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- [实用新型]一种深冷处理装置-CN202320318119.8有效
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张黎科;叶传根;张蓉;丁新宇
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湖南工学院
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2023-02-27
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2023-06-27
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C21D6/04
- 本实用新型提供一种深冷处理装置，包括：空心板和外壳；支撑架，所述支撑架固定安装于所述空心板的一侧，支撑架的顶部转动连接有齿圈，所述齿圈的顶部的四周均开设有卡接槽；载物栏，载物栏设置于所述齿圈的顶部，载物栏的底部的四周均固定安装有卡接板，卡接板卡接于所述卡接槽的内侧面，所述载物栏的两侧的顶部均固定安装有把手。本实用新型提供的一种深冷处理装置，通过支撑架、载物栏、卡接板、把手、齿圈和卡接槽等结构相互进行配合，在进行使用的时候，能够将处理好的全部硬质合金快速进行取出，并且将下一批需要进行处理好的硬质合金提前放入到载物栏的内部进行预备，方便快速进行放入，从而增加了工作效率，降低了对硬质合金取拿的时间。
- 一种冷处理装置
- [实用新型]可调节风量的通风器机构-CN202221760959.1有效
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丁新宇;冯子鹏;姜悦慈
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亨派建筑设计咨询（上海）有限公司
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2022-07-08
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2023-05-02
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F24F7/06
- 本实用新型公开了一种可调节风量的通风器机构，涉及通风器技术领域。本实用新型包括通风器管道，通风器管道内装设有固定环，固定环的内侧转动配合有多个转动杆，转动杆的一端固定有扇形板，多个扇形板之间转动配合有圆形块，固定环内开设有槽道。本实用新型通过在固定环与圆形块之间设置多个扇形板，利用驱动组件驱动其一转动杆进行转动，使其一转动杆带动其一矩形板推动其一连接板进行运动，进而使其一连接板带动相邻的另一矩形板进行同步同方向运动，从而实现多个转动杆带动多个扇形板依次进行转动，改变多个扇形板的转动角度，进而对通风器管道内的进风间隙进行调节，以便应对不同季节以及不同人群的通风需求。
- 调节风量通风机构
- [实用新型]一种鞋面自动输送机构-CN202221835509.4有效
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王国勇;应桂阳;丁新宇;李重阳
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浙江盛达机器人科技有限公司
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2022-07-18
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2023-01-03
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A43D117/00
- 本实用新型涉及一种鞋面自动输送机构，其安装于机架上，其包括鞋模、鞋模固定装置、输送台、丝杠、丝杠电机以及导轨；其中，所述鞋模安装于鞋模固定装置上，其能从鞋模固定装置上拆下而更换；所述鞋模固定装置固定于输送台上，并能随输送台移动；所述输送台的底部设有滑套和滑轨；所述丝杠通过丝杠座安装于机架上，其和滑套相配合，并通过丝杠转动而驱动滑套移动；所述丝杠电机通过电机座安装于机架上，其连接并驱动丝杠转动；所述导轨亦安装于机架上，其位于丝杠两侧；所述导轨和滑轨相配合，以限定输送台沿导轨延伸方向移动。本实用新型的鞋面自动输送机构具有使用方便，输送效率高，且适用不同鞋面等诸多优点。
- 一种鞋面自动输送机构
- [实用新型]一种智能鞋面打磨机器人-CN202221835829.X有效
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王国勇;应桂阳;丁新宇;李重阳
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浙江盛达机器人科技有限公司
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2022-07-18
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2023-01-03
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A43D37/00
- 本实用新型涉及一种智能鞋面打磨机器人，包括机架、鞋模采样平台、鞋模图像采集机构、鞋样识别机构、鞋面输送机构和打磨机械手；所述鞋模采样平台、鞋模图像采集机构、鞋样识别机构和鞋面输送机构分别安装于机架上；所述鞋模采样平台位于机架的中部，其上固定鞋模；所述鞋模采样平台两侧均依次设有所述鞋面输送机构和鞋模图像采集机构；所述鞋模图像采集机构能采集各种标准鞋模的图像；所述鞋面输送机构能将鞋面输送至打磨机械手处；所述鞋样识别机构设置于鞋面输送机构的上方，其能识别鞋面的鞋码和左右脚；所述打磨机械手位于机架的一侧，其对鞋面进行打磨。本实用新型的鞋面打磨机器人具有自动化程度高，采样准确，且打磨质量好等诸多优点。
- 一种智能鞋面打磨机器人
- [发明专利]一种鞋面智能打磨方法-CN202210838812.8在审
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王国勇;应桂阳;丁新宇;李重阳
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浙江盛达机器人科技有限公司
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2022-07-18
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2022-11-25
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A43D95/08
- 本发明涉及一种鞋面智能打磨方法，主要包括如下步骤：标准鞋模的3D图像采集；控制系统建成完整的三维模型，模型中得到一条虚拟的标准打磨线；待打磨鞋面套于鞋面固定鞋模上；鞋样识别机构识别鞋样，确定鞋码和左右脚，选择对应的模型；扫描鞋面左右两个侧面，得出待打磨鞋面的三维图形，并得出一条扫描打磨线；控制系统把标准打磨线和扫描打磨线进行拟合修正，最终形成一条实际打磨轨迹线；将带待打磨鞋面推动至打磨处，控制系统控制打磨机械手沿实际打磨轨迹线进行鞋子打磨；完成打磨后，打磨机械手撤离，将打磨后的鞋面复位至原处。本发明的鞋面智能打磨方法具有自动化程度高，采样准确，且打磨质量好等诸多优点。
- 一种鞋面智能打磨方法
- [发明专利]一种智能鞋面打磨机器人-CN202210838871.5在审
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王国勇;应桂阳;丁新宇;李重阳
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浙江盛达机器人科技有限公司
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2022-07-18
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2022-11-25
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A43D95/08
- 本发明涉及一种智能鞋面打磨机器人，包括机架、鞋模采样平台、鞋模图像采集机构、鞋样识别机构、鞋面输送机构和打磨机械手；所述鞋模采样平台、鞋模图像采集机构、鞋样识别机构和鞋面输送机构分别安装于机架上；所述鞋模采样平台位于机架的中部，其上能固定鞋模；所述鞋模采样平台两侧均依次设有所述鞋面输送机构和鞋模图像采集机构；所述鞋模图像采集机构能采集各种标准鞋模的图像；所述鞋面输送机构能将鞋面输送至打磨机械手处；所述鞋样识别机构设置于鞋面输送机构的上方，其能识别鞋面的鞋码和左右脚；所述打磨机械手位于机架的一侧，其能对鞋面进行打磨。本发明的鞋面打磨机器人具有自动化程度高，采样准确，且打磨质量好等诸多优点。
- 一种智能鞋面打磨机器人
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