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[发明专利]面向机器人搽胶的鞋面边墙线配准方法及装置-CN202211378387.5在审
发明人：赵龙海;于振中;李文兴;张林松 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器人搽胶的鞋面边墙线配准方法及装置，属于鞋面搽胶技术领域，方法包括：将第一鞋面边墙线的中心平移至和第二鞋面边墙线的中心，采用迭代最近点算法进行两鞋面边墙线的刚性配准；将刚性配准后的两鞋面边墙线投影至二维平面上，构建第一轮廓点集和第二轮廓点集；计算第一轮廓点集中每一点上的法向量，基于每一点上的法向量获取第一轮廓点集中每一点在第二轮廓点集中的对应点；将第一轮廓点集中每一点在第二轮廓点集中的对应点映射到三维空间，实现两鞋面边墙线的配准。本发明可实现快速高效稳定的柔性变形配准。
面向机器人鞋面边墙线配准方法装置

[发明专利]图像配准方法、装置、设备及存储介质-CN202211461465.8在审
发明人：刘建林;陈颖;徐尚;刘永;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像配准方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域。包括：获取待配准的配准图像对，配准图像对中包含第一图像与第二图像；通过边缘提取网络对第一图像与第二图像进行边缘提取，得到第一轮廓图与第二轮廓图；在第k轮迭代过程中，基于第k变换矩阵对第一轮廓图与第二轮廓图进行第k轮轮廓对齐，以及基于第k轮轮廓对齐结果将第k变换矩阵更新为第k+1变换矩阵；在满足迭代结束条件的情况下，将最后一轮得到的变换矩阵确定为图像变换矩阵，图像变换矩阵用于对第一图像与第二图像进行图像配准。本申请实施例提供的方法，有助于提高图像配准的准确性。
图像方法装置设备存储介质

[发明专利]放射治疗重新计划中误差检查的系统和方法-CN202011561821.4有效
发明人： S·博思;J·墨子;J·N·斯塔尔 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：该方法还可包括配准计划图像体积和治疗图像体积，以及确定配准后的计划图像体积中感兴趣区域的第一轮廓和配准后的治疗图像体积中感兴趣区域的第二轮廓。该方法还可以包括：基于第一轮廓和第二轮廓，评估配准或轮廓确定中的至少一项是否存在误差；以及基于评估结果，确定关于治疗图像体积的第二治疗计划。
放射治疗重新计划误差检查系统方法

[发明专利]超声图像和CT图像的配准方法、装置及设备-CN202010961304.X在审
发明人：郑小威;赵保亮;胡颖;雷隆 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请属于图像数据处理领域，提供了一种超声图像与CT图像的配准方法、装置和设备。该方法包括：获取目标对象的超声图像，并提取所述目标对象在超声图像中的第一轮廓特征；将所述第一轮廓特征与预设的多个第二轮廓特征进行面积匹配，确定至少一个候选CT切片；根据所述至少一个候选CT切片分别与所述超声图像的相似度，确定目标CT切片；根据目标CT切片在所述CT图像中的空间位置，确定所述超声图像与CT图像的配准关系。由于只需要通过候选CT切片来确定CT图像与超声图像的配准关系，可以大大的减少需要配准计算的CT切片的数量，有利于提高配准的实时性，并且不局限于血管丰富的部位，可提高配准方法的适用范围。
超声图像 ct 方法装置设备

[发明专利]一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法-CN201811620395.X有效
发明人：史红梅;余祖俊;许西宁;朱力强;郭保青;张志鹏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法，包括：通过RDP算法对获取的钢轨轨腰和轨底圆弧轮廓进行自动分割；对分割的所述圆弧轮廓进行基于半径约束的非线性二次拟合获取圆心坐标，将所述圆心坐标作为基准点，对钢轨测量轮廓和标准轮廓进行初步配准；将所述基准点的初步配准结果作为改进ICP算法的初值，经过迭代计算，得到最优刚体变换关系，完成钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准。本发明提出了基于RDP算法和改进ICP算法的两段式钢轨轮廓自动配准方法，从而实现钢轨测量轮廓和标准轮廓的高精度自动配准。
一种钢轨磨耗动态测量中的自动方法

