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[发明专利]一种机床整机热误差特性测试方法-CN202010419266.5在审
发明人：陈国华;刘敦奇;张林;向华;赵殿章;童光庆;李波;陈运星 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开一种机床整机热误差特性测试方法，包括如下步骤：对机床实施热温升实验；机床刀尖点热误差测试，得到刀尖点随温度变化特性；机床工作台热误差测试，得到机床工作台上所述基准点随温度变化特性；将温度变化下所述刀尖点随温度变化特性与机床工作台上所述基准点随温度变化特性的偏差相联系；判断在两个空间位置上温度相同时，机床刀尖点在各轴上的偏移量与机床工作台所述基准点在各轴上的偏移量是否相同；本方法将温度变化下刀尖点空间位置的偏差和机床工作台空间位置的偏差联系起来，建立不同温度下刀尖点及工作台基准点的误差变化情况
一种机床整机误差特性测试方法

[发明专利]高性能小切口锯链-CN201911021330.8在审
发明人：王伟忠 -专利权人：杭州朗格锯链有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能小切口锯链，刀片的外切部的外侧面为与连接基部外侧面相倾斜的外切面；外切面的前端为外切刃，上切部的上侧面为倾斜的上切面，上切面具有上切刃，上切刃与外切刃相交形成尖点，尖点为外切刃的最前端，尖点也为上切刃的最前端；左右交错的两刀片的尖点之间垂直两连接轴孔连线的距离为锯链的最大宽度，该最大宽度小于4.8mm。上切刃和外切刃相交形成一个尖点，该尖点相对外切刃和上切刃而言均是最前端，因此刀片在切割的时候是以点式的方式切入，这种点式切入可以减小切入时的接触面，从而减小切入时的阻力，每一刀片切入时不会产生大的弹跳现象
尖点上切刃外切刃刀片切面切入锯链切割弹跳现象点式减小外切相交连接基部连接轴孔左右交错上侧面外侧面小切口连线切部垂直

[发明专利]一种风力发电机组塔架净空获取方法及装置-CN202111094315.3在审
发明人：赵勇;李向楠;张琦 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种风力发电机组塔架净空获取方法及装置，获取风力发电机组运行过程中包括风机叶片的叶尖点和塔筒的视频。遍历每帧视频图像，基于叶尖点识别模型，识别视频图像中的叶片边界。基于每帧视频图像中的叶片边界，从视频图像中确定叶片叶尖点位于叶片旋转最低点的目标视频图像。基于塔筒边缘识别模型，识别目标视频图像中的塔筒边线。计算目标视频图像中叶片的叶尖点到最近塔筒边线的第一像素距离和目标视频图像中叶尖点所在水平线上表示塔筒直径的第二像素距离。基于第一像素距离、第二像素距离和叶尖点所在水平平面上塔筒实际直径，获取目标视频图像对应的风力发电机组塔架净空。该方法能提高计算风力发电机组塔架净空的适用性。
一种风力发电机组净空获取方法装置

[发明专利]整体叶盘叶片精加工三维刀补方法-CN201811300141.X有效
发明人：朱徐开;张宗伟 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体叶盘叶片精加工三维刀补方法，先求出刀具的刀心点投影在加工产品上的投影点，而后求出投影点处的法矢N，法矢N在坐标轴XYZ三个方向上的分量为Nx、Ny、Nz；并将刀具的刀心点转换为刀尖点P，设刀尖点P在坐标轴XYZ中的坐标点位置为Px,Py,Pz；设定补偿变量宏指令Q，将分量与刀尖点P集合得到后处理刀尖点位置为(Px+Nx*Q,Py+Ny*Q,Pz+Nz*Q)；根据后处理刀尖点位置替换原NC代码中刀尖点的坐标点位置，得到具有三维刀补公式的NC代码；根据具有三维刀补公式的NC代码完成刀补。
整体叶片精加工三维方法

[发明专利]一种机器人体态随动控制方法及装置-CN202110146573.5有效
发明人：黄志俊;陈鹏;刘金勇 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人体态随动控制方法及装置，应用于机器控制领域，方法包括：获取目标点对应的目标位姿，以及获取打磨工具的尖点对应的当前位姿；其中，目标点为尖点在待打磨轴线上的投影点；判断目标点与尖点的位姿是否一致；若目标点与尖点的位置重合但姿态不一致，则根据随动姿态信息以及阻抗姿态信息控制打磨工具移动至目标姿态。在上述方案中，在手术过程中，当打磨工具尖点位于待打磨轴线上，但是打磨工具尖点的姿态与待打磨轴线上目标点的姿态不一致时，可以采用随动控制结合阻抗控制的方式对打磨工具进行控制，从而可以在患者身体发生位移时控制打磨工具跟随患者移动
一种机器人体态控制方法装置

