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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]术中显示手术病灶区域的方法-CN202310678357.4在审
发明人：李耀 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及微创手术技术。本发明的目的是解决微创手术中采用荧光标记的方法导致无法全程辅助医生进行手术操作的问题，提供了一种术中显示手术病灶区域的方法，其技术方案可概括为：根据术前CT影像建立三维模型，规划出相应的病灶区域，得到CT病灶区域，并规划得到插入孔位置，采用微创手术机器人进行手术，当硬性内窥镜插入后，获取当前插入深度、插入角度及硬性内窥镜自身信息，结合插入孔位置将所采集画面中的病灶区域所属关键组织与三维模型进行匹配，最后将三维模型中的本发明的有益效果是，可全程辅助医生进行手术，适用于微创手术机器人进行的微创手术。
显示手术病灶区域方法

[发明专利]术中手术病灶区域持续显示的方法-CN202310677658.5在审
发明人：李耀 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及微创手术技术。本发明的目的是解决微创手术中荧光标记持续时间较短导致无法全程辅助医生进行手术操作的问题，提供了一种术中手术病灶区域持续显示的方法，其技术方案可概括为：采用微创手术机器人进行手术，通过荧光标记识别病灶区域本发明的有益效果是，可全程辅助医生进行手术，适用于微创手术机器人进行的微创手术。
手术病灶区域持续显示方法

[实用新型]一种双极多功能微创手术钳-CN201920092871.9有效
发明人：任宇鹏 -专利权人：辽宁省肿瘤医院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双极多功能微创手术钳，包括多功能微创手术钳主体，所述多功能微创手术钳主体的底端固定安装有多功能微创手术钳手柄，且多功能微创手术钳主体的后侧转动连接有按压柄，所述多功能微创手术钳主体的前侧安装有套筒通过设置按压柄，能够使医生更加方便操作，使手术钳更加符合人机工程学，而且节省材料，降低生产成本，易于推向市场，通过弹性绳、挂钩和固定环的结合使用，能够在按下按压柄之后，将按压柄固定，阻止按压柄的复位，使医生不用在夹持的过程中一直按着按压柄不放
微创手术钳按压柄长杆套筒医生手术钳本实用新型人机工程学方便操作节省材料转动连接手柄弹性绳固定环按下底端复位夹持钳夹双极套接转动挂钩

[发明专利]一种混联六自由度微创外科手术机器人-CN201610404167.3有效
发明人：程刚;乔智;田浩元;魏昊然;张亚斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
一种混联六自由度外科手术机器人

[发明专利]机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置-CN201310323137.6有效
发明人：冯美;金星泽;赵继;卢秀泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，它涉及机器人辅助微创手术用手术装置，具体涉及机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置。本发明为了解决现有微创手术装置的驱动左指和右指的钢丝易拉断，且结构复杂，手术过程中手术器械更换时间过长的问题。本发明包括上刀片传动机构、腕部传动机构、套管传动机构、下刀片传动机构、第一复位机构、第二复位机构、第一导向机构、第二导向机构、前端手术剪机构、适配器壳体、适配器上盖、套管、腕部连接件、上刀片牵引下钢丝、本发明用于机器人辅助微创手术中。
机器人辅助手术耦合快换式装置

[发明专利]微创手术器械用安装隔离座-CN201811169603.9在审
发明人：李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种微创手术器械用安装隔离座，所述微创手术器械用安装隔离座包括隔离座底座和弹性按压卡块，所述弹性按压卡块的顶面设置有按压凸起，在所述隔离座底座的第一端设置有容纳腔，所述弹性按压卡块嵌入所述容纳腔内本发明的微创手术器械用安装隔离座与手术器械安装牢固可靠，可以实现手术器械的快速安装与拆除，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。
手术器械安装隔离

[发明专利]牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置和聚拢方法-CN201410609151.7有效
发明人：赵彤;傅跃建;姜峰 -专利权人：上海欧太医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置和聚拢方法，其中牵引丝聚拢组件包括至少两个牵引丝通道，相邻的牵引丝通道的外缘至少部分相互贴合；微创手术器械输送装置由弯曲部、插入部、操作手柄、牵引丝、采用该种结构的牵引丝聚拢组件通过将牵引丝通道相互贴合的方式减小内窥镜插入部的外部尺寸，相应的微创手术器械输送装置为一个把工作孔道独立出来的专用输送器，实现双工作孔道手术，也可以与现有传统的内窥镜同时使用，有利于扩大现有的产品的微创手术的范围，能够充分满足各种不同形态体征患者的微创手术的使用，提高手术效率。
牵引聚拢组件相应器械输送装置方法

[实用新型]牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置-CN201420649027.9有效
发明人：赵彤;傅跃建;姜峰 -专利权人：上海欧太医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引丝聚拢组件及相应的微创器械输送装置，其中牵引丝聚拢组件包括至少两个牵引丝通道，相邻的牵引丝通道的外缘至少部分相互贴合；微创手术器械输送装置由弯曲部、插入部、操作手柄、牵引丝、内道管和牵引丝聚拢组件构成采用该种结构的牵引丝聚拢组件通过将牵引丝通道相互贴合的方式减小内窥镜插入部的外部尺寸，相应的微创手术器械输送装置为一个把工作孔道独立出来的专用输送器，实现双工作孔道手术，也可以与现有传统的内窥镜同时使用，有利于扩大现有的产品的微创手术的范围，能够充分满足各种不同形态体征患者的微创手术的使用，提高手术效率。
牵引聚拢组件相应器械输送装置

