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[发明专利]岸桥起重机智能理货跟踪方法及系统-CN202210683236.4有效
发明人：张志真;何天元;张钢;钟啸鸣;曹广达;晔沙;郅渊博;闫小龙 -专利权人：广州港数据科技有限公司;广州中联理货有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸桥起重机智能理货跟踪方法及系统，涉及集装箱作业智能理货技术领域，其采用随动跟踪技术，通过探测信号跟随锁定吊具位置，计算集装箱各识别面与主、辅助识别系统位置关系，以更好的控制视觉摄像组，本申请具有改善岸桥智能理货监测能力的效果。
起重机智能理货跟踪方法系统

[发明专利]一种用于岸桥的平衡重节能系统-CN201911043545.X在审
发明人：郭树旺;肖强;赵迎九;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;赵胜国 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于岸桥的平衡重节能系统电机、减速箱和起升卷筒顺次传动连接，起升钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，起升钢丝绳的另一端绕过起升改向滑轮后延伸向小车滑轮组，起升改向滑轮组固定设置在岸桥大梁的一端平衡重钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，另一端绕过平衡动滑轮组后固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向与起升钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向相反。本发明在不影响岸桥工作效率的情况下，节省了岸桥25％的能耗，同时，本发明的缠绕系统布置简单，能够节省钢丝绳用量和维护成本，避免了起升卷筒过长，导致强度下降。
一种用于平衡节能系统

[实用新型]一种用于岸桥的平衡重节能系统-CN201921855841.5有效
发明人：郭树旺;肖强;赵迎九;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;赵胜国 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于岸桥的平衡重节能系统，电机、减速箱和起升卷筒顺次传动连接，起升钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，起升钢丝绳的另一端绕过起升改向滑轮后延伸向小车滑轮组，起升改向滑轮固定设置在岸桥大梁的一端平衡重钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，另一端绕过平衡动滑轮组后固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向与起升钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向相反。本实用新型在不影响岸桥工作效率的情况下，节省了岸桥25％的能耗，同时，本实用新型的缠绕系统布置简单，能够节省钢丝绳用量和维护成本，避免了起升卷筒过长，导致强度下降。
一种用于平衡节能系统

[实用新型]新型岸桥大梁顶升拼接工装及拼接系统-CN202221595285.4有效
发明人：冯庆鑫;邰运辉;安福新;陈威夫;魏震;侯晓娜 -专利权人：华电曹妃甸重工装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：公开了一种新型岸桥大梁顶升拼接工装，包括底座、支撑台座和顶升台座，所述支撑台座固定设置在所述底座上；所述顶升台座与所述支撑台座呈台阶状布置，所述顶升台座的上端面与所述支撑台座的上端面之间的距离大于初始状态下的顶升单元的高度还公开了一种新型岸桥大梁顶升拼接系统，包括如上述的新型岸桥大梁顶升拼接工装、运送小车、顶升单元和焊接设备。本申请结构简单，使用方便，实用性强，能够使大梁安全可靠精准的拼装焊接。
新型大梁拼接工装系统

[发明专利]岸桥集装箱吊装“最佳高度”监控系统及监控方法-CN200910225161.X无效
发明人：包起帆;何勤奋;范建工;夏玉峰;钱伟文 -专利权人：上海能港电气工程科技有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种岸桥集装箱吊装“最佳高度”监控系统，包括吊具位置检测模块、集装箱堆放高度测量装置、“最佳高度”监控装置、吊具控制模块和/或警示提醒装置，吊具位置检测模块和集装箱堆放高度测量装置分别通过“最佳高度”监控装置电连接吊具控制模块和/或警示提醒装置，较佳地，吊具位置检测模块包括小车位置编码器和起升位置编码器，还涉及相关的监控方法，本发明的监控系统简洁新颖，能监控吊具和集装箱堆放的轮廓高度之间的距离，提醒司机实现吊装
集装箱吊装最佳高度监控系统方法

