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[实用新型]一种吞咽障碍康复训练器-CN202222450709.4有效
发明人：朱玉洁 -专利权人：朱玉洁
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吞咽障碍康复训练器，包括手柄、防滑套、伸杆、电池组、控制按钮和训练组件；本实用新型中，通过设置控制按钮和训练组件，采用多个控制按钮和振动电机，且振动电机通过导线分别与电池组和对应的控制按钮相连，便于根据康复训练的位置通过控制按钮控制不同数量的振动电机运行，使训练器满足对舌头和咽喉处的振动训练，便于对舌头和咽喉处进行康复训练，提高训练器的使用效果；通过设置乳胶套，乳胶套位于训练盒的外侧，康复训练时乳胶套与使用者直接接触，乳胶套对使用者进行防护，避免康复训练时对使用者造成划伤，提高训练器的安全性能。
一种吞咽障碍康复训练器

[实用新型]产妇骨盆康复训练器-CN202122173657.6有效
发明人：李娜娜;李春晓;裴亚楠;钱林;邓洋 -专利权人：郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了产妇骨盆康复训练器，包括康复训练床，康复训练床的顶端一侧设有挡脚板，挡脚板的底端固定设有移动调节机构，且挡脚板通过移动调节机构与康复训练床滑动连接，康复训练床的顶端另一侧固定设有头枕，头枕的一侧固定设有滑移板，滑移板滑动连接有位于康复训练床一侧的滑槽，康复训练床的一端固定设有床头座，床头座的顶端转动连接有连接架，连接架转动连接有触摸屏。该种产妇骨盆康复训练器，通过设有的康复训练床，人躺在康复训练床上，利用翻转活动轴可以调节康复训练床的倾斜角度，配合挡脚板实现脚部和盆骨循环活动锻炼，从而实现对产妇盆骨的康复训练。
产妇骨盆康复训练器

[发明专利]一种VR康复训练系统-CN202110569306.9在审
发明人：黎进群;蔡辉;苏健辉 -专利权人：广州科安康复专用设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明关于一种VR康复训练系统，特别是涉及一种虚拟现实（VR）技术与康复医疗器械结合应用的康复训练系统。所述VR康复训练系统包括：康复训练器械、VR装置、康复训练评估系统。其中，所述康复训练评估系统包括参数采集装置、计算机处理装置，所述康复训练评估系统还可以包括自我学习模块。本发明还包括一种VR康复训练场景构建系统，其特征是：所述场景构建系统包括场景定位装置、VR显示设备（2）、PC机（3）、场景展现显示屏（4）、人体部位传感器（5）和康复训练器械（6），其中，所述定位装置由场景定位传感器（1‑1）和场景定位传感器（1‑2）组成。
一种 vr 康复训练系统

[实用新型]外骨骼式上肢康复训练器-CN201420593032.2有效
发明人：戴野;解宝成;刘强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼式上肢康复训练器，由背板作为主要的支撑结构，并在背板上部左右两侧分别固定连接左肩罩和右肩罩，通过左肩罩和右肩罩，能够带动上肢运动的大臂固定板、小臂固定板，且小臂固定板上安装把手；通过运动控制装置控制康复训练器上的步进电机与电动推杆运动，从而带动病人的上肢运动，实现康复训练；在左肩旋转座、右肩旋转座、左大臂固定板、右大臂固定板、左小臂固定板、右小臂固定板旋转轴上分别安装有角位移传感器，对外骨骼式上肢康复训练器的动作进行反馈，实现对外骨骼式上肢康复训练器的闭环控制，保证外骨骼式上肢康复训练器动作的准确性与安全运动范围。
骨骼上肢康复训练器

