CN91207561.9无效
发明人：李学宽 -专利权人：李学宽
申请日： 1991-05-03 - 公布日： 1995-09-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：用于疏浚航道与整治害河的水力挖河船是在船底装腹鳍，舷装腰鳍，尾装大型拖犁；顺水漂行挖河，借两鳍截获巨大水冲力强推船行，拖犁挖河。具有技术低，结构简，制造易和费省效宏的特点。用于维护性疏浚河道以消除游移性沙包、沙波和浅淮碍航；用于疏浚入海河口能大增河海通航能力；用于中下游整治性挖河以恢复和加深主槽、扩大河床断面积和过流量以保证特大洪水安全入海。
用于疏浚航道整治水力挖河船

[发明专利]一种航拍无人机下降减速装置-CN201810214264.5有效
发明人：欧伟洪;盘咏 -专利权人：清远市巨劲科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种航拍无人机下降减速装置，包括机体、飞行叶轮和减速器，机体的外侧固定设有四个呈矩形分布的飞行叶轮，每两个飞行叶轮之间均设有减速器，且四个减速器均通过固定座与机体的表面固定连接，四个减速器的内壁均与减速半球的外壁活动连接本发明航拍无人机上升时，减速半球通过通风口保证空气流通，减速器不影响航拍无人机的上升，航拍无人机下降时挡风板封闭通风口，减速器增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，保证航拍无人机的降落安全
一种航拍无人机下降减速装置

[发明专利]一种路面抗滑性能衰减检测装置-CN202010644156.9有效
发明人：吉小龙 -专利权人：吉小龙
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提出一种路面抗滑性能衰减检测装置，包括：车架、阻力轮、动力轮、电机、标准轮和控制器；车架的前端的中部设置有拖杆，拖杆的前端设置有铰接头；阻力轮转动设置在车架的底部，阻力轮的轮轴上设置有阻力调节装置，阻力轮与轮轴之间还设置有第一圈数传感器；动力轮转动设置在车架的底部，两个动力轮的轮轴上分别设置有第二圈数传感器；电机的主轴与动力轮的轮轴传动连接；标准轮转动设置在车架的底部，标准轮的轮面上设置有防滑装置，标准轮的轮轴上设置有第三圈数传感器；控制器的信号接收端与第一圈数传感器和第二圈数传感器以及第三圈数传感器信号连接，控制器的信号输出端与阻力调节装置以及电机的信号接收端信号连接。
一种路面性能衰减检测装置

[发明专利]贯穿上下船体的插桩辅助坐底式生产储卸油平台-CN201410452597.3无效
发明人：姜福洪;刘洪峰;伞立忠;郑文彦;董庆辉;王飞 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明装置可以整体湿拖或干拖至作业水域，能够实现独立安装水下储油结构物，并在下一周期完成独立回收并拖航移位到其它作业水域，不需要使用海上专用安装设施，实现重复利用。
贯穿上下船体辅助坐底式生产储卸油平台

[实用新型]一种航拍无人机下降减速装置-CN202020455150.2有效
发明人：张华;赵秀敏 -专利权人：张华
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航拍无人机下降减速装置，涉及航拍无人机技术领域，其包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有连接箱，所述连接箱内壁底部固定安装有小型电机，所述小型电机的输出轴穿过支撑板上卡接的轴承一并与主动齿轮固定连接该航拍无人机下降减速装置，通过无线电遥控设备控制小型电机的逆向转动90度，进而带动主动齿轮的转动，主动齿轮啮合传动四个从动齿轮，四个从动齿轮在转动过程中带动转轴、连接杆和减速球逆向转动90度，使四个连接杆和四个减速球均收纳在支撑板和航拍无人机本体之间，进而实现减速球收纳工作，减小航拍无人机的上升阻力，保证航拍无人机的上升速度，方便使用者使用。
一种航拍无人机下降减速装置

[实用新型]反阻力船-CN96205806.8无效
发明人：王水林 -专利权人：王水林
申请日： 1996-03-03 - 公布日： 1998-03-04 - 主分类号： B63H1/04 文献下载
摘要：一种能把航行时水的阻力反向180度变为推力的反阻力船,属排水型船舶。反阻力船在向前航行时,水中浮筒却向后运动,水的冲击阻力指向航首,成为船只前进的推力。反阻力船还能登岸在陆地上行驶,是一种速度快,功耗低的新型船舶。
阻力

[发明专利]降阻节能友好型船舶尾部线型、船舶及制造方法-CN201811211939.7在审
发明人：陈康;周志勇;程宣恺;张雨新;魏菲菲;陆琛亮;孙海素;陈刚;吴小康 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B63B1/08 文献下载
摘要：本发明能够改变尾部船体压强分布，调整船体姿态，改善船体兴波，从而减少航行时尾部漩涡的形成，减少船体阻力；另外，本发明能够在船舶倒航时，进行导流，从而降低倒航阻力；另外，本发明能够减少航行过程中船舶尾部拍击波浪，以降低波浪增阻；另外，本发明可减少为尾封板处的漩涡，从而降低船体的震动和噪音；经测试，本发明可使船体总阻力降低1‑3％。
船体船舶尾部降阻尾封板船舶节能船体尾部交界处漩涡下板波浪制造压强转角船体姿态船体阻力航行过程倒圆角总阻力倒圆导流航时拍击圆角增阻噪音测试震动

[发明专利]具有走航过程对表层水连续取样装置的科考船-CN201810388672.2有效
发明人：张志平;李杨;张浩然 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有走航过程对表层水连续取样装置的科考船，包括船体，其特征在于：在船体的船舷处设置有一用于对水面以下的表层水连续取样的装置，该装置包括一可沿船舷上下升降的横梁，在横梁上固定有一用于将表层水抽吸取样的取样管，以及用于驱动横梁升降将取样管伸至表层水位置的液压缸，在横梁上设置有避免因船体走航时海水产生持续阻力对取样管造成损坏的缓冲机构，本发明不但有效保证能够准确取到表层水，而且在科考船航行过程中能够实现连续采集，缓冲机构不但有效避免了连续水流阻力作用在取样管轴向及径向导致取样管的损坏，而且能够实现对阻力的缓解，提高了取样装置的使用寿命。
具有过程表层连续取样装置科考

[实用新型]新型航拍无人机舱体-CN201621018070.0有效
发明人：程航;张垚;薛辉;边华明;韩思远;陈塞北 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种新型航拍无人机舱体，由飞行控制舱盖、机舱壳体、尾翼控制舱、尾翼控制舱整流罩和摄像机整流罩组成；其特征在于，机舱壳体的一端设有飞行控制舱盖，另一端设有尾翼控制舱；飞行控制舱盖的下侧设有摄像机整流罩；尾翼控制舱的下侧设有尾翼控制舱整流罩所述摄像机整流罩是航拍摄像机的保护装置，其外形为流线型结构；把航拍摄像机及其安装部件置于其结构内，摄像机整流罩与机舱壳体浑然一体，安全可靠。所述尾翼控制舱整流罩是尾翼控制机构的保护装置，与尾翼控制舱和机舱壳体整体安装，既可以使尾翼控制机构密闭在机舱壳体内，又可以最大限度减少空气阻力。本实用新型的有益效果在于，结构简单实用、安全可靠，可以最大限度减少空气阻力。
新型航拍无人机舱