[实用新型]一种高稳定性的四吊点起升装置-CN202220186318.3有效
发明人：王伟宾;王云政 -专利权人：河南特雷斯智能机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的四吊点起升装置，包括小车行走机构，小车行走机构顶部固定连接有安装架，安装架上转动连接有主卷筒和副卷筒，主卷筒与副卷筒之间通过同步装置传动连接；主卷筒的两端均设置有螺旋状的主绳槽和副绳槽，主绳槽的旋向与副绳槽的旋向相反，副卷筒上设置有辅助绳槽，辅助绳槽的旋向与副绳槽的旋向相反；主绳槽的下方设置有主吊点，主绳槽内缠绕的钢丝绳绕过主吊点后固定连接在安装架上，辅助绳槽的下方设置有副吊点，副绳槽内缠绕的钢丝绳先绕过辅助绳槽，再绕过副吊点后固定连接在安装架上；本实用新型用于解决现有技术中，四吊点起升装置中四个吊点不能够稳定的同步运行，从而影响设备安全运行的问题。
一种稳定性四吊点起升装置

[实用新型]一种节段梁提运架一体机-CN202321171830.1有效
发明人：雷黎明;魏永辰;曾召生;陈阳 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节段梁提运架一体机，包括台车、一级门架、一级起升机构、二级门架、二级起升机构，一级门架设置在台车上，一级门架包括一级主梁；一级起升机构可移动地设置在一级主梁上，一级起升机构包括一级吊具，一级吊具可在竖直方向上升降、绕旋转轴线旋转，该旋转轴线沿竖直方向延伸；二级门架设置在一级门架上，二级门架包括二级主梁；二级起升机构可移动地设置在二级主梁上，二级起升机构包括二级吊具，二级吊具可在竖直方向上升降
一种节段梁提运架一体机

[发明专利]绳式起重机的吊运车-CN201980084315.X有效
发明人： J·凯图瑞马基;S·萨基宁 -专利权人：科尼全球公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳式起重机的吊运车，包括吊运车主体、形成吊运车主体的一部分的负载梁、起升机构，起升机构被支撑到吊运车主体并包括用于至少一根起升绳的绳转筒、用于驱动绳转筒的起升马达及用于将起升马达联接到绳转筒的齿轮齿轮具有联接到起升马达的初级侧和联接到绳转筒的次级侧，绳转筒平行于负载梁位于起升马达与负载梁之间。起升机构由三点支撑支撑到主梁上，第一支撑点和第二支撑点邻近齿轮的次级侧定位，第一支撑点在主梁上较高，第二支撑点在距第一支撑点一定距离处在主梁上较低，第三支撑点在距第一支撑点和第二支撑点一定侧向距离处由背离齿轮至负载梁的绳转筒端部的支撑形成
起重机吊运车

[发明专利]一种混合组合梁斜拉桥缆索吊机承重索梁端自锚结构-CN201810116853.X有效
发明人：施津安;宁凯;李维生;刘苗;齐鹏;涂哲;崔伟;陈竹;高权;李海瑞;孔令洲;柳莹;苏广 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合组合梁斜拉桥缆索吊机承重索梁端自锚结构，该自锚结构设置于斜拉桥边跨现浇主梁端部，现浇主梁承载于主塔下横梁；所述自锚结构共设有4套，主桥两岸各1套，单岸边跨梁端左右幅各设1套；该自锚结构包括锚固基础、锚固预埋件、锚固滑轮组件及承重索钢丝绳，所述锚固基础设置于边跨现浇主梁的顶部，锚固预埋件一端伸入锚固基础，锚固预埋件另一端通过锚固滑轮组件与承重索钢丝绳一端相连，承重索钢丝绳的另一端通过斜拉桥两岸主塔中横梁上的转索鞍锚固于另一岸的锚固基础上
锚固承重索自锚锚固基础钢丝绳斜拉桥预埋件组合梁现浇斜拉桥缆索滑轮组件边跨吊机梁端主梁主塔场地条件结构设置结构体系锚固结构因素影响运行稳定主梁端部下横梁横梁跨梁伸入受力索鞍主桥岸边承载施工

[实用新型]一种双减速机起升机构桥式起重机-CN201120559002.6有效
发明人：石焕松;翁晨飞 -专利权人：浙江众磊起重设备制造有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双减速机起升机构桥式起重机，主要包括主梁、端梁、起升机构和控制室，所述主梁为双梁设计，主梁与端梁采用扣板型铰连，端梁车轮组采用减速器及变频制动电机相结合的行走机构；所述的起升机构设有二组，起升机构均为减速器及变频制动电机相结合的设置方式，可根据吊运物件的重量采用双组起升或单组起升的吊运方式。
一种减速机起升机构桥式起重机