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111647417.3在审
发明人：冯祥卫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：分别对第一图像以及第二图像进行特征点检测和轮廓线检测，获取分别与第一图像和第二图像对应的第一特征点集和第二特征点集，以及分别与第一图像中的第一轮廓线对应的第一轮廓点集，与第二图像中的第二轮廓线对应的第二轮廓点；根据第一特征点集、第二特征点集、各个第一轮廓点集，以及各个第二轮廓点集，计算空间变换参数；根据空间变换参数对第一图像以及第二图像进行配准处理。实施本申请实施例能够提高图像配准的准确性。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于钢轨轮廓离群点检测及有效廓形识别的方法-CN201810864497.X有效
发明人：马子骥;石博;李艳福;刘宏立 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢轨轮廓离群点检测及有效廓形识别的方法，针对铁路线上实际测试中离群点和廓形多样性引起的测量轮廓与标准轮廓误匹配而导致磨耗计算严重错误的问题，提出一种基于轮廓粗配准的离群点检测及有效廓形快速识别算法该算法先对轮廓曲线进行分裂，消除了曲线中大部分的稀疏离群点；再对剩余轮廓段进行合并，将属于同一区域的合并为一段，然后进行区域凹凸性检验，根据连续凹凸和点数最大原则确定潜在轨头轨腰区，实现潜在区域与标准轮廓的粗配准；最后根据配准后两个轮廓间的轨腰相似度实现了有效廓形的识别。在此基础上将原始测量轮廓与标准轮廓重配准，根据轮廓间相对距离实现了离群点的有效去除。
用于钢轨轮廓离群检测有效识别方法

[发明专利]模型与全景图的配准方法、系统、设备和介质以及地图-CN201910749983.1在审
发明人：张小虎 -专利权人：上海霁目信息科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集领域，特别涉及模型与全景图的配准方法、系统、设备和介质以及地图。本发明的三维模型与实景全景图的配准方法，包括：对三维模型进行光栅化，生成虚拟全景视点处的虚拟全景图；从虚拟全景图中提取第一轮廓线，并且从实景全景图中提取第二轮廓线；根据第一轮廓线和第二轮廓线，对虚拟全景图和实景全景图进行配准本发明提出了在大规模采集数据之后的处理中自动地进行三维模型与实景全景图的配准的新方法，规避了异源图像之间特征点自动匹配失效的弊端，可以有效降低数据处理的时间与人力成本。
实景全景图三维模型虚拟全景轮廓线配准数据采集领域采集数据人力成本异源图像自动匹配数据处理光栅化全景图特征点自动地遮挡匹配视点自动化时空配置

[发明专利]一种基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置及系统-CN202011631255.X在审
发明人：罗中宝;王海峰;唐章源 -专利权人：上海睿刀医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置及系统，其中装置包括：数据获取模块，用于获取历史的影像图像数据及对应的病理切片图像数据，其中，获取的影像图像数据包括器官的第一轮廓信息，病理切片图像数据包括器官的第二轮廓信息和病灶轮廓信息；数据配准模块，用于基于第一轮廓信息和第二轮廓信息配准影像图像数据和病理切片图像数据；数据映射模块，用于在配准后映射病灶轮廓信息到影像图像数据中；以及模型构建模块，用于基于映射后的影像图像数据构建影像图像数据与病灶轮廓信息之间对应关系的模型
一种基于历史病理信息病灶识别模型构建装置系统

[发明专利]深度图处理方法、装置及存储介质-CN202211441657.2在审
发明人：赵明喜;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取深度图及与所述深度图配准的彩色图，对所述彩色图进行目标检测，得到所述目标在所述彩色图中的第一轮廓区域，基于所述深度图与彩色图之间的配准关系，将所述第一轮廓区域映射到所述深度图，得到所述目标在所述深度图中的第二轮廓区域，基于插值法在所述第二轮廓区域插入像素点。在这种情况下，利用与深度图配准的彩色图，对深度图中对应目标的第二轮廓区域进行定位，也就是能够在同一目标内对深度图进行像素点插值，从而对深度图进行像素点插值的性能进行提升。
深度处理方法装置存储介质

