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[发明专利]拖航辅助装置及其使用方法-CN202310659921.8在审
发明人：周舒旎;郝玉恒;王敬磊;张健 -专利权人：广东海装海上风电研究中心有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B77/10 文献下载
摘要：本发明公开了拖航辅助装置及其使用方法，包括拖航气垫、拖缆，所述拖缆和所述拖航气垫连接，所述拖航气垫通过所述拖缆连接拖航船，所述拖航气垫的中央位置设置有固定装置，浮式风电装备的浮体通过所述固定装置安装在所述拖航气垫上，所述拖航气垫用于为浮式风电装备在拖航时提供浮力，拖航船通过所述拖缆将所述拖航气垫上的浮式风电装备拖运至机位点。
辅助装置及其使用方法

[发明专利]一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统-CN202310577151.2在审
发明人：潘文博;崔成;张静华;严冰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统，涉及海洋工程技术领域，包括：试验水池，用于生成试验所需波浪；拖车系统，用于实现管节的纵向拖航；造流系统，用于模拟管节拖航过程中遭遇的横流。该用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统结构简单合理，试验水池满足单纯的纵向拖航、横向拖航(可称之为垂向拖航)试验需求，同时满足纵向+横向同时拖航(可称之为斜向拖航)试验需求，动力条件可为纯流、纯浪或波流共同作用，本试验中最大静水拖航速度2.1m/s，在1:50的模型比尺下，拖航时间可达100s以上，匀速拖航时长满足阻力测量的需求，拖车系统运行速度可控精度为0.1cm/s，该精度完全满足拖航速度精度要求，从而提高模拟实验的准确性
一种用于模拟管管节拖航过程风浪生成系统

[发明专利]一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法-CN202010826112.8在审
发明人：王磊;蒋旭;贺华成;于特 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法，解决了传统拖航作业程序繁琐、操作复杂、风险大效率低的弊端，其技术方案要点是通过确定被拖母船拖航作业的目的地，规划出被拖母船的预期拖航轨迹；根据被拖母船当前位置与预期拖航轨迹的偏差，通过PID控制方法计算被拖母船下一步所需抵达的预期位置；根据被拖母船所需到达的预期位置，计算获得每条无人拖船下一步所需抵达的预期位置；通过无人拖船各自的动力定位模块，达到各自需要抵达的预期位置完成编队，通过缆绳牵动被拖母船完成被拖母船的拖航作业，本发明的一种面向无人拖航作业的分布式集群控制方法，能使得海上拖航作业无人化和智能化，有效提高拖航作业的效率。
一种面向无人作业分布式集群控制系统及其方法

[发明专利]一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法-CN202010826106.2有效
发明人：王磊;蒋旭;贺华成;于特 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法，解决了传统的人工拖航作业程序繁琐、操纵复杂、风险较大、效率低下，在港区船舶操作性再次降低的弊端，其技术方案要点是包括有以下步骤：根据被拖母船拖航作业目的地，通过开环低通滤波法计算获得一条被拖母船的预期拖航轨迹；确定被拖母船用于循迹的反步法控制器，根据被拖母船当前位置与预期拖航轨迹的偏差计算获得需作用于被拖母船的推力合力；将推力合力计算分配至若干拖船，获得各个拖船所需提供推力大小及方向；各个拖船根据获得的推力大小及方向进行拖航，本发明的一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法，能实现港区的自适应控制拖航，拖航更加的高效、智能化。
一种港区无人作业拖船集群自适应控制方法

[发明专利]海上漂浮物的拖带航行方法-CN202210751668.4在审
发明人：刘琦;赵典;赵永;赵臣;孟雨申;吴宁;张新;从瑞;牛震宇 -专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：A、制定拖航方案；B、准备工作；C、港内拖航，采用主拖轮和多艘港作拖轮，拖轮和多艘港作拖轮分别通过拖带设备与拖漂浮物连接，在引水员的指挥下，主拖轮和港作拖轮互相配合，离开码头，驶入出港航道；D、港外拖航，采用主拖轮拖航，拖航中对主拖轮、拖带设备、被拖物进行监测，根据航向和航程，确定安全的航行的速度并进入安全水域；E、进入安全水域后，调整的拖缆长度；F、被拖漂浮物入场被拖物入场、就位后，操控主拖轮接近被拖物与被拖漂浮物人员解拖，收拖缆，完成本航次的拖航任务。本发明采用大马力主拖轮作为独立拖航工具，港作拖轮配合主拖轮，大大地降低了拖航成本。
海上漂浮拖带航行方法