[实用新型]一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备-CN201821182131.6有效
发明人：孙聪;孙春廷;庞俊平;李宝旭;赵宪林;王作为;费树明;贺海龙;孟健 -专利权人：孙聪
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、吊具、吊具操控装置等组成，门式框架位于铁路线一侧，两条主梁悬臂伸出到铁路集装箱列车上面，集装箱可在门式框架内水平吊运通过，设备通过大车行走装置沿着铁路线方向纵向行走，小车行走装置坐落在主梁轨道上并沿其行走，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式驱动起升架能够做上下升降运动，吊具浮动套装在起升架上，在吊具操控装置的控制下能够左右摆动和顺时针或逆时针扭动
吊具铁路集装箱门式框架起升架装卸设备大车行走装置小车行走装置操控装置起升装置悬臂式装卸集装箱上下升降运动本实用新型集装箱物流方向纵向干散货物液压绞车主梁轨道主梁悬臂左右摆动钢丝绳列车时针扭动吊运堆垛换装铁路运输浮动落地伸出驱动货物

[实用新型]一种新型窗台吊升支架-CN202223292939.9有效
发明人：陈勇建;俞超;叶玉帅 -专利权人：陈勇建
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊升支架技术领域，具体为一种新型窗台吊升支架，包括支架主体，所述支架主体包括主支臂，所述主支臂的底端表面连接有支撑组件，所述主支臂的顶端外表面连接有副支臂，且副支臂的外表面连接有稳固组件，所述主支臂的侧表面连接有伺服电机；所述支撑组件包括下支杆、第二插杆和第二弹簧，所述主支臂的内部插设有下支杆，且下支杆的外表面抵接有第二插杆，所述第二插杆的外表面套接有第二弹簧。该新型窗台吊升支架，通过设置支撑组件可有效方便增加主支臂在进行工作时的稳定性，且该装置通过设置稳固组件可有效方便对副支臂进行折叠收纳。
一种新型窗台支架

[发明专利]一种穿越式岸桥托绳系统-CN202210240698.9在审
发明人：郭树旺;赵迎九;肖强;邱兆国;石鑫;刘江浩;赵建君;谢文宗;曹磊;王泽宇;初柳辰;郑雪峰 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式岸桥托绳系统，包括防绳垂装置、起升钢丝绳和牵引钢丝绳，防绳垂装置包括4个安装于穿越式岸桥大梁上的托架小车，4个托架小车分别为第一托架小车、第二托架小车、第三托架小车和第四托架小车，其中第一托架小车、第二托架小车平行设置于穿越式岸桥的下小车的一侧，第三托架小车和第四托架小车平行设置于穿越式岸桥的下小车的另一侧，托架小车包括托辊装置，所述起升钢丝绳和牵引钢丝绳均经过托辊装置设置于穿越式岸桥上本发明通过托绳系统能够托起穿越式岸桥下小车的起升钢丝绳和牵引钢丝绳，能够保证下小车的起升钢丝绳和牵引钢丝绳始终保持被托起状态。
一种穿越式岸桥托绳系统

[发明专利]一种自动起重装车系统及其控制方法-CN201410787056.6有效
发明人：彭清贵;洪亮;林野 -专利权人：嘉兴瑞恩重工科技有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B66C13/26 文献下载
摘要：所述起重行车包括主梁、大车、小车、起升机构、吊具，所述主梁两端通过大车与安装导轨安装，起升机构通过小车与主梁安装，起升机构的钢丝拉绳连接吊具，所述吊具为旋转结构，包括导杆、吊钩，所述导杆与吊钩转动安装。
一种自动起重装车系统及其控制方法

[发明专利]自动化岸桥-CN202211195594.7在审
发明人：胡旻晖;李孟涛;王一林;杨永付;吕锦超 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及岸桥领域，具体是一种自动化岸桥，所述自动化岸桥包括：联系横梁；小车，所述小车包括车架和吊具；两个反光板；目标检测系统，所述目标检测系统包括第一伺服转动机构和第一激光定位装置，以获取所述目标集装箱相对目标标准位的第一偏差，还计算出所述吊具相对吊具标准位的第二偏差；吊具姿态检测系统，通过所述相机装置采集所述吊具的图像，以获得所述第二偏差；起重机自动控制系统，所述起重机自动控制系统根据所述目标检测系统所获取的所述第一偏差，调整所述吊具的位置，以使得所述目标检测系统或所述吊具姿态检测系统的所述第二偏差与所述第一偏差相匹配。本发明的自动化岸桥，能够提高冗余度，且提高作业效率。
自动化

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