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- [实用新型]一种仿真恐龙腿部运动仿真装置-CN202020458612.6有效
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贺剑琨;郭其洪
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自贡亘古龙腾科技有限公司
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2020-04-01
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2020-11-13
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A63H13/02
- 本实用新型公开了一种仿真恐龙腿部运动仿真装置，包括支架、右下肢模型、左下肢模型、右下肢运动联动装置和左下肢运动联动装置，所述支架包括横板和竖板，所述竖板设于横板上壁中部，所述右下肢模型可旋转设于竖板侧壁上部，所述左下肢模型可旋转竖板侧壁上部且设于右下肢模型对立侧，所述左下肢模型与右下肢模型为同等结构设置，安装时所述左下肢模型与右下肢模型成镜像设置，所述右下肢运动联动装置设于横板上且与右下肢模型连接，所述左下肢运动联动装置设于横板上，所述左下肢运动联动装置与右下肢运动联动装置为同等结构设置。本实用新型属于机械结构技术领域，具体是指一种结构简单，模拟恐龙行走时腿部运动的仿真恐龙腿部运动仿真装置。
- 一种仿真恐龙腿部运动装置
- [实用新型]智能控制下肢康复运动器-CN200720141318.7无效
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焦集群
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焦集群
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2007-03-12
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2008-01-16
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A61H1/00
- 本实用新型涉及一种智能控制下肢康复运动器，具体是指一种利用被动锻炼的原理康复人体下肢的智能控制的下肢康复运动器。该下肢康复运动器包括安装在轮椅上的下肢运动组件、控制该下肢运动组件工作的智能控制单元以及提供动力的电源装置，该智能控制单元包括用于控制该下肢运动组件运动时间的定时控制器以及用于调整该下肢运动组件运动速度的速度控制器这样本实用新型具有可以在需要的任意时刻对患者进行康复，并且还能够记忆患者被动治疗的时间的长短并设置该治疗时间以及控制治疗过程中该下肢康复运动器运动速率的快慢的功能，同时该下肢康复运动器工作噪声小，工作安全可靠
- 智能控制下肢康复运动
- [发明专利]单下肢康复外骨骼装置-CN202010672072.6有效
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严逢辉;李鲁亚;张建
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安杰莱科技(杭州)有限公司
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2020-07-13
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2023-03-14
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A61H3/00
- 本发明提供了一种单下肢康复外骨骼装置，该装置控制器，以及与控制器通信连接的健侧下肢组件和患侧下肢组件；控制器用于通过健侧下肢组件确定健侧下肢的当前状态，以及通过患侧下肢组件确定患侧下肢的当前状态；健侧下肢组件用于在健侧下肢处于抬起状态时，采集健侧下肢的运动数据，并将运动数据发送给控制器；控制器用于根据健侧下肢的运动数据确定患侧下肢组件对应的步态数据，并将步态数据发送给患侧下肢组件；患侧下肢组件用于在健侧下肢处于支撑状态时，根据步态数据带动患侧下肢进行运动本发明可以较好地实现患者自主的步态操控，还可以实现患者与单下肢康复外骨骼装置的信息交互，从而实现个性化的物理康复训练。
- 下肢康复骨骼装置
- [发明专利]陆上蛙泳学习机-CN201710862618.2有效
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吴志佳
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吴志佳
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2017-09-20
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2019-05-10
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A63B69/10
- 本发明公开一种陆上蛙泳学习机，包括上肢运动机构、躯干运动机构和下肢运动机构；上肢运动机构包括上肢轨道、划水滑块总成、电机感应开关和下肢止位器感应开关；划水滑块总成沿上肢轨道滑行至划水状态起始位置，电机感应开关发出信号控制躯干运动机构动作；滑行至上肢收手臂位置，下肢止位器感应开关发出信号控制下肢运动机构完成一次蹬腿动作；下肢运动机构包括下肢轨道、蹬腿滑块总成、足部系留板、第一连接件和下肢止位器；第一连接件柔性连接蹬腿滑块总成和足部系留板；蹬腿滑块总成沿下肢轨道滑行至下肢收腿位置，下肢止位器接收下肢止位器感应开关的信号，通过或阻止滑动。
- 陆上蛙泳学习机
- [发明专利]一种多姿态下肢康健训练椅-CN201610789714.4有效
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王勇;张方双;任刚跃;王聿宏
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合肥工业大学
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2016-08-30
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2019-03-19
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A61H1/02
- 本发明公开了一种多姿态下肢康健训练椅，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。本发明可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广，可实现三维空间运动的下肢康复训练与锻炼。
- 一种多姿下肢康健训练
- [实用新型]一种多姿态下肢康健训练椅-CN201621011562.7有效
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王勇;张方双;任刚跃;王聿宏
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合肥工业大学
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2016-08-30
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2017-06-20
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种多姿态下肢康健训练椅，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。本实用新型可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本实用新型应用范围广，可实现三维空间运动的下肢康复训练与锻炼。
- 一种多姿下肢康健训练
- [实用新型]卧式四肢联动康复设备-CN202021512100.X有效
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郭广茂;严函
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2020-07-27
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2021-06-15
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A61H1/02
- 本实用新型实施例公开了卧式四肢联动康复设备，包括基座、控制器、升降机构、移动座、上肢运动机构和下肢运动机构；所述升降机构设置在所述基座上，所述移动座设置在所述升降机构上；所述上肢运动机构和所述下肢运动机构设置在所述移动座上；所述上肢运动机构包括上肢驱动电机和两个上肢运动组件，两个所述上肢运动组件分别设置在所述移动座的两侧并且均与所述上肢驱动电机传动连接；所述下肢运动机构包括下肢驱动电机和两个下肢运动组件，两个所述下肢运动组件分别设置在所述移动座的两侧并且均与所述下肢驱动电机传动连接；所述升降机构、上肢驱动电机和下肢驱动电机均与所述控制器信号连接。
- 卧式四肢联动康复设备
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