[实用新型]一种辅助拖航装置-CN201820135178.0有效
发明人：史英沙;朱克强;周晨;孙兆浩;郑锡巧;许国春 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助拖航装置，特点是包括一根汇集管和至少3根分支管，汇集管内设置有前后贯通的汇集腔，分支管内设置有前后贯通的分支腔，分支管的前端与汇集管的后端相连接，且分支腔与汇集腔相连通，分支腔内穿接有用于连接拖航设备和被拖物的拖缆，拖缆的前端向前伸出汇集腔与拖航设备相连接，拖缆的后端向后伸出分支腔与被拖物相连接，每根分支管上设置有一个整流装置。优点是结构简单，通过汇集管和分支管的连接，给拖缆的安装提供一个稳定的定位，避免拖缆在拖航过程中发生位移，确保被拖物在拖航过程中的安全性，另外汇集管的后端设置多个分支管，使得该辅助拖航装置在一次拖航过程中能够拖航多个被拖物，有效地提高了拖航效率。
拖航分支管汇集管拖缆分支腔汇集腔前后贯通拖航设备本实用新型伸出安装提供整流装置有效地穿接向后

[实用新型]一种辅助拖航装置-CN201820135209.2有效
发明人：冯欢;朱克强;周晨;孙兆浩;郑锡巧;桂琴琴 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助拖航装置，特点是包括一根汇集管和至少3根分支管，汇集管内设置有前后贯通的汇集腔，分支管内设置有前后贯通的分支腔，分支管的前端与汇集管的后端相连接，且分支腔与汇集腔相连通，分支腔内穿接有用于连接拖航设备和被拖物的拖缆，拖缆的前端向前伸出汇集腔与拖航设备相连接，拖缆的后端向后伸出分支腔与被拖物相连接。优点是结构简单，通过汇集管和分支管的连接，给拖缆的安装提供一个稳定的定位，避免拖缆在拖航过程中发生位移，从而确保被拖物在拖航过程中的安全性，另外汇集管的后端设置多个分支管，使得该辅助拖航装置在一次拖航过程中能够拖航多个被拖物，有效地提高了拖航效率。
拖航分支管汇集管拖缆分支腔汇集腔前后贯通拖航设备本实用新型伸出安装提供有效地穿接向后

[发明专利]半潜式生产平台拖航与限位模式转换方法-CN202211043471.1在审
发明人：汪智峰;林守强;叶永彪;崔宁;杨盛;檀晓光;高超;邱壕威;贺佛林;林中轩 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了半潜式生产平台拖航与限位模式转换方法，涉及海洋石油工程技术领域。其操作步骤如下：在平台上安装平台拖航索具与限位索具；将半潜式生产平台由三条拖轮拖航至油气田现场；依次将拖航拖轮1、拖航拖轮2和拖航拖轮3行驶到预定位置，并进行平台限位索具的传递与连接，将拖航拖轮1、拖航拖轮2和拖航拖轮3均转换成为限位拖轮；通过4条限位拖轮对半潜平台进行限位测试，测试满足要求，即可进行后续系泊系统的回接。本发明可使得半潜式生产平台由拖航模式无缝衔接转换为限位模式，保障了半潜式生产平台后续回接和安装作业的顺利开展，同时该发明方法能够较大的节省半潜式生产平台拖航与限位模式转换的操作时间。
半潜式生产平台限位模式转换方法

[发明专利]圆筒型浮式海洋平台水上拖航方法-CN201010148108.7有效
发明人：倪涛;宋杰;蒋家坤;陈永明 -专利权人：南通中远船务工程有限公司
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种圆筒型浮式海洋平台水上拖航方法，包括以下步骤：选择拖航航线；拖航的准备；拖航的布置。本发明具有辅助设备少，容易准备，节约成本的优点。
圆筒型浮式海洋平台水上方法

[发明专利]风、流影响下沉管隧道管节拖航安全限制条件的确定方法-CN201610755325.X有效
发明人：张亚东;刘明俊;邹早建 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种风、流影响下沉管隧道管节拖航安全限制条件的确定方法，该方法包括如下步骤：(1)建立管节拖航航宽计算模型，在不同风、流条件和航速条件下计算管节拖航所需航宽，并与实际最大通航航宽进行对比，确定满足实际最大通航航宽的风、流条件和航速条件；(2)建立管节拖航风、流合压力计算模型，在不同风、流条件下计算管节拖航管节所受合压力，并与拖带船队最大拖力对比，确定满足拖带船队最大拖力下的风、流条件；(3)根据步骤(1)和步骤(2
影响下沉隧道管节拖航安全限制条件确定方法