[发明专利]用于对对象的图像进行分割的设备、系统和方法-CN201580038336.X有效
发明人： N·沙德瓦尔特;H·舒尔茨;D·贝斯特罗夫;A·R·弗兰茨 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对对象(36)的图像进行分割的设备，包括：数据接口，其用于接收所述对象(36)的图像，所述图像描绘所述对象(36)的结构；转换单元，其用于将图像定位器器件的用户发起的运动转换成围绕所述结构的第一轮廓(38)；运动参数配准单元，其用于将所述用户发起的运动的运动参数配准到所述第一轮廓(38)，所述运动参数包括所述图像定位器器件的速度和/或加速度；图像控制点单元，其用于以随着所述运动参数减小的密度将多个图像控制点(40)分布在所述第一轮廓上；以及分割单元，其用于通过基于所述多个图像控制点(40)确定所述第一轮廓内的第二轮廓(44)来对所述图像进行分割，所述分割单元被配置为使用一个或多个分割函数。
用于对象图像进行分割设备系统方法

[发明专利]一种钢轨磨耗测量方法及装置-CN202310972343.3有效
发明人：杨文明;金悦 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：使用至少两套激光源同时向钢轨表面投射激光线，投射的两激光线位于同一平面内，并覆盖除轨底外的所有截面部分；使用至少两套黑白相机拍摄激光线，并保存为原始图像；对原始图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行廓形曲线细化处理；对细化后的图像进行廓形曲线提取；根据系统标定结果，对提取后的廓形曲线进行校正；对两相机得到的分别经上述步骤处理后的图像进行拼接；对拼接后的图像，应用迭代最近点方法与标准廓形曲线进行配准；根据配准结果，
一种钢轨磨耗测量方法装置

[发明专利]一种动态行车环境下的钢轨轮廓自动配准方法及装置-CN201810392766.7在审
发明人：王昊;王胜春;赵鑫欣;戴鹏;杜馨瑜;王卫东 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;中国铁路总公司;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态行车环境下的钢轨轮廓自动配准方法及装置，所述方法包括：采集钢轨廓形光条图像，提取廓形光条图像中的光条中心线；对光条中心线进行坐标变换，得到多个空间轮廓点；根据多个空间轮廓点计算得到最优拟合阶次值；目标区间的起始点作为小圆起始点，目标区间的区间宽度作为分割宽度；根据小圆起始点与所述分割宽度在轮廓拟合曲线上确定小圆区域，并依据小圆区域确定小圆圆心；将小圆圆心与标准圆心对齐，以使轮廓拟合曲线与标准廓形配准
拟合曲线小圆空间轮廓目标区间起始点拟合曲率钢轨轮廓光条图像行车环境自动配准廓形光条中心线圆心钢轨廓形区域确定坐标变换对齐分割配准采集

[发明专利]一种点云和图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310860561.8在审
发明人：童朋飞;张晨光;樊邵宗;肖玉强 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云和图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。在本申请中，获取点云深度图像和相机全景图像，提取点云深度图像中的目标对象的第一轮廓特征和相机全景图像中目标对象的第二轮廓特征，基于第一轮廓特征与第二轮廓特征之间的位置关系，确定点云深度图像与相机全景图像之间的位置映射关系基于位置映射关系和点云深度图像的点云坐标与相机全景图像的像素坐标之间的坐标映射关系，将相机全景图像的像素值映射到点云深度图像中，得到目标图像；采用这种方式，能够避免扫描点云深度图像或者相机全景图像中所有目标对象的特征，降低了计算的复杂度，提高了点云和图像配准的速率
一种云和图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202210302215.3有效
发明人：杨鑫;胡珊;于天成 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取患者的实时透视影像以及第一轮廓图形；基于患者的第一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；基于第一图形特征参数和第二图形特征参数，确定旋转角度参数；基于第三图形特征参数和第四图形特征参数，确定缩放比例参数；基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整；将调整后的磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。本申请实施例提高了医学图像配准的准确度，提高了手术的成功率。
医学图像方法装置终端计算机可读存储介质

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