[实用新型]一种喷气织机的导布杆的检测工装-CN201320465774.2有效
发明人：甘志利;韩万军;任杨生 -专利权人：上海淳瑞织造机械科技有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷气织机的导布杆的检测工装，所述导布杆具有第一尖点和第二尖点，所述检测工装由厚度相同的左侧段、右侧段及连接左侧段与右侧段的水平段构成一近似呈U形的结构件，所述检测工装的厚度不小于所述导布杆的厚度，所述检测工装具有第一卡口点与第二卡口点，所述第一卡口点与第二卡口点之间的垂直距离与所述第一尖点和第二尖点之间的垂直距离相等，所述第一卡口点与第二卡口点之间的水平距离与所述第一尖点和第二尖点之间的水平距离相等
一种喷气织机导布杆检测工装

[实用新型]一种高性能小切口锯链-CN201921804391.7有效
发明人：王伟忠 -专利权人：杭州朗格锯链有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能小切口锯链，刀片的外切部的外侧面为与连接基部外侧面相倾斜的外切面；外切面的前端为外切刃，上切部的上侧面为倾斜的上切面，上切面具有上切刃，上切刃与外切刃相交形成尖点，尖点为外切刃的最前端，尖点也为上切刃的最前端；左右交错的两刀片的尖点之间垂直两连接轴孔连线的距离为锯链的最大宽度，该最大宽度小于5.8mm。上切刃和外切刃相交形成一个尖点，该尖点相对外切刃和上切刃而言均是最前端，因此刀片在切割的时候是以点式的方式切入，这种点式切入可以减小切入时的接触面，从而减小切入时的阻力，每一刀片切入时不会产生大的弹跳现象
一种性能切口

[实用新型]防移位的尖点测试仪-CN202221694556.1有效
发明人：蒋仁营;林俊 -专利权人：东莞市英博五金制品有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了防移位的尖点测试仪，包括一结构主体，所述结构主体包括龙门架、限位组件及尖点测试仪；所述横梁的前端面设有对称分布的第一从动辊及第二从动辊，所述尖点测试仪放置于所述龙门架的中心部，所述尖点测试仪的上端面固定设有一体成型的连接座，所述连接座的上端设有配重砝码，所述配重砝码的上端面设有吊环，所述第一从动辊及第二从动辊的外侧均套有连接线且所述连接线的一端与所述吊环连接；通过竖直放置的限位套筒及悬吊式设计，保证尖点测试仪能够始终保持竖直状态，竖直向下与待测试物品接触，避免手持尖点测试仪进行测试而发生移位，进而产生测试误差；同时能够通过更换配重砝码进行调整，与此同时调整方法简单有效。
移位尖点测试仪

[发明专利]一种在人脸的三维扫描数据中自动定位鼻尖点的方法-CN201010296776.4无效
发明人：潘纲;傅俊康;韩松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种在人脸的三维扫描数据中定位鼻尖点的方法，其步骤如下：(1)双模板提取；(2)侧影线簇的提取；(3)侧影线重构；(4)双模板匹配；(5)定位鼻尖点。本发明的有益的效果是可以在人脸的三维扫描数据中自动、准确地定位鼻尖点。
一种三维扫描数据自动定位鼻尖方法

[实用新型]一种刀具-CN202021959191.1有效
发明人：王增;王保森;梅鹏文 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具，其属于刀具加工技术领域，刀具包括：柄部，所述柄部包括本体和设于所述本体的一端的第一圆台结构，所述第一圆台结构的下底面与所述柄部的端部连接，所述柄部还包括尖点部，所述尖点部设于所述第一圆台结构的上底面，所述尖点部为圆锥或者圆台，所述尖点部的下底面的直径与所述第一圆台结构的上底面的直径相同；刃部；所述柄部的设有所述尖点部的一端与所述刃部焊接连接。
一种刀具