[发明专利]确定拖航方案的方法-CN201610124818.3在审
发明人：王超;尹艳;宋金扬;李春辉;冯昌宁;王钰涵;张伟 -专利权人：上海外高桥造船有限公司;上海外高桥造船海洋工程设计有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定拖航方案的方法，其包含以下步骤：S1：计算风阻力、流阻力和波浪阻力；S2：根据计算所得的风阻力、流阻力和波浪阻力确定最小拖带力；S3：通过最小拖带力确定最低要求的系柱拖力；S4：根据最低要求的系柱拖力确定拖带设备以及拖轮；S5：根据计算所得的风阻力、流阻力和波浪阻力确定不同航速时的拖航阻力；S6：根据不同航速时的拖轮的拖力和不同航速时的拖航阻力确定最大拖航速度；S7：根据确定的拖带设备以及拖轮和最大拖航速度，确定拖航方案本发明的确定拖航方案的方法可以有效提高拖航的可靠性和安全性。
确定方案方法

[实用新型]船侧作业结构用拖航防风装置-CN202220708404.6有效
发明人：鞠鹏;王翔;冯甲鑫;曲俐俐 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船侧作业结构用拖航防风装置，属于船舶拖航技术领域，该拖航防风装置包括转动连接组件、旋转驱动机构、第一锁固机构、第二锁固机构和多根缆风绳；转动连接组件连接于船侧作业结构的台车系统和船体甲板之间，以将台车系统转动连接于甲板上；旋转驱动机构用于驱动台车系统在工作位置和拖航位置之间旋转；第一锁固机构用于将台车系统锁固于工作位置，其可拆卸连接于甲板和台车系统之间；第二锁固机构用于将台车系统锁固于拖航位置，其可拆卸连接于甲板和台车系统之间；缆风绳的一端连接于甲板上，另一端连接于处于拖航位置处的台车系统上。该船侧作业结构用拖航防风装置，能够保障船侧作业结构的拖航安全性。
作业结构用拖航防风装置

[发明专利]浮式生产储卸油装置长距离拖航的方法-CN201610952173.2有效
发明人：晏莱;许南;王飚;秦勇;高秉峰;刘雪宜 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种浮式生产储卸油装置长距离拖航的方法，采用以下拖航步骤一进行离泊操纵及航道航行作业；二对浮式生产储卸油装置进行长距离拖航三浮式生产储卸油装置长距离拖航到达预定海域后，根据潮流潮汐表及天气预报，选择合适的上线本发明不仅能够使浮式生产储卸油装置长距离拖航变得简单、容易，解决了由于海况比较复杂，不易长距离拖航的问题；而且，大大大大缩短了工期，节省了工程费用，提高了工程效率。
生产储卸油装置长距离方法

[发明专利]一种提高T型导管架下水驳船拖航稳定性的方法-CN201510317505.5在审
发明人：冯仕清;罗彬;高永安 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶装置试验技术领域，具体涉及一种提高“T”型导管架下水驳船拖航稳定性的方法，分别利用设置了呆木结构的第一船模和未设置呆木结构的第二船模在深水拖拽水池中进行静水横摇衰减试验和波浪中拖航试验，分别对第一船模和第二船模的横摇固有周期、横摇角为2°时的阻尼系数、波浪中拖航运动数值统计结果及波浪中拖航拖缆力数值统计结果，并根据数据统计结果绘制波浪中拖航首摇运动曲线和波浪中拖航横荡运动曲线，试验表明第一船模相对于第二船模有效的减小了下水驳船体的摇摆，提高了航向稳定性，使得拖缆力减小，提高了拖航效率，有利于节约拖航成本。
一种提高导管下水驳船稳定性方法

[发明专利]半潜式基础的拖航结构及方法-CN202211214326.5在审
发明人：孙召才;李军;王阳刚;王栋;陈昆明;赵勇;张文耀;王文军;冯金杰;马进 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本发明涉及海上风电基础技术领域，尤其涉及一种半潜式基础的拖航结构，用于拖航半潜式基础，半潜式基础包括三个呈等边形分布且相互连接的浮筒，半潜式基础的拖航结构包括主拖轮、第一主拖缆和第二主拖缆；所述第一主拖缆能够将所述主拖轮和所述半潜式基础的其中一个所述浮筒连接所述第一主拖缆和所述第二主拖缆择一使用，以适应拖航过程中不同需求。本发明还涉及一种利用上述半潜式基础的拖航结构拖航的方法，能够在未安装风机的浅吃水阶段和安装有风机的大吃水阶段采用不同的拖航方法，提高拖航速度和稳定性。
半潜式基础结构方法

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