[实用新型]膝关节康复训练器及其系统-CN201720147742.6有效
发明人：谢征;高丽;穆红;曹光磊 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节康复训练器及其系统。该膝关节康复训练器包括导轨、移动装置、阻尼器、传动装置和两个踏板；两个踏板分别对称设置在移动装置的两端，且两个踏板能够相对于移动装置转动；移动装置与导轨连接，且移动装置随两个踏板能够沿导轨往复移动；移动装置与阻尼器固定连接；阻尼器通过传动装置与导轨连接；阻尼器用于提供移动装置沿导轨往复移动的阻力。该膝关节康复训练系统包括座椅和膝关节康复训练器。本实用新型的目的在于提供膝关节康复训练器及其系统，以解决现有技术中存在的康复训练器安全性差、价格昂贵的技术问题，还能兼顾主动运动训练与被动运动训练。
膝关节康复训练器及其系统

[发明专利]康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置-CN201710024380.6在审
发明人：王胜平 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置，所述方法包括以下步骤获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度；在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练由此，通过设置康复训练的被动训练目标强度和主动训练目标强度，可自动选择训练模式，并在训练强度的目标达到后自动停止训练，从而实现定量训练，确保训练者的训练强度，提升康复训练效果。
康复训练器及其定量训练方法装置

[发明专利]一种呼吸内科用肺功能康复训练装置-CN202111203885.1有效
发明人：韦日阳 -专利权人：南京中枢讯飞信息技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种呼吸内科用肺功能康复训练装置。本发明提供一种实现自动收集唾液和自动对唾液进行消毒的呼吸内科用肺功能康复训练装置。一种呼吸内科用肺功能康复训练装置，包括：训练器，训练器上部滑动设有进气管；自锁机构，进气管上侧设有自锁机构；吹气机构，训练器内部设有吹气机构；收集机构，训练器内部下侧设有收集机构；显示机构，训练器下部设有显示机构本发明通过收集管中的唾液达到液位传感器的预设值时，使得控制模块控制第二电磁阀通电，从而打开收集管通道，唾液顺着收集管通道流出，从而对唾液进行排放，实现排放唾液效果。
一种呼吸内科功能康复训练装置

[发明专利]一种上肢康复训练器-CN202211736423.0在审
发明人：王国军;张广帅;丁建业;吕筱薇;余学书;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;龚伟;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器具技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练器。上肢康复训练器包括显示器、训练桌和手柄，显示器能够设定训练参数并能够显示设定的移动轨迹。训练桌能够放置于病床一侧或病床上。手柄内设置有两个传感器，手柄能够分别与病床上的患者的健侧上肢与患侧上肢相固定，并在健侧上肢的带动下在训练桌上移动。两个传感器能够记录手柄移动的轨迹参数，并能够将轨迹参数传输至显示器。显示器还能够根据手柄的轨迹参数实时显示手柄的移动轨迹和旋转角度，并评估患者上肢的运动姿态。上肢康复训练器能够实现患者床旁训练，提前了上肢康复训练器的介入时间。两个传感器能够准确记录患者的恢复情况，提高了上肢康复训练器的使用效率。
一种上肢康复训练器

[实用新型]一种下肢康复训练器-CN202122708299.4有效
发明人：伍靓雯;王纯;岳立萍;沈国娣 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种下肢康复训练器，涉及下肢康复训练器的技术领域。一种下肢康复训练器包括伸缩杆、固定器和膝关节固定支具，所述固定器与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆包括膝关节固定端和手持端，所述膝关节固定支具与所述膝关节固定端连接。这样的一种下肢康复训练器，促使使用者腿部抬起，以达到腿部运动的目的，此装置结构简单、操作便利、便于收纳可帮助使用者随时锻炼。
一种下肢康复训练器

[发明专利]一种用于四肢综合训练的康复训练床-CN201610935145.X有效
发明人：樊瑜波;潘国新;陶春静 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四肢综合训练的康复训练床，该康复训练床包括：床体；所述床体至少有一侧设置有上肢训练系统；所述床体上设置有可相对于床体沿水平方向移动的下肢训练系统；所述上肢训练系统包括：上肢训练器和上肢训练器位置调节机构，所述上肢训练器位置调节机构安装在床体侧面，所述上肢训练器与所述上肢训练器位置调节机构的一端套接连接；所述下肢训练系统包括：下肢训练器和下肢训练器位置调节机构，所述下肢训练器位置调节机构安装在床体上，所述下肢训练器与所述下肢训练器位置调节机构的一端固定连接本方案能够解决现有康复训练床的训练模式单一、体积庞大、占用空间大等问题。
一种用于四肢综合训练康复训练