[实用新型]一种用于微创脊柱手术的植骨套装装置-CN202120301025.0有效
发明人：李向前 -专利权人：李向前
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：一种用于微创脊柱手术的植骨套装装置，包括穿刺组件，穿刺组件包括穿刺针、穿刺套筒。本实用新型通过此设计，提供了一种用于微创脊柱手术的植骨套装装置，结构简单、操作精准，此设计通过穿刺组件及植骨组件的配合实现了微创植骨，即在微创脊柱外科手术技术基础上通过穿刺组件的引导，快速精确的将植骨漏斗置入椎弓根中，实现胸腰椎骨折术中经皮经椎弓根置钉内固定之后的微创植骨，不仅达到了脊柱骨折之后充分填充骨折椎体，增强脊柱前中柱支撑能力的效果，同时大大缩短了手术时间，降低了手术创伤，提高了手术效果。
一种用于脊柱手术套装装置

[发明专利]经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术器械-CN201310429840.5有效
发明人：李经民;李涛;刘冲;段亚杰;甘露;王蕾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术器械，属于微创医疗器械领域。目的是提供一种可以经过胸腰椎椎弓根通道进入椎体髓核，进行肿物取病理活检、肿物切除及骨折减压等操作的微创手术器械。其特征是：在进行微创手术时，主体（1）可带动整个器械在椎弓通道的轴向进行来回移动，并可围绕轴进行转动；定位钳子（8）和活动钳子（9）可在垂直于主体（1）的平面内进行摆动，整个微创手术器械的运动设计使其可对椎体髓核内的肿物或碎骨进行全面的处理
经椎弓根通道治疗腰椎爆裂骨折手术器械

[发明专利]一种胸腰椎后路微创骨水泥脊柱内固定系统以及应用-CN201110263387.6无效
发明人：山卫东;周英杰;郑怀亮;赵刚;郑朝晖;余强;陶凯;季文婷 -专利权人：常州市康辉医疗器械有限公司
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种胸腰椎后路微创骨水泥脊柱内固定系统以及应用，由微创骨水泥脊柱内固定系统植入物和相应手术器械组成；所述的微创骨水泥脊柱内固定系统植入物包括椎弓根螺钉，预弯连接棒和顶丝；所述的相应手术器械包括植入物对应的植入及矫形工具，除了通用手术工具外，特别包括针对微创经皮手术和骨水泥注射的专用工具。本发明的优点：结合了微创手术和骨水泥注射固定的优点，系统创伤小，骨水泥的注入增强螺钉的抗拔出力，可以避免发生脊柱不稳、松动、复发等并发症，特别适用于老年骨质疏松患者。
一种腰椎后路微创骨水泥脊柱固定系统以及应用

[外观设计]医生操作台-CN201930476512.9有效
发明人：王炳强;刘岩;侯涛;姚园;孔康;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：医生操作台是微创手术机器人系统的主控装置，用于控制微创手术机器人中的器械机械臂上的手术器械执行手术动作，对患者进行微创手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
医生操作台

[外观设计]主控台车（微创手术机器人系统）-CN202130493627.6有效
发明人：庞建 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主控台车（微创手术机器人系统）。2.本外观设计产品的用途：外科微创手术系统中的主控台车，医护人员通过主控台车向外科微创手术系统中的患者手术台车发送手术动作指令。
主控台车手术机器人系统

[实用新型]一种消化内镜微创手术用双关节手术刀-CN201721345867.6有效
发明人：易树华 -专利权人：刘雅
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化内镜微创手术用双关节手术刀，包括镜鞘，所述镜鞘的右端安装有转身轴，所述转身轴的内壁套接有操作器，所述操作器的右端安装有进水接头，所述进水接头的外侧设有出水接头，所述进水接头与出水接头之间设有无插管镇桥该消化内镜微创手术用双关节手术刀，通过内窥镜和镜鞘之间的配合，在手术过程中通过对消化内镜微创手术用双关节手术刀的使用更好的完成了对患处的切除、清洗、夹取和排污的工作，该消化内镜微创手术用双关节手术刀具有通用性强，操作准确等特点，适合内科和外科微创手术使用，可推广应用和大量生产。
内镜微创手术手术刀双关节进水接头消化镜鞘出水接头操作器内壁套套管内窥镜外科微创手术本实用新型软性刀头手术过程通用性强插管夹取左端切除清洗内科排污配合

[发明专利]微创手术用剪刀及医疗设备-CN201811049995.5在审
发明人：党铭扬;李雪梅;李先伟;陈冲;周振宇;褚义彬 -专利权人：沈阳沈大内窥镜有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B17/3201 文献下载
摘要：本申请涉及微创手术用医疗设备技术领域，尤其是涉及一种微创手术用剪刀及包括该微创手术用剪刀的医疗设备。微创手术用剪刀包括剪刀组件和拉动组件。本申请的微创手术用剪刀通过限位槽和限位销的配合实现对剪片的张开限位和闭合限位，从而使得剪刀的开合度更易控制，稳定性更高，降低了微创手术剪刀的加工精度要求。
微创手术剪刀副剪片限位销限位槽医疗设备拉丝剪刀组件拉动组件链节轴主剪片转动加工精度要求闭合限位驱动链节一端设置转动过程开合度轴带动剪片限位申请相抵张开配合

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