[实用新型]高效真空冷凝器-CN97201914.6无效
发明人：鄂文思;纪开文;马达;张昭光;高辉;宋轶先 -专利权人：沈阳友邦真空设备有限公司
申请日： 1997-03-21 - 公布日： 1999-01-20 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：高效真空冷凝器,冷凝器芯中的冷凝管的表面带有凸起的尖点。由于采用了表面带有尖点的冷凝管,所以使可凝性气体的冷凝过程成为滴化冷凝的过程,这样可以使冷凝膜及时脱离冷凝面而聚集致尖点,直接落入冷凝器的底部,使进入冷凝器的蒸汽能直接与传热面接触,大大提高了冷凝系数。冷凝管表面带有尖点,其冷凝面积比相同截面的光面管增加了2.5—3倍,所以冷凝效果得到较大的提高。
高效真空冷凝器

[发明专利]一种具有高定位能力的刀片组合及可转位钻头-CN202310745663.5在审
发明人：姚红飞;朱冬伟;王佳辉;张杰;姚小峰;张涛;姜峰;陆小华;王凯丰;徐军;翁燕飞;顾锦鑫;金安生;陆朗杰;黄海明 -专利权人：浙江欣兴工具股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高定位能力的刀片组合及可转位钻头，一种具有高定位能力的刀片组合包括内可转位刀片和外可转位刀片；内可转位刀片包括内刀体，均设于内刀体的一端的若干第一切削刃、若干第一尖点区以及若干长圆弧刃，其中，第一切削刃向靠近内刀体中心方向凹陷；外可转位刀片包括外刀体，均分别设于外刀体的两端的若干第二切削刃和若干第三切削刃，若干第二尖点区和若干第三尖点区，以及若干第一对角圆弧刃和若干第二对角圆弧刃，其中，第二切削刃和第三切削刃均向靠近外刀体中心方向凹陷；其中，第一尖点区和第二尖点区或第三尖点区位于同一平面内。
一种具有定位能力刀片组合可转位钻头

[发明专利]一种具有电磁测试特性的载体-CN201811462505.4有效
发明人：周萍;徐伊达;黄坤山;许云飞 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电磁测试特性的载体，包括外表面和包络曲面，所述外表面与包络曲面共边线形成载体，所述外表面上设置有机舱腔体，所述机舱腔体内设置有天线安装腔体；所述外表面包括两个尖点、上轮廓线以及下轮廓线，两个所述尖点为上轮廓线与下轮廓线的交点，两个所述尖点位于机舱腔体相对的两侧；所述上轮廓线上任意一点的切线与两个尖点的连线的夹角小于四十五度，所述下轮廓线上任意一点的切线与两个尖点的连线的夹角小于四十五度；所述外表面与包络曲面共边线形成的载体呈橄榄状；所述机舱腔体为梯形凹腔，两个所述尖点分别位于梯形凹腔的两腰外侧，解决了天线在装机条件下受周围结构的影响，难以准确测试其电磁散射特性的问题。
一种具有电磁测试特性载体

[发明专利]机床末端动态精度实时跟踪测量与闭环控制方法及系统-CN202310057134.6在审
发明人：王宇晗;钟磊 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床末端动态精度实时跟踪测量与闭环控制方法及系统，包括：根据激光干涉跟踪仪测量场测得机床刀尖点实际位置与理论位置，获取机床刀尖点运动时的空间位置误差数据；建立机床误差补偿参数模型，将误差数据输入模型中生成机床的补偿参数；将补偿参数传入数控系统，根据补偿参数实时补偿机床刀尖点空间位置。本发明通过实时补偿系统，将测量场与机床数控系统进行集成，解决了机床与测量场的闭环控制，实现了机床刀尖点空间坐标的实时补偿控制。
机床末端动态精度实时跟踪测量闭环控制方法系统

[发明专利]直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法-CN201810574797.4有效
发明人：赵万华;刘辉;湛承鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法，直线进给轴用以提供高精度的直线进给运动，是多轴数控机床重要组成部分，其控制精度直接影响机床加工精度。当机床直线进给轴上串联其它零部件时，直线进给轴光栅检测点至刀尖点间的柔性结合部如导轨滑块结合部、栓接结合部等，导致进给轴在运动过程中尖点在进给方向位移偏离光栅检测点位移，并造成机床加工精度降低的问题。为降低甚至消除上述偏差，本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法。可根据直线进给轴运动过程中的光栅数据估计刀尖点相对于光栅检测点位移偏差，为机床高精控制提供技术基础。
直线进给刀尖相对于光栅检测位置偏差估计方法