[发明专利]踝关节康复训练器-CN202310421497.3在审
发明人：赵静静;张雅婷;付军 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种踝关节康复训练器，包括训练器框架、腿托支架、腿托、脚托、可调节气囊和训练器主机。腿托支架固定在训练器框架的一端；腿托安装在腿托支架的顶端；脚托位于训练器框架内，且脚托的一端与腿托支架铰接；可调节气囊位于训练器框架和脚托之间，托起或释放脚托，以使脚托发生起伏转动；训练器主机用于记录用户设定参数上述踝关节康复训练器，能独立自主的居家使用，且用户可根据病人情况对训练器主机参数进行单独设定，从而对患者进行康复训练。
踝关节康复训练器

[实用新型]下肢运动康复训练器功率校准装置-CN201822158259.5有效
发明人：刘遂心 -专利权人：杭州聚陆医疗器械有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢运动康复训练器功率校准装置，涉及一种功率校准装置。它解决了现有技术中理论计算的精确度很难保证的问题。本下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接负载设备，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块本实用新型采用高精度扭矩传感器，可对下肢运动康复训练器功率值逐点进行校准，保证误差在允许范围内，完全克服了机械误差、电机本身的误差与测试者误差，功率值更精确。
康复训练器下肢运动功率校准装置动力设备负载设备功率电机本实用新型扭矩传感器动力电机联轴器高精度扭矩传感器电路控制模块机械误差理论计算连接扭矩稳压电源校准传感器电机保证测试供电

[实用新型]腿部骨折康复训练器-CN201320848053.X有效
发明人：王晶莉 -专利权人：王晶莉
申请日： 2013-12-22 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：腿部骨折康复训练器。现在腿部骨折的病人需要进行康复训练时，一般都是用拄杖或康复训练器，但是都需要有护理人员进行辅助才能够进行训练，并且能够进行训练时已经卧床很久了，有的病人的肌肉都已经有萎缩的了。一种腿部骨折康复训练器，其组成包括:床框（1），所述的床框连接伸缩支架，所述的伸缩支架连接两个吊环（2），所述的两个吊环穿过拉绳(3)，所述的拉绳的一端连接鞋套（4），所述的拉绳的另一端连接手环(5)。本实用新型用于腿部骨折康复训练。
腿部骨折康复训练器

[发明专利]一种上下肢康复训练器的控制方法-CN201911315724.4在审
发明人：曲道奎;张凯棋;邹风山;宋吉来;王羽瑾;张彦超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下肢康复训练器的控制方法，包括：控制器根据康复训练器反馈的电机电流实时计算使用者的肌肉力量，判断使用者的行为状态，输出不同行为状态下的电机转矩给电机，控制康复训练器运转从而实现对使用者的肢体康复训练此种上下肢康复训练器的控制方法可实时检测患者对踏板的推力，据此实时改变电机的输出力矩，并且可智能切换主动或被动工作模式。由于上下肢康复训练器在工作过程中，控制器实时平滑调节电机输出力矩的大小，不会产生电机速度和力矩的突变，减少了患者感受到的踏板振动。由于控制器可以智能判断患者的推力状态，自动切换工作模式适配用户的肌肉力量，可以让患者在无需他人从旁协助的情况下，得到最舒适的使用体验。
一种下肢康复训练器控制方法

[实用新型]偏瘫病人行走康复训练器-CN200920099569.2无效
发明人：史淑杰;程艳会;李雅静;白雪;逄冬 -专利权人：史淑杰
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：偏瘫病人行走康复训练器，目前的偏瘫病人行走康复训练器移动困难，稳定性差，不安全。偏瘫病人行走康复训练器，其组成包括：底盘(7)，所述的地盘上安装4个万向轮(8)，所述的底盘通过两侧的立柱(5)和中间的支撑柱(4)连接扶手架(3)，所述的扶手架上安装车把(2)。本产品作为瘫痪病人康复器械。
偏瘫病人行